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Devolutiva D1 Prof. Willian willian.duarte@prof.unibh.br Questão 1 Um sistema massa-mola possui molas associadas, conforme mostra a Figura, com rigidezes k1 = 900 N/m e k2 = 300 N/m, com massa m = 60 kg. Determine a frequência natural do sistema, em Hertz (Hz). a. fn =0,50 Hz b. fn =1,1 Hz c. fn =0,71 Hz d. fn =0,31 Hz e. fn =3,16 Hz Questão 2 A suspensão de um veículo demanda a análise de vários parâmetros. Uma forma de estimar o funcionamento da suspensão é através da análise de um modelo bastante simplificado, de 1 grau de liberdade. Considere a análise do movimento vertical de um veículo de ‘m’, com quatro rodas, cada uma com um sistema de suspensão composto por uma mola helicoidal de rigidez ‘K’ e um amortecedor de coeficiente de amortecimento ‘C’, todos em paralelo. Despreze a rigidez, o amortecimento, a massa e o deslocamento vertical das rodas e dos pneus. A Figura abaixo mostra o modelo equivalente da suspensão: Determine: 1 - A equação diferencial que descreve o movimento livre amortecido do sistema, em função de m e de K e C do conjunto de suspensão de cada roda. 2 - Considere um sistema de suspensão em cada roda com K = 486 kN/m e C = 24 kN.s/m em um veículo de massa m = 1500 kg. Determine a frequência natural não-amortecida do sistema e sua razão de amortecimento (ζ). a. 1 - m.x"(t)+4.C.x'(t)+4.K.x(t)=0 2 - Frequência natural não amortecida = 36 rad/s e ζ = 0,89 b. 1 - m.x"(t)+C.x'(t)+K.x(t)=0 2 - Frequência natural não amortecida = 18 rad/s e ζ = 0,44 c. 1 - m.x"(t)+2.C.x'(t)+2.K.x(t)=0 2 - Frequência natural não amortecida = 25,5 rad/s e ζ = 0,63 d. 1 - m.x"(t)+4.C.x'(t)+4.K.x(t)=0 2 - Frequência natural não amortecida = 18 rad/s e ζ = 0,44 Questão 2 Questão 2 A suspensão de um veículo demanda a análise de vários parâmetros. Uma forma de estimar o funcionamento da suspensão é através da análise de um modelo bastante simplificado, de 1 grau de liberdade. Considere a análise do movimento vertical de um veículo de ‘m’, com quatro rodas, cada uma com um sistema de suspensão composto por uma mola helicoidal de rigidez ‘K’ e um amortecedor de coeficiente de amortecimento ‘C’, todos em paralelo. Despreze a rigidez, o amortecimento, a massa e o deslocamento vertical das rodas e dos pneus. A Figura abaixo mostra o modelo equivalente da suspensão: Determine: 1 - A equação diferencial que descreve o movimento livre amortecido do sistema, em função de m e de K e C do conjunto de suspensão de cada roda. 2 - Considere um sistema de suspensão em cada roda com K = 486 kN/m e C = 24 kN.s/m em um veículo de massa m = 1500 kg. Determine a frequência natural não-amortecida do sistema e sua razão de amortecimento (ζ). a. 1 - m.x"(t)+4.C.x'(t)+4.K.x(t)=0 2 - Frequência natural não amortecida = 36 rad/s e ζ = 0,89 b. 1 - m.x"(t)+C.x'(t)+K.x(t)=0 2 - Frequência natural não amortecida = 18 rad/s e ζ = 0,44 c. 1 - m.x"(t)+2.C.x'(t)+2.K.x(t)=0 2 - Frequência natural não amortecida = 25,5 rad/s e ζ = 0,63 d. 1 - m.x"(t)+4.C.x'(t)+4.K.x(t)=0 2 - Frequência natural não amortecida = 18 rad/s e ζ = 0,44 Questão 3 Um sistema com rigidez K e massa M foi submetido a ensaios com diferentes constantes de amortecimento viscoso (C). As respostas do sistema, em função do tempo, são mostradas na Figura a seguir: O fator de amortecimento (ζ) de cada curva é: a. ζ1 = 0 ; ζ2 > 1 ; ζ3 < 1✔ b. ζ1 < 1 ; ζ2 > 1 ; ζ3 = 0 ✔ c. ζ1 = 1 ; ζ2 = 0 ; ζ3 > 1 ✔ d. ζ1 = 0 ; ζ2 < 1 ; ζ3 > 1 ✔ e. ζ1 < 1 ; ζ2 > 2 ; ζ3 < 1 Questão 4 Considere as afirmações a seguir: 1 - O decremento logarítmico denota a taxa à qual a ____________ de uma vibração livre amortecida diminui. 