Aula 02- Atuadores pneumáticos e simbologia

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Aula 02
6º e 7º Semestre 
Data: 05/03/20
VÁLVULAS
As válvulas são subdivididas, segundo as suas funções, em
cinco grupos:
1. Válvulas direcionais;
2. Válvulas de bloqueio;
3. Válvulas de fluxo ou de vazão;
4. Válvulas de pressão;
5. Válvulas de fechamento.
VÁLVULAS DIRECIONAIS
as válvulas direcionais caracterizam- se por :
a) número de posições;
b) número de vias;
c) posição de repouso;
d) tipo de acionamento;
e) tipo de retorno;
f) vazão.
VÁLVULAS DIRECIONAIS
as válvulas direcionais caracterizam- se por :
a) número de posições;
b) número de vias;
c) posição de repouso;
d) tipo de acionamento;
e) tipo de retorno;
f) vazão.
“ Os símbolos dos componentes pneumáticos são
representados através da norma: ISO 1219 em substituição à
norma: DIN 24300” .
VÁLVULAS DIRECIONAIS
as válvulas direcionais caracterizam- se por :
a) número de posições;
b) número de vias;
c) posição de repouso;
d) tipo de acionamento;
e) tipo de retorno;
f) vazão.
“ Os símbolos dos componentes pneumáticos são
representados através da norma: ISO 1219 em substituição à
norma: DIN 24300” .
VÁLVULAS DIRECIONAIS
a) número de posições;
As posições são representadas por quadrados
b) número de vias;
Numero de traços que tocam o quadrado é o numero de vias
c) posição de repouso;
VÁLVULAS DIRECIONAIS
d) tipo de acionamento;
VÁLVULAS DIRECIONAIS
d) tipo de acionamento;
VÁLVULAS DIRECIONAIS
e) tipo de retorno;
Retorno é o desacionamento, que posiciona uma válvula
direcional à posição de repouso, podendo ser qualquer
acionamento dito anteriormente, normalmente representado
pelo lado direto da válvula.
f) vazão.
É especificada de acordo com os métodos de medição da
vazão nominal. Os fabricantes de componentes pneumáticos
especificam nos catálogos dos produtos, os valores da vazão
nominal.
Exemplos
Exemplos
Atuadores pneumáticos
 Simples ação
Atuadores pneumáticos
 Linear de dupla ação
Atuadores pneumáticos
 Atuador linear com amortecimento nos fins de curso
Atuadores pneumáticos
 Atuador linear de haste dupla
Atuadores pneumáticos
 Atuador linear tipo tandem (geminado):
Pressão simultânea nos dois êmbolos, a força ser á a somada
Atuadores pneumáticos
 Atuador linear de posição múltipla
Atuadores pneumáticos
 Atuador linear de impacto
Estas modificações permitem que o atuador desenvolva
impacto, devido à alta energia cinética obtida pela utilização
da pressão imposta ao ar .
Atuadores pneumáticos
 Atuador rotativo de giro limitado (cremalheira)
Na execução com atuador de dupla ação, a haste do
êmbolo tem um perfil dentado ( cremalheira).
O momento de torção depende da pressão, da área do
êmbolo e da relação de transmissão.
O acionamento giratório emprega- se par a virar peças,
curvar tubos, regular instalações de ar condicionado,
acionar válvulas de fechamento, válvulas borboleta, etc.
Atuadores pneumáticos
 Atuador rotativo de giro limitado (aleta giratória)
O movimento angular raramente vai além de 300°.
A vedação é problemática e o diâmetro em relação à
largura, em muitos casos, somente possibilita pequenos
momentos de torção ( torque) .
Atuadores pneumáticos
Cálculos de atuadores lineares
Atuadores pneumáticos
 Força efetiva no avanço de atuador linear de
dupla ação FORÇA DE AVANÇO
Atuadores pneumáticos
 Força efetiva no avanço de atuador linear de
dupla ação FORÇA DE RECUO
Atuadores pneumáticos
 Exemplo
Fr = 10% de Ft
Consumo de ar
Consumo de ar
Consumo de ar
Exemplo:
Qual o consumo de ar de um cilindro de dupla ação,
com diâmetro de 50mm, com 100mm de curso, que realiza
10 cursos por minuto, submetido à pressão de serviço igual a 6
bar .
Consumo de ar
Exemplo:
Qual o consumo de ar de um cilindro de dupla ação,
com diâmetro de 50mm, com 100mm de curso, que realiza
10 cursos por minuto, submeti do à pressão de serviço igual a 6
bar .