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Sistema de Freio ABS 
Saveiro 
Saveiro 
 
Professor SCOPINO 
• Técnico e Administrador da Auto Mecânica Scopino 
• Professor do Umec – Universo do Mecânico 
• Ex-Professor do Senai 
• Diretor do Sindirepa-SP 
•Consultor do Jornal Oficina Brasil 
O sistema antibloqueio de freios 
(ABS) impede que as rodas se 
bloqueiem ao frear ao máximo ou ao 
frear sobre pavimento escorregadio, 
o que conserva a dirigibilidade do 
veículo. As rodas bloqueadas deixam 
de estar em condições de transmitir 
forças laterais o que dificulta o 
controle do veículo. 
Sistema Antibloqueio (ABS) 
Forças no veículo 
Forças que atuam no veículo: 
• (1) Força de tração 
• (2) Força de frenagem que atua 
contra a força tração 
• (3) Força de condução lateral que 
conserva a dirigibilidade do veículo 
• (4) Forças de aderência que, entre 
outras coisas, resultam da força de 
atrito e da força da gravidade 
Funcionamento 
Veículos sem ABS Veículos com ABS 
Estrutura 
Luz de aviso do ABS 
Cilindro mestro em tandem 
Sensor de rotação 
Unidade de controle do 
ABS 
com unidade hidráulica 
Comutador da luz de freio 
Sensor de velocidade 
Sensores 
Atuadores 
Comutador 
da luz de 
freio 
Sensor de rotação 
Unidade de controle 
do ABS J104 
Bomba hidráulica do ABS V64 
Luz de aviso do ABS K47 
Luz de aviso do sistema 
de freios K118 
Autodiagnóstico 
Estrutura do sistema 
Sensores de velocidade 
• Características de diferenciação 
Campo magnético 
Roda geratriz 
Bobina 
Ímã permanente 
Elemento sensor 
Sensor de campo magnético 
Massa 
Cabo de alimentação 
e de sinalização 
Roda polar 
Eletrônica 
do sensor 
Ativo 
Passivo 
Sensor passivo – estrutura 
Placa polar 
Rotor 
Ímã permanente 
F192_
132 
Bobina 
Placa polar 
1 
Sensor passivo – diagnóstico 
Eletrônica 
do sensor 
Elemento 
sensor 
Sul 
Sul 
Norte 
Norte 
Norte 
Sul 
Sul 
Pista de 
exploração 
Sensor ativo – princípio Hall 
Sensor ativo – principio Hall 
Acumulador de 
baixa pressão Cilindro mestre de freio 
Bomba hidráulica 
Válvula aspirante 
Válvula de pressão 
Válvula de admissão 
Válvula de escape 
Cilindro de roda Tensão aplicada 
Tensão não aplicada 
Quadro geral 
Gerar pressão de freio 
Acumulador de 
baixa pressão 
Cilindro mestre de freio 
Bomba hidráulica 
Válvula aspirante 
Válvula de pressão 
Válvula de admissão 
Válvula de escape 
Cilindro de roda Tensão aplicada 
Tensão não aplicada 
Manter a pressão de freio 
Acumulador de 
baixa pressão 
Cilindro mestre de freio 
Bomba hidráulica 
Válvula aspirante 
Válvula de pressão 
Válvula de admissão 
Válvula de escape 
Cilindro de roda Tensão aplicada 
Tensão não aplicada 
• Baixar pressão de freio 
Acumulador de 
baixa pressão 
Cilindro mestre de freio 
Bomba hidráulica 
Válvula aspirante 
Válvula de pressão 
Válvula de admissão 
Válvula de escape 
Cilindro de roda Tensão aplicada 
Tensão não aplicada 
Momento de Guinada 
Quando quatro rodas de um veículo 
rodam sobre superfícies com diferentes 
aderências entre o lado esquerdo e 
direito pode ocorrer que, em frenagem, 
surjam momentos de guinada em torno 
do eixo vertical do veículo devido a 
aderência desigual do pavimento. Esses 
momentos, podem tirar o veículo de sua 
trajetória. A ampliação do software do 
ABS, como o GMB Controle do Momento 
de Guinada, permite atuar contra esses 
momentos de guinada. 
Funcionamento - GMB 
Veículo sem GMB Veículo com GMB 
Distribuição EBV 
A distribuição eletrônica da força de 
frenagem (EBV) regula através das 
válvulas eletromagnéticas da 
unidade ABS a força de frenagem 
até as rodas traseiras, possibilitando 
rendimentos de frenagem máximos 
nos eixos dianteiro e traseiro. Impede 
que a traseira escape em uma 
frenagem excessiva das rodas 
traseiras. 
Funcionamento EBV 
Corner Brake Control (CBC) 
(antigamente ESBS) 
O Corner Brake Control (CBC) assiste o 
condutor ao frear em curva ou sobre 
superfícies/pavimentos.diferentes. 
Ao frear em uma curva podem surgir 
forças laterais devido à mudança das 
cargas suportadas pelas rodas, que 
obrigam o veículo a produzir um giro na 
direção da roda exterior a curva. 
Corner Brake Control (CBC) 
• Subesterçamento 
Corner Brake Control (CBC) 
• Sobre-esterçamento 
O sistema antibloqueio ampliado 
(ABSplus) combina o sistema ABS 
com o ABS Off road. Reduz a 
distância de frenagem sobre terrenos 
de baixa consistência mediante 
tempos mais longos as rodas 
dianteiras são imobilizadas. 
ABS Plus 
ABS Plus 
ABS Offroad ABS 
ABSplus 
• Redução da distância de frenagem 
sobre pisos de baixa consistência por 
meio de tempos de bloqueio maiores 
das rodas dianteiras. 
• Detecção do tipo de piso sobre o qual 
o veículo circula (índice de atrito) 
• Seleção automática da estratégia de 
regulação ideal do ABS com ajuda do 
sistema de sensores do ESP. 
Comutador da luz de freio 
Anel magnético 
 
Carcaça 
Sensor Hall II 
Sensor Hall I 
Cilindro mestre tandem 
 
Comutador da luz de freio 
Parte elétrica do 
sensor 
Pino 1 = sinal sensor Hall 2 
Pino 2 = 31 
Pino 3 = sinal sensor Hall 1 
Pino 4 = 15 Carcaça 
Sensor Hall II 
Sensor Hall I 
Comutador da luz de freio