2 - A vibração livre de um sistema não-amortecido representa permuta entre energias ____________ e ___________. Os termos que completam corretamente as frases anteriores são: a. 1 - amplitude ; 2 - potencial e cinética b. 1 - frequência ; 2 - cinética e potencial c. 1 - energia ; 2- térmica e total d. 1 - amplitude ; 2- potencial e total e. 1 - frequência ; 2 - cinética e total Questão 5 Deseja-se reduzir um sistema mecânico constituído por uma massa e três molas a um sistema massa-mola básico de um grau de liberdade. Considerando o sistema linear e a disposição dos elementos, mostrada na figura abaixo, a rigidez equivalente desse sistema é obtida pela combinação das molas a. 1 e 2 em paralelo, e o resultado em série com 3 b. 1 e 3 em paralelo, e o resultado em série com 2 c. 2 e 3 em paralelo, e o resultado em série com 1 d. As três molas paralelo e. As três molas em série Questão 6 Ao ser imposta uma condição inicial de deslocamento a um sistema massa-mola-amortecedor típico, verifica-se uma oscilação com amplitude a. constante, no caso de a fração de amortecimento ser maior que zero e inferior a 1 b. constante, no caso de a fração de amortecimento ser igual a 1. c. decrescente até parar, no caso de a fração de amortecimento ser maior que zero e inferior a 1. d. decrescente até parar, no caso de a fração de amortecimento ser superior a 1. e. decrescente até parar, no caso de a fração de amortecimento ser igual a 1. Questão 7 Um motor, cuja massa vale 20 kg, ao operar a 1.200 rpm entra em ressonância. Sendo esse sistema representado por um modelo de um grau de liberdade, e desprezando-se os efeitos dissipativos, o valor da rigidez da base elástica sobre a qual o motor está montado, em kN/m, encontra-se entre a. 100 a 200 b. 200 a 300 c. 300 a 400 d. 400 a 500 e. 500 a 1000 Questão 8 Considere que a análise da vibração de um veículo é realizada pelo modelo simplificado de um sistema com um único grau de liberdade. Essa simplificação impõe a determinação da rigidez elástica equivalente às quatro molas da suspensão. A rigidez equivalente a essas quatro molas deve considerar as a. quatro molas combinadas em paralelo b. quatro molas combinadas em série. c. molas dianteiras, combinadas em série, e as molas traseiras, combinadas em paralelo. d. molas traseiras, combinadas em série, e as molas dianteiras, combinadas em paralelo. e. molas da direita, combinadas em série, e as molas da esquerda, combinadas em paralelo. Questão 9 Quando um sistema linear de um grau de liberdade apresenta uma resposta em vibração livre, cujo sinal é oscilatório e decrescente, o sistema é caracterizado como: a. subamortecido b. superamortecido c. criticamente amortecido d. desprovido de amortecimento e. nenhuma das anteriores Questão 10 Um motor com massa de 10 kg é instalado sobre uma base elástica cuja rigidez é de 100 kN/m. Considerando-se esse sistema com um grau de liberdade de, a rotação do motor em rpm, que leva o sistema à ressonância, estará na faixa de a. 80 a 100 b. 400 a 600 c. 800 a 1500 d. 4000 a 6000 e. 8000 a 10000 Questão 11 O sistema massa-mola-amortecedor é, tipicamente, utilizado para representar um sistema de um grau de liberdade de sujeito a vibrações. Nesse sistema, o(s) componente(s) que dissipa(m) energia é(são) a(o) a. massa b. mola c. amortecedor d. mola e a massa e. mola e o amortecedor Questão 12 Um cabo de aço (G=75GPa) possui 2 metros de comprimento, 10mm de diâmetro e suporta uma carga que possui momento de inércia em torno do eixo e rotação do cabo de 0,1 kg.m². Desconsiderando a massa do cabo de aço, determine a frequência de vibração do cabo. a. 19,2 Hz b. 19,2 rad/s c. 3 rad/s d. 3 Hz e. Não há dados suficiente para determinar Questão 13 Um cabo de aço (E=200GPa) possui 10mm de diâmetro e suporta uma carga de 2 tonelada. A frequência natural de vibração foi determinada como sendo 5 Hz. Desconsiderando a massa do cabo de aço, determine o comprimento do cabo. a. 8m b. 7m c. 6m d. 5m e. 4m Questão 14 Um cabo de aço (E=200GPa) possui comprimento de 2m e 10mm de diâmetro e suporta uma carga de 2 tonelada. Desconsiderando a massa do cabo de aço, determine a frequência natural de vibração. a. 62,7 hz b. 62,7 rad/s c. 394Hz d. 394rad/s e. Não há dados suficientes para determinarQuestão 15 Considere a resposta de vibração abaixo. Marque a alternativa INCORRETA. a. Trata-se da resposta de um sistema de com amortecimento viscoso subamortecido b. A frequência amortecida é aproximadamente 2 hz c. A frequência amortecida é aproximadamente 12,6 rad/s d. O decremento logarítmico é de aproximadamente 0,6 e. O fator de amortecimento é