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Trabalho apresentado à UNIP-Campus São José do Rio Pardo vinculado às Atividades Práticas Supervisionadas, como parte dos requisitos para avaliação semestral, no Curso de Engenharia Mecânica. São José do Rio Pardo, SP 2019 RESUMO Como o avanço da globalização as indústrias estão sempre em busca de novas tecnologias sendo assim. O elevador de carga se torna imprescindível para a indústria. Sistemas de produção em geral, usufruem dele para transporte de matéria prima, matérias em processo, produto acabado e outras necessidades do cliente. Tão importante quanto o elevador, e o seu controle. automatizar um serviço que na maioria das vezes acaba sendo muito pesado e difícil de realizar, ganhando tempo e poupando energia física que é exercida em um caso de locomoção de cargas, onde pode ser de cima para baixo ou vice-versa. O projete irá documentar a Montagem de um elevador para cargas utilizado para um serviço que na maioria das vezes acaba sendo muito pesado e difícil de realizar, otimizando o tempo e poupando energia física que é exercida em um caso de locomoção de carga O principal desse projeto é otimizar o trabalho na indústria, promovendo melhores condições de trabalho para seus colaboradores, além colocarmos em prática o que vimos em sala na teoria e de transmitirmos o conhecimento adquirido até agora. Palavras-chave: Elevador, cargas, automação. ABSTRACT As the advancement of globalization industries are always in search of new technologies being so. The cargo lift becomes essential for the industry. Production systems in general, use it to transport raw material, materials in process, finished product and other customer needs. As important as the elevator, and its control. automate a service that most of the time turns out to be very heavy and difficult to accomplish, gaining time and saving physical energy that is exerted in a case of locomotion of loads where it can be from top to bottom or vice versa. The design will document the Assembly of a load elevator used for a service that in most cases ends up being very heavy and difficult to perform, optimizing the time and saving physical energy that is exerted in a case of locomotion of load The main objective of this project is to optimize the work in the industry, promoting better working conditions for its employees, besides putting into practice what we saw in the room in theory and transmitting the knowledge acquired so far. Keywords: Elevator, loads, automation. LISTA DE FIGURAS Figura 1 – Demonstração de Pacal ........................................................................ 15 Figura 2 – Projeto do elevador (visto de cima) ..................................................... 22 Figura 3 – Projeto do elevador (lateral) ................................................................. 23 Figura 4 – Projeto do elevador (Frontal)................................................................ 23 Figura 5 – Projeto do elevador (superfície frontal) ............................................... 24 LISTA DE TABELAS Tabela 1 – Dados das seringas ............................................................................. 16 Tabela 2 – Calculo da seringa de 20ML ................................................................. 17 Tabela 3 – Calculo da seringa de 60ML ................................................................. 17 Tabela 4 – Orçamento do projeto .......................................................................... 19 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO ..................................................................................................... 6 2. OBJETIVO ........................................................................................................... 7 3. FUNDAMENTAÇÃO TEORICA ........................................................................... 8 3.1 ELEVAÇÃO DE CARGA ............................................................................... 8 3.2 ELEVADORES E SUAS ESTRUTURAS ....................................................... 8 3.2.1 HIDRÁULICOS ........................................................................................... 8 3.2.2 TRAÇÃO ..................................................................................................... 