Aula EAD - CFM - UNIP

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Montagem FluidSIM e 
Atuadores
Circuitos Fluido-Mecânicos
BANCADA PRÁTICA
Circuitos Fluido-Mecânicos
VÁLVULAS
VÁLVULAS
As válvulas são subdivididas, segundo as suas funções, em
cinco grupos:
1. Válvulas direcionais;
2. Válvulas de bloqueio;
3. Válvulas de fluxo ou de vazão;
4. Válvulas de pressão;
5. Válvulas de fechamento.
Circuitos Fluido-Mecânicos
VÁLVULAS DIRECIONAIS
VÁLVULAS DIRECIONAIS
Exemplos
Circuitos Fluido-Mecânicos
VÁLVULAS DIRECIONAIS
VÁLVULAS DIRECIONAIS
Exemplo de funcionamento
Circuitos Fluido-Mecânicos
VÁLVULAS
VÁLVULAS SELETORA (ou)
Exemplo de aplicação
Circuitos Fluido-Mecânicos
VÁLVULAS
VÁLVULAS SELETORA (e)
Exemplo de aplicação
Circuitos Fluido-Mecânicos
VÁLVULAS
Válvula regulador as de fluxo 
unidirecional 
Exemplo de aplicação
Circuitos Fluido-Mecânicos
VÁLVULAS
Válvula de escape rápido
Válvula de escape rápido
Exemplo de aplicação
Circuitos Fluido-Mecânicos
VÁLVULAS
Temporizador Pneumático
Válvula Temporizador Pneumático
Circuitos Fluido-Mecânicos
VÁLVULAS
VÁLVULAS DE PRESSÃO
Válvula Temporizador Pneumático
Exemplo de aplicação
Circuitos Fluido-Mecânicos
Exemplos
Exemplo de Sistemas
ACIONAMENTO EM PONTOS DIFERENTES
Circuitos Fluido-Mecânicos
Exemplos
Exemplo de Sistemas
PRENSA REBITADORA 
Circuitos Fluido-Mecânicos
Exemplos
Exemplo de Sistemas
Esquema de comando de posição
Circuitos Fluido-Mecânicos
Exemplos
Exemplo de Sistemas
Esquema de comando de sistema
Circuitos Fluido-Mecânicos
Exercício 1
Para o comando de um atuador pneumático de dupla ação, utilizou-se a 
válvula direcional representada abaixo. 
Trata-se de uma válvula
A) 2/10 vias acionada eletricamente.
B) 4/2 vias acionada por ar comprimido.
C) duplo solenóide 5/2 vias.
D) 3/2 vias pilotada.
E) 8/2 vias pivotada.
Circuitos Fluido-Mecânicos
Exercício 2
Marque a alternativa que apresenta a descrição da válvula representada na 
figura abaixo.
A) Válvula de controle direcional de 2 vias, 2 posições, operada por mola.
B) Válvula de controle de fluxo de 4 vias, 4 posições, operada por mola.
C) Válvula de controle direcional de 4 vias, 2 posições, operada por 
solenoide.
D) Válvula de controle direcional de 2 vias, 4 posições, operada por 
solenoide.
E) Válvula de controle de fluxo de 2 vias, 4 posições, com retorno por mola. 
Circuitos Fluido-Mecânicos
Exercício 3
Na figura, o circuito de acionamento hidráulico simples corresponde a um 
cilindro atuador de 
Circuitos Fluido-Mecânicos
A) dupla ação, comandado por válvula direcional 3/2 
de acionamento por força muscular.
B) simples ação com retorno por mola, comandado 
por válvula direcional 4/2 de acionamento por força 
muscular.
C) simples ação com retorno por mola, comandado 
por válvula direcional 3/2 de acionamento por força 
muscular.
D) simples ação com retorno por mola, comandado 
por válvula direcional 4/2 de acionamento por 
botoeira.
E) dupla ação com retorno por mola, comandado por 
válvula direcional 3/2 de acionamento por alavanca. 
Exercício 4
Em um forno de tratamento térmico, a abertura e fechamento da porta é executada por um 
atuador de dupla ação conforme ilustrado. Para não haver impacto no processo de tratamento 
térmico, o fechamento da porta deve ser realizado em velocidade reduzida. No esquema 
hidráulico apresentado, qual deve ser a válvula a ser inserida no local indicado pela seta para 
que ocorra o fechamento da porta de forma lenta?
A) D)
B) E) NDA
C) 
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Simples ação
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Linear de dupla ação
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Linear de dupla ação
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Linear de dupla ação
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Atuador linear de haste dupla
Atuador linear tipo tandem (geminado):
Pressão simultânea nos dois êmbolos, a força ser á a somada
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Atuador linear de posição múltipla
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Atuador linear de posição múltipla
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Atuador linear de impacto
Estas modificações permitem que o atuador desenvolva
impacto, devido à alta energia cinética obtida pela utilização da
pressão imposta ao ar .
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Atuador rotativo de giro limitado (cremalheira)
Na execução com atuador de dupla ação, a haste do êmbolo
tem um perfil dentado ( cremalheira). O momento de torção
depende da pressão, da área do êmbolo e da relação de
transmissão. O acionamento giratório emprega- se para virar
peças, curvar tubos, regular instalações de ar condicionado,
acionar válvulas de fechamento, válvulas borboleta, etc.
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Atuador rotativo de giro limitado (aleta giratória)
O movimento angular raramente vai além de 300°.
A vedação é problemática e o diâmetro em relação à largura,
em muitos casos, somente possibilita pequenos momentos de torção
( torque) .
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
Cálculos de atuadores lineares
Circuitos Fluido-Mecânicos
ATUADORES
Cálculos de atuadores lineares
Circuitos Fluido-Mecânicos
Exercício: determinar força de avanço e de recuo.
25
6
4
tF
 
= 
t avF P A= 
117,8tF kgf=
ea t rF F F= −
Fr = 10% de Ft
0,9 117,8 0,9eaF Ft=  = 
106eaF kgf=
2 25 2
6
4 4
tF
   
=  − 
 
0,9 98,96 0,9erF Ft=  = 
89,06erF kgf=
98,96kgf=
ATUADORES
Cálculos de atuadores lineares
Circuitos Fluido-Mecânicos
Exercício 1
Qual a força de avanço e recuo o atuador da figura desenvolve sabendo que 
a pressão na linha é de 8 bar e a força resistiva interna é 10% da força 
teórica. (Unidades da figura em mm)
A) 226 kgf
B) 251 kgf
C) 277 kgf
D) 308 kgf 
E) 27709 kgf
Circuitos Fluido-Mecânicos
Exercício 2
Circuitos Fluido-Mecânicos
Exercício 3
Circuitos Fluido-Mecânicos
Relacione corretamente os símbolos de 
dispositivos de circuitos pneumáticos com as 
respectivas descrições, numerando a Coluna II 
de acordo com a Coluna I
A sequência correta da coluna 2, de cima para 
baixo, é: 
A) 3, 6, 5, 2, 1, 4. 
B) 1, 2, 3, 4, 5, 6. 
C) 2, 4, 5, 1, 6, 3. 
D) 3, 6, 1, 5, 2, 4.
E) 6, 3, 5, 1, 2, 4