Servomecanismo exercicio 02

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SIST DE CONTROLE
 
E
 
SERVOMECANISMO
EXPERIMENTO
 
02
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Nome:  Lucas Soares dos Santos  Curso: Engenharia De Controle e Automação 
Instituição: Universidade Paulista  Turma:EA8P42
A proposta experimental consiste em estudar e discutir os aspectos básicos relacionados ao controle de servomecanismos e evidenciar as vantagens da realimentação em implementações práticas de sistemas de controle. Utilizando representação através de blocos de funções e circuitos em malha, estabilidade e sensibilidade. O desenvolvimento de projetos de controladores simples, a partir das características da resposta são alguns dos principais temas tratados.
CONCEITO TEÓRICO
Uma típica faixa de saída de um motor DC com magnetos permanentes varia desde alguns watts até quase cem watts. Este tipo de motor apresenta eficiência relativamente alta. O fluxo magnético no motor é constante porque utilizam-se magnetos permanentes como polos magnéticos. Assim, o torque do motor é proporcional à corrente que passa pelo enrolamento de armadura. Da mesma forma, a força eletromotriz é proporcional à velocidade do motor.
PROCEDIMENTO
1. Conecte todos os módulos como indicado.
2. Ajuste os atenuadores no módulo U-151 para "8". Ligue a fonte de alimentação e ajuste o módulo U-157 até que o módulo U-159 indique a máxima velocidade. Assegure-se de que o motor não esteja em estado de saturação.
3. Aumente a posição do freio, passo a passo, desde o zero até 10 e anote os valores de RPM indicados no módulo U-159 e os de corrente do motor indicados no módulo U-156, para cada posição do freio.
4. Diminua a posição do freio, passo a passo, desde o 10 até 0 e anote os valores de RPM indicados no módulo U-159 e os de corrente do motor indicados no módulo U-156, para cada posição do freio.
5. Usando os dados obtidos nos passos 3 e 4, construa gráficos de posição do freio X tensão de saída e de posição do freio X corrente do motor.
QUESTIONÁRIO
1. Os motores de corrente contínua sem escovas ou motores BLDC (brushless DC) oferecem diversas vantagens sobre os motores de corrente contínua com escovas. É uma desvantagem do motor sem escovas, com relação ao motor convencional com escovas, a(o).
a) alimentação em corrente alternada
b) capacidade de torque
c) potência no eixo
d) eficiência
e) custo
2. Tendo em vista o fenômeno do magnetismo, o que explica o fato de uma porção de clipes submetida à ação de um imã permitir que os clipes se atraiam uns aos outros é:
a) o alinhamento dos domínios do material, que o faz agir como um imã.
b) a posição horizontal em que se encontram apoiados na superfície do anteparo.
c) a composição física dos clipes que são constituídos do mesmo material.
d) a igualdade de valores das massas e geometria dos clipes.
e) o fato de estes estarem encostados uns aos outros.
3. Com o experimento realizado em termos de aplicação prática, como podemos descrever em termos teóricos a atividade?
4. Como foi observada a relação carga aplicada no eixo do motor e a velocidade (RPM) tem relações intimas e de grande relevância para a realização do experimento. Diante dos dados verificados construa um gráfico que demonstre claramente o funcionamento do circuito.
Considerando o circuito equivalente mostrado abaixo, julgue o item a seguir, acerca de motores de corrente contínua (motores CC).
Representação de um motor como gerador, isso devido à máquina está inicialmente funcionando como motor e passa a ser acionada pela carga a uma velocidade superior à do funcionamento em vazio.
5. A respeito dos motores CC (corrente contínua), assinale a afirmativa correta.
a) A corrente de excitação, para a excitação em derivação, é baixa em relação à corrente nominal.
b) A queda de tensão no enrolamento de excitação, para a excitação série, é elevada em relação à tensão nominal.
c) A corrente de excitação, para a excitação em derivação, é próxima à corrente nominal.
d) A queda de tensão no enrolamento de excitação, para a excitação série, é baixa em relação à tensão nominal.
e) A corrente de excitação em relação à corrente nominal, para a excitação em derivação, depende da carga ligada ao motor..
6. Com relação ao motor CC, analise as afirmativas a seguir:
I. São utilizados quando se deseja manter um controle fino de velocidade de um processo fabril, sem o uso de um conversor de frequência.
II. O motor série é um tipo de motor CC que, entre outras características, não podem operar em vazio.
III. O motor em derivação é um tipo de motor CC que, entre outras características, possui velocidade e conjugado constantes quando são alimentados por tensão constante.
Assinale:
a) Somente afirmativa I estiver correta
b) somente afirmativa III estiver correta
c) Somente afirmativas I e II estiverem corretas
d) Somente afirmativas I e III estiverem corretas
e) Somente afirmativas II e III estiverem corretas
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