8 3.3 CLASSIFICAÇÃO DE ELEVADORES .......................................................... 9 3.3.1 CLASSE A: CARGA GERAL DE FRETE ................................................... 9 3.3.2 CLASSE B: CARREGAMENTO DE VEÍCULOS MOTORIZADOS ............ 9 3.3.3 CLASSE C1: CARREGAMENTO INDUSTRIAL DE CAMINHÃO .............. 9 3.3.4 CLASSE C2: CARREGAMENTO INDUSTRIAL DE CAMINHÃO .............. 9 3.3.5 CLASSE C3: OUTRAS FORMAS DE CARREGAMENTOS INDUSTRIAIS DE CAMINHÕES ................................................................................................. 9 3.4 SEGURANÇA ................................................................................................ 9 4. PRINCIPIO DE PASCAL ................................................................................... 11 5. METODOLOGIA ................................................................................................ 12 5.1 CONSIDERAÇÃOES DE PROJETO ........................................................... 12 5.2 CÁLCULO ESTRUTURAL .......................................................................... 12 5.3 TECNOLOGIAS EMPREGADAS ................................................................ 14 5.3.1 HIDRÁULICAS/TRANSMISSÃO .............................................................. 14 6. ORÇAMENTO DO PROJETO ........................................................................... 15 7. CONCLUSÃO .................................................................................................... 16 8. COMENTÁRIOS E SUGESTÕES ...................................................................... 17 9. DESENHO ......................................................................................................... 18 10. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................. 21 6 1. INTRODUÇÃO A precisão de locomover objetos e pessoas sempre foi uma preocupação no desenvolvimento da humanidade. Dentro de indústria foram inventados diversos meios para transporta e movimentação de uma carga no qual será trabalhada. Elevador de cagar é um aparelhamento usado para a elevação e a movimentação de cargas como materiais pesados, assim como, uma ponte rolante industrial usando o princípio da física “Uma ou mais máquinas simples criam vantagem mecânica para mover cargas além da competência humana”. Foi proposto que construção de um protótipo baseia–se no uso de Equipamento de potencial de carga no qual na grande variedade foi escolhido (elevador de cagar hidráulico). Tem como justificativa que o elevador de cagar se movimenta transferindo elementos pesados de um ponto para outro, diminuindo o esforço humano admiravelmente, através da mecânica. Assim justifica-se por ter melhor qualidade de vida para os trabalhadores e uma maior produtividade. 7 2. OBJETIVO Conforme edital disponibilizado pela própria Universidade Paulista, este trabalho tem como escopo o planejamento, construção e apresentação de um protótipo de um elevador de cargas onde deve-se projetar (2019/1) e construir (2019/2) o equipamento mecânico com características de transmissão de potência de potência, utilizando os mecanismos estudados em PEM (projeto e elemento de máquina). 8 3. FUNDAMENTAÇÃO TEORICA 3.1 ELEVAÇÃO DE CARGA Os elevadores de carga são projetados para conduzir materiais por todo lugar.Em comparação com os elevadores de passageiros, os vagões de carga viajam em velocidades mais pausadas, podem transportar cargas muito mais pesadas e por serem projetados para aturar condições de trabalho mais complexas. Os elevadores de cargas são muito utilizados em fábricas, construções, armazéns, centro comerciais, entre outros locais, e desempenham a função de transportar cargas pesadas É importante para os elevadores serem mais práticos, por isso são projetados para máxima segurança. Isso pode incluir painéis de parede de aço, um piso de aço pesado e um portão reforçado. Um elevador de carga geralmente inclui portas de abertura vertical. Modelos mais antigos podem até ter operado portões de madeira manualmente. 3.2 ELEVADORES E SUAS ESTRUTURAS Existem dois tipos principais de sistemas de elevador: hidráulico e de tração. 3.2.1 HIDRÁULICOS O oposto dos elevadores de tração, os aparelhos hidráulicos não usam máquinas de elevação suspensas. Em vez disso, esses elevadores usam a compressão de fluidos para gerar movimento. A cabine do elevador é levantada por um motor elétrico que bombeia óleo ou outro fluido para o cilindro que mover o pistão. Elevadores hidráulicos também incorporam válvulas elétricas para controlar a liberação do fluido para um passeio suave. 