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11/10/2018 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – D534_... https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_9303523_1&course_id=_19765_1&content_id=_311396_1&return_c… 1/6 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15622_R_20182 CONTEÚDO Usuário JAIR DA CRUZ JUNIOR Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II Iniciado 11/10/18 14:00 Enviado 11/10/18 14:55 Status Completada Resultado da tentativa 4,5 em 5 pontos Tempo decorrido 54 minutos Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente Pergunta 1 Resposta Selecionada: c. Em um CLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas) analógicas e digitais. A esse respeito, pode-se afirmar que: I - Entradas discretas: são aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo, remontando à álgebra booleana, que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos: as botoeiras, válvulas eletropneumáticas, os pressostatos e os termostatos. II - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada, os controladores têm conversores analógico-digitais (A/D). Atualmente no mercado, os conversores de 10 bits são os mais populares. As principais medidas feitas de forma analógica são a temperatura e pressão. Como exemplo, sensores de pressão ou termopares. III - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se elementos: contatores, que acionam os motores de indução e as válvulas eletropneumáticas. IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, o controlador necessita de um conversor analógico para digital (A/D), para trabalhar com este tipo de saída. Os exemplos mais comuns são: válvula proporcional, acionamento de motores DC, displays gráficos, entre outros. Identifique as afirmativas verdadeiras. I, II, III e IV. UNIP BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNOCONTEÚDOS ACADÊMICOS 0,5 em 0,5 pontos JAIR JUNIOR 2 https://ava.ead.unip.br/webapps/blackboard/execute/courseMain?course_id=_19765_1 https://ava.ead.unip.br/webapps/blackboard/content/listContent.jsp?course_id=_19765_1&content_id=_311377_1&mode=reset https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_49_1 https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_27_1 https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_47_1 https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_25_1 https://ava.ead.unip.br/webapps/login/?action=logout 11/10/2018 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – D534_... https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_9303523_1&course_id=_19765_1&content_id=_311396_1&return_c… 2/6 Pergunta 2 Resposta Selecionada: a. Entre as principais vantagens na programação on-line está: I. Fácil acessibilidade. II. Movimento rápido do robô quando programando. III. Lógica de programação e cálculos que são pesados para o programa. IV. Suspensão de programação quando programado. V. Necessidade de parar o robô para a programação. É correto o que se afirma em: I, II e III. Pergunta 3 Resposta Selecionada: e. O primeiro controlador totalmente programável foi desenvolvido em 1969 por uma firma de engenharia, Bedford Associates, depois chamada de Modicon. O primeiro controlador programável foi projetado como um sistema de controle a computador dedicado, construído especialmente para atender as especificações de um edital da General Motors Hydramatic Division, com as seguintes características: I - Facilidade de programação e reprogramação, preferivelmente na planta, para alterar sua sequência de operações. II - Facilidade de manutenção e reparo, preferivelmente usando módulos plug-in. III - Confiabilidade, mesmo em ambiente industrial. IV - Menor tamanho que o sistema equivalente em relés. V - Competitivo em custo com painéis de relés e eletrônicos equivalentes. IV - Aceitação das entradas em 115 V ca. VII - Saídas em 115 V ca, com uma capacidade mínima de 2 A para operar com válvulas solenoides e contatores. VIII - Possibilidade de expansões com alterações mínimas no sistema como um todo. IX - Memória programável, com capacidade mínima de 4.000 palavras e que pudesse ser expandida. Está correto o que se afirma em: Todas as afirmativas estão corretas. 0 em 0,5 pontos 0,5 em 0,5 pontos 11/10/2018 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – D534_... https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_9303523_1&course_id=_19765_1&content_id=_311396_1&return_c… 3/6 Pergunta 4 Resposta Selecionada: a. A precisão do movimento é definida em função de três características: resolução, precisão e repetibilidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que: I – Resolução é o menor movimento incremental de uma junta, normalmente detectável pelo dispositivo de medição (codificador). Por exemplo: se o codificador tiver 180 incrementos, então a sua resolução será de 180 incrementos por volta, ou seja, 360º/180º= 2º. Esta é a resolução angular, que pode ser convertida em resolução espacial em função do comprimento da junta. II – Repetibilidade é o que traduz a diferença entre uma posição realmente atingida e a posição desejada pela programação. Está relacionada com a resolução e por certo não poderá ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variável conforme a zona do espaço de trabalho. III – Precisão é o que traduz a diferença de posição (linear, em geral) com que o robô volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente. Está correto o que se afirma em: I, II e III. Pergunta 5 Cada geração de CLP tem incorporado novas características de projeto, incluindo maiores velocidades e maior capacidade lógica, tornando o CLP cada vez mais competitivo com outros sistemas digitais de controle. A faixa de CLP atualmente se estende de pequenas unidades integrais com 20 pontos de E/S e 500 passos de programas até a sistemas complexos, com módulos que podem ser adicionados e atualizados com o mínimo de custo e perturbação da operação. A tendência atual é a de se usar: I - mais módulos microprocessados (chamados incorretamente de inteligentes); II - operações mais rápidas; III - maiores memórias; IV - menos funções do tipo computador; V - melhores sistemas de comunicação; VI - menor número de funções de controle de processo; VII - estações de operação mais amigáveis; 0,5 em 0,5 pontos 0,5 em 0,5 pontos 11/10/2018 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – D534_... https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_9303523_1&course_id=_19765_1&content_id=_311396_1&return_c… 4/6 Resposta Selecionada: e. VIII - integração dos dados de processo do CLP em bancos de dados gerenciais, não permitindo a apresentação imediata de informação para o pessoal envolvido em planejamento, produção e organização. Está correto o que se afirma em: Nenhuma das afirmativas. Pergunta 6 Resposta Selecionada: b. Analise as informações relativas à movimentação do robô industrial apresentadas a seguir: I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente identificado no TP como elbow. II – Os movimentos de elbow, pitch, roll, yaw e shoulder constituem-se como básicos em robôs articulados verticais. III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade. IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução. Qual(is) afirmativa(s) está(ão) correta(s)? II, III e IV. Pergunta 7 Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informações de um processo produtivo ou instalação física. Tais informações são coletadaspor meio de equipamentos de aquisição de dados e, em seguida, manipuladas, analisadas, armazenadas e posteriormente apresentadas aos usuários. Estes sistemas também são chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou módulos, que vão permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a solução desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em: I. Núcleo de processamento. II. Comunicação com PLCs/RTUs. III. Gerenciamento de alarmes. 0,5 em 0,5 pontos 0,5 em 0,5 pontos 11/10/2018 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – D534_... https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_9303523_1&course_id=_19765_1&content_id=_311396_1&return_c… 5/6 Resposta Selecionada: e. IV. Históricos e Banco de Dados. V. Lógicas de programação interna (scripts) ou controle. VI. Interface gráfica. VII. Relatórios. VIII. Comunicação com outras estações SCADA. IX. Comunicação com sistemas externos / corporativos. É correto o que se afirma em: Todas as afirmativas. Pergunta 8 Resposta Selecionada: e. O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas últimas décadas deve-se principalmente às crescentes necessidades impostas pelo mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e dinâmicos. Devido às características de flexibilidade de programação e adaptação a sistemas integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento importante neste contexto. O uso de robôs industriais no chão-de-fábrica de uma empresa está diretamente associado aos objetivos da produção automatizada, a qual visa (BOUTEILLE et al., 1997): I. Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição do número de pessoas envolvidas na produção, aumento da quantidade de produtos em um dado período (produtividade), melhor utilização de matéria-prima (redução de perdas, otimização do aproveitamento), economia de energia etc. II. Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de atividades perigosas ou insalubres. III. Melhorar a qualidade do produto, através do controle mais racional dos parâmetros de produção. IV. Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou intelectualmente, por exemplo, a montagem de peças em miniatura, a coordenação de movimentos complexos e atividades muito rápidas (deslocamento de materiais). Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s): I, II, III e IV. Pergunta 9 0,5 em 0,5 pontos 0,5 em 0,5 pontos 11/10/2018 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – D534_... https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_9303523_1&course_id=_19765_1&content_id=_311396_1&return_c… 6/6 Quinta-feira, 11 de Outubro de 2018 14h55min30s BRT Resposta Selecionada: e. Os Sistemas de Aquisição de Dados – DAS (Data Aquisition Systems) apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos torna-se difícil justificar investimentos em sistemas como estes. Entre suas importantes vantagens estão: Todas as afirmativas anteriores estão corretas. Pergunta 10 Resposta Selecionada: d. Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo em muitos robôs industriais? Encoder incremental. ← OK 0,5 em 0,5 pontos javascript:launch('/webapps/blackboard/content/listContent.jsp?content_id=_311377_1&course_id=_19765_1&nolaunch_after_review=true');
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