aproximadamente 0,9 Questão 15 Considere a resposta de vibração abaixo. Marque a alternativa INCORRETA. a. Trata-se da resposta de um sistema de com amortecimento viscoso subamortecido b. A frequência amortecida é aproximadamente 2 hz c. A frequência amortecida é aproximadamente 12,6 rad/s d. O decremento logarítmico é de aproximadamente 0,6 e. O fator de amortecimento é aproximadamente 0,9 Questão 16 Determine a frequência natural não amortecida (Hz) do sistema abaixo: a. 1,6 Hz b. 10,02 Hz c. 5,01 Hz d. 0,8 Hz Questão 17 Um componente estrutural automotivo com massa de 1 kg é perturbado para oscilar com vibrações livres. A sua resposta experimental para esta condição é vista na Figura abaixo. Com base neste gráfico, determine a frequência natural amortecida a frequência natural não amortecida deste sistema, assumindo que ele tem apenas 1 grau de liberdade (valores aproximados). a. Frequência natural amortecida = 62,8 rad/s. Frequência natural não amortecida = 63,6 rad/s. b. Frequência natural amortecida = 63,6 rad/s. Frequência natural não amortecida = 62,8 rad/s. c. Frequência natural amortecida = 10,0 rad/s. Frequência natural não amortecida = 10,1 rad/s. d. Frequência natural amortecida = 10,1 rad/s. Frequência natural não amortecida = 10 rad/s. Questão 17 Questão 17 Um componente estrutural automotivo com massa de 1 kg é perturbado para oscilar com vibrações livres. A sua resposta experimental para esta condição é vista na Figura abaixo. Com base neste gráfico, determine a frequência natural amortecida a frequência natural não amortecida deste sistema, assumindo que ele tem apenas 1 grau de liberdade (valores aproximados). a. Frequência natural amortecida = 62,8 rad/s. Frequência natural não amortecida = 63,6 rad/s. b. Frequência natural amortecida = 63,6 rad/s. Frequência natural não amortecida = 62,8 rad/s. c. Frequência natural amortecida = 10,0 rad/s. Frequência natural não amortecida = 10,1 rad/s. d. Frequência natural amortecida = 10,1 rad/s. Frequência natural não amortecida = 10 rad/s. Questão 18 A parte frontal de um Porsche Carrera GT3 pesa 680 kg. A RIGIDEZ EQUIVALENTE das duas molas frontais é de 70.000 N/m. Considerando que a massa é distribuída igualmente entre as rodas e um sistema de 1 GDL, determine a constante de amortecimento que CADA amortecedor frontal precisar ter para que a suspensão seja criticamente amortecida (valores aproximados)? a. 6.899 N.s/m b. 13.978 N.s/m c. 10,14 N.s/m d. 27.597 N.s/m Questão 19 A suspensão de um veículo foi submetida a um ensaio, no qual foi dado um único impacto no sistema. A curva a seguir mostra o resultado do ensaio: É possível afirmar, somente, que: a. O sistema possui amortecimento subcrítico. b. O sistema possui amortecimento crítico. c. O sistema possui amortecimento supercrítico. d. O sistema não possui amortecimento. Questão 20 Um componente estrutural automotivo com massa de 1 kg é perturbado para oscilar com vibrações livres. A sua resposta experimental para esta condição é vista na Figura abaixo. Com base neste gráfico, determine o valor aproximado da razão de amortecimento do sistema, assumindo que ele tem apenas 1 grau de liberdade. a. 0,12 b. 0,74 c. 0,20 d. 0,92 Questão 21 O desenvolvimento de modelos matemáticos é de fundamental importância para a análise dinâmica de máquinas. Sobre a equação diferencial acima, de um modelo de um sistema de vibração com um grau de liberdade foi feito as seguintes afirmativas. I - O modelo representa um sistema com vibração amortecida. PORQUE II - O sistema apresenta amortecimento de Coulomb. A respeito das asserções, assinale a afirmação correta. a. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I c. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. d. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. e. As asserções I e II são proposições falsas. Questão 22 Considere uma asa de dois metros de comprimento de um avião com um tanque de combustível montada na ponta, como ilustrado na abaixo. O tanque tem uma massa de 1000 kg quando está cheio. Calcule a frequência natural de vibração da asa desprezando a massa da asa, modelada como na figura abaixo. Os parâmetros da asa são: a. 1,8 Hz b. 1,8 rad/s c. 18,5 Hz d. 18,5 rad/s e. 116 rad/s Questão 23 Considere uma asa de um avião que possui dois metros e de comprimento, 500kg de massa e com um tanque de combustível montada na ponta, como ilustrado na abaixo. O tanque tem uma massa de 1000 kg quando está cheio. Calcule a frequência natural de vibração da asa, modelada como na figura abaixo. Os parâmetros da asa são: a. 109,7 rad/s b. 10,97 rad/s c. 0,1097 rad/s d. 1,097 rad/s e. 1097 rad/s Questão 24 A respeito de modelo de vibrações foi proposto as duas asserções abaixo e a relação entre elas: I. Um sistema com dois componentes possuindo massa pode ser modelado como no mínimo dois graus de liberdade. PORQUE II. O grau de liberdade de um sistema denota o número mínimo de variáveis independentes necessário para descrever as posições de todas as partes do sistema em qualquer instante de tempo. A respeito das asserções, assinale a afirmação correta. a. A respeito das asserções, assinale a afirmação correta. b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I c. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. d. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. e. As asserções I e II são proposições falsas. Questão 25 Considere o sistema mostrado na figura abaixo. A massa é 50kg, a viga é feita de material desconhecido e possui seção quadrada 5cmx5cm. Verificou-se que a frequência natural de vibração é 3Hz. O material da viga é: a. Aço (E=200GPa) b. Concreto (E=25GPa) c. Madeira (E=11,4GPa) d. PVC (E=4,0GPa) e. Fibra de Vidro (E=45GPa) Questão 26 Considere o sistema mostrado na figura abaixo. A massa é 50 kg, a viga é feita de concreto (G=25GPa) e possui seção quadrada 5cmx5cm. A frequência natural de vibração, em rad/s, é: a. 28,0 b. 111,8 c. 223,6 d. 1118 e. 4,4 Questão 27 Uma unidade de resfriamento de ar com massa de 2.000 kg deve ser apoiada por quatro molas de ar idênticas, em paralelo. A rigidez de cada mola de ar deve ter um valor de modo que a frequência natural de vibração não-amortecida da unidade fique entre 5 e 10 Hz. A faixa de rigidez (K) adequada para cada mola, dentre as opções é: a. 1.975 kN/m < K < 7.890 kN/m b. 495 kN/m < K < 1.970 kN/m c. K< 1.975 kN/m e K > 7.890 kN/m d. K < 495 kN/m e K > 1.970 kN/m e. K = 490 kN/m e K = 1.975 kN/m Questão 28 Considere as afirmações a seguir: 1 - Com o objetivo de monitorar as vibrações causadas por um motor elétrico, foram instalados acelerômetros piezoelétricos sobre os mancais de apoio do rotor. Embora esse seja um transdutor utilizado para a medida de acelerações, ele permite também a avaliação de grandezas como _______________. 2 - O decremento logarítmico denota a taxa à qual a ______________ de uma vibração livre amortecida diminui. 3 - A vibração livre de um sistema não-amortecido representa permuta entre energias _____________ e ______________. Os termos que completam corretamente as três a afirmações anteriores são: a. 1 – deslocamento ; 2 – amplitude ; 3 – potencial e total. b. 1 – deslocamento e velocidade; 2 – amplitude; 3 – cinética e potencial.c. 1 – temperatura ; 2 – frequência ; 3 – térmica e total. d. 1 – velocidade ; 2 – energia ; 3 – potencial e térmica. e. 1 – velocidade e temperatura; 2 – energia; 3 – total e térmica. Questão 29 Um veículo, que juntamente com sua carga pesa 16 kN, está apoiado em quatro molas e quatro amortecedores. A deflexão estática produzida é de 0,40 m. Considerando apenas um grau de liberdade, com vibração na direção vertical, é correto afirmar que a constante de amortecimento de cada um dos amortecedores para que se tenha amortecimento crítico é igual a (considere a aceleração da gravidade de g = 10 m/s²): a. 10.000 N.s/m b. 16.000 N.s/m c. 3.000 N.s/m d. 4.000 N.s/m e. 20.000 N.s/m Questão 30 Considere o sistema viga massa mola a seguir. A massa é 50kg e a rigidez da mola 10kN/m a viga é feita de aço (E=200GPa) e possui seção quadrada 5cmx5cm. Determine a frequência natural de vibração a. 80,3 rad/s b. 80,3 Hz c. 14,1 rad/s d. 14,1 Hz e. Nenhuma das outras alternativas
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