3.2.2 TRAÇÃO Um elevador de tração é projetado de modo que a potência de um motor seja transmitida para uma polia através de uma engrenagem de redução. Os elevadores de tração com e sem engrenagens são acionados por motores elétricos de corrente alternada ou corrente contínua. As máquinas de engrenagens podem atingir velocidades de até 500 pés por minuto. Os elevadores de tração sem engrenagem têm uma polia de acionamento que é diretamente conectada à extremidade do motor e pode atingir velocidades de até 2.000 pés por minuto. • Edifícios de médio a alto • Média a alta velocidade 9 • A capacidade de carga é tipicamente maior do que um elevador de passageiros • Ótimo para ambientes industriais 3.3 CLASSIFICAÇÃO DE ELEVADORES 3.3.1 CLASSE A: CARGA GERAL DE FRETE Esta classe de carga é ideal para cargas distribuídas em que o peso de um único item não é maior que 1/4 da capacidade do elevador. A carga é manuseada dentro e fora da plataforma do carro com caminhões de mão ou manualmente. 3.3.2 CLASSE B: CARREGAMENTO DE VEÍCULOS MOTORIZADOS Um elevador de carga Classe B é usado para transportar carros, caminhões e outros tipos de veículos. 3.3.3 CLASSE C1: CARREGAMENTO INDUSTRIAL DE CAMINHÃO Com um elevador de carga Classe C1, você pode usar um veículo de quatro rodas para carregar e descarregar o elevador. No entanto, o peso combinado do veículo e da carga não pode exceder a capacidade nominal. O veículo usado para carregar e descarregar itens pode permanecer no elevador enquanto estiver em uso. 3.3.4 CLASSE C2: CARREGAMENTO INDUSTRIAL DE CAMINHÃO Permitem uma carga máxima na plataforma muito maior do que a capacidade normal. Com este tipo de elevador, você pode usar uma empilhadeira para carregar um carro com carga com peso até a capacidade nominal. A empilhadeira ou empilhadeira deve ser removida do elevador antes de usá-la. 3.3.5 CLASSE C3: OUTRAS FORMAS DE CARREGAMENTOS INDUSTRIAIS DE CAMINHÕES Os elevadores c3 de carga são mais comumente usados para transportar cargas com peso semelhante à capacidade máxima do elevador. 3.4 SEGURANÇA A segurança um dispositivo no carro ou contrapeso que irá parar o carro ou o contrapeso e evitar que o elevador caia em caso de excesso de velocidade, queda livre ou alongamento da corda. Outros componentes importantes para manter a segurança: • O governador de velocidade excessiva é um dispositivo de monitoramento de velocidade em elevadores equipados com cabo que aciona a segurança quando o elevador ultrapassa a velocidade. 10 • A roldana tensora do cabo governador é necessária para manter a tensão adequada no cabo do regulador durante a operação do elevador • Um contrapeso é adicionado peso em elevadores de tração que contrabalança o peso de um carro de elevador, mais aproximadamente 40% da carga de capacidade. Estes garantem uma carga mais equilibrada e ajudam a manter a tração adequada para o elevador enquanto sob cargas variadas. 11 4. PRINCIPIO DE PASCAL A ampliação de pressão em um ponto do fluido em equilíbrio é transmitida inteiramente para todos os outros pontos desse fluido e das paredes do recipiente onde ele está contido. Figura 1 – Demonstração de Pascal Fonte: Mundo da Educação 12 5. METODOLOGIA 5.1 CONSIDERAÇÃOES DE PROJETO As restrições de projeto estabelecem que NÃO É PERMITIDO controle eletroeletrônico de velocidade no motor. As especificações sugeridas do conjunto são: velocidade máxima de 10m/min, largura de 1.000 mm e altura de 1.000 mm. 5.2 CÁLCULO ESTRUTURAL • Vazão: 𝑄 = 𝐴. 𝑉 • Força na seringa de acionamento: 𝐹𝑎 = 𝐴𝑎.𝐹𝑒 4. 𝐴𝑒 • Pressão: 𝑃 = 𝐹 𝐴 • Área da seringa: 𝐴 = 𝜋.𝐷2 4 TABELA 1 – Dados das seringas DADOS DAS SERINGAS 20 ML 60 ML DIÂMETRO (cm) 2,1 3,5 ÁREA (cm²) 3,4636 9,6211 13 TABELA 2 – Calculo para seringa de 20 ML SERINGA 20 ML VELOCIDADE (cm/min) VAZÃO (cm³/min) FORÇA NO ELEVADOR (kgf) 100 346,3605901 1 200 692,7211801 2 300 1039,08177 3 400 1385,44236 4 500 1731,80295 5 600 2078,16354 6 700 2424,52413 7 800 2770,88472 8 900 3117,245311 9 1000 3463,605901 10 FORÇA DE ACIONAMENTO (kgf) PRESSÃO (kgf/cm²) 0,25 0,28871645 0,5 0,5774329 0,75 0,86614935 1 1,1548658 1,25 1,44358225 1,5 1,7322987 1,75 2,02101515 2 2,3097316 2,25 2,59844805 2,5 2,887164501 TABELA 3 – Calculo para seringa de 60 ML SERINGA 60 ML VELOCIDADE (cm/min) VAZÃO (cm³/min) FORÇA NO ELEVADOR (kgf) 100 962,1127502 1 200 1924,2255 2 300 2886,33825 3 400 3848,451001 4 500 4810,563751 5 600 5772,676501 6 700 6734,789251 7 800 7696,902001 8 900 8659,014751 9 1000 9621,127502 10 14 FORÇA DE ACIONAMENTO (kgf) PRESSÃO (kgf/cm²) 0,694444444 0,103937922 1,388888889 0,207875844 2,083333333 0,311813766 2,777777778 0,415751688 3,472222222 0,51968961 4,166666667 0,623627532 4,861111111 0,727565454 5,555555556 0,831503376 6,25 0,935441298 6,944444444 1,03937922 5.3 TECNOLOGIAS EMPREGADAS 5.3.1 HIDRÁULICAS/TRANSMISSÃO Determinando as reações principais dos pistões, ou seja, a carga que possa suporta. Determinada a força, o dimensionamento, que basicamente define os diâmetros da haste e principalmente do êmbolo. Através das posições extremas serão definidos os cursos necessários dos cilindros hidráulicos. Com a movimentação necessária de fluido e velocidade de deslocamento define-se a vazão necessária. E, finalmente, será definido o seu método de fixação. Além dos cilindros, há necessidade de especificar outros equipamentos importantes, como: Bomba hidráulica, válvulas, depósito de óleo e mangueiras. No caso do sistema de transmissão, basicamente define-se uma tomada de força para o acionamento da bomba. 15 6. ORÇAMENTO DO PROJETO Valores pesquisados perante os materiais que serão utilizados no protótipo, podendo ocorrer qualquer modificação de valores. TABELA 4 - Orçamento do projeto Orçamento do projeto Itens Produto Valor unitário Unidades Valor 1 Cola de madeira R$ 31,00 1 R$ 31,00 2 Madeira R$ 10,00 1 R$ 10,00 3 Mangueiras 1M R$ 5,69 2 R$ 11,38 4 Válvula de retenção R$ 41,00 2 R$ 82,00 5 Fita Isolante R$ 3,50 1 R$ 3,50 6 Conexões R$ 0,60 12 R$ 7,20 7 Seringa R$ 14,00 7 R$ 98,00 Total R$ 243,08 Fonte: Mercado livre 16 7. CONCLUSÃO Através de pesquisas e discursões,a temática sobre os princípios de funcionamento sobre o que seria uma potência de carga, bem como sua estrutura e particularidades, desse tipo de equipamento nos possibilitou a escolha da do elevador hidráulico sendo assim formular a fundamentação teórica e execução na prática deste protótipo. É verídico afirmar o quão rico e fascinante são os conceitos físicos inseridos neste contexto que vão deste a física clássica a física atual, utilizando e colocando a prova o legado de vários cientistas renomados. 17 8. COMENTÁRIOS E SUGESTÕES As normas do projeto poderiam ser descritas mais detalhada para que por fim possamos ter uma melhor compreensão do que está sendo pedido. Relatando o assunto que foi discutido em sala de aula sobre o uso do motor. 18 9. DESENHO O desenho do protótipo foi elaborado no programa sketchup, com base do conteúdo pesquisado e dentro das normas propostas. Antes foi apresentado em uma reunião como seria o projeto ao orientador. Figura 2 - Projeto do elevador (visto de cima) Fonte: Os alunos 19 Figura 3 - Projeto do elevador (lateral) Fonte: Os alunos Figura 4- Projeto do elevador (Frontal) Fonte: Os alunos 20 Figura 5- Projeto do elevador (superfície frontal) Fonte: Os alunos 21 10. BIBLIOGRAFIA Elevador. (12 de abril de 2019). Fonte: Wikipedia: https://pt.wikipedia.org/wiki/Elevador Morais, C. (22 de Outubro de 2015). Elevador . Fonte: Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=ovbZop37oeM&feature=youtu.be&fbclid=I wAR0YP-cy98z-MzqwmlrhtkRrhV_LDAHJZa- PMR1jLewayMzgCnm_KzmGYLk Silva, D. C. (s.d.). Mundo da educação. Fonte: Principios de Pascal : https://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/principio-pascal.htm top, E. b. (3 de junho de 2018). Elevador de carga . Fonte: Box Top: https://www.boxtop.com.br/blog/elevadores-de-carga-o-que-sao-como- funcionam/ IMÓVEIS.COM, Tudo sobre – A história do elevador. Disponível em <http://www.tudosobreimoveis.com.br/conteudo.asp?t=1&id=501&sid=9&subid>. Acesso em 29 de maio de 2017. DANTAS, Tiago - História do Elevador. Brasil Escola. Disponível em <http://brasilescola.uol.com.br/historia/historia-elevador.htm>. Acesso em 29 de maio de 2017. CONSTRUINDO.ORG, Construindo Decor - Tudo sobre elevadores de cargas. Disponível em: <http://construindodecor.com.br/tudo-sobre-elevadores-de-cargas/>. Acesso em 29 de maio de 2017.
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