Cálculo APS
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Cálculo APS

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Cálculo
Cálculo das relações da engrenagem
nM = 1170 rpm
n1 = 25 rpm; uso 46%
n2 = 40 rpm; uso 27%
n3 = 63 rpm; uso 16%
n4 = 100 rpm; uso 11%
ir= 15
ip= 1,19
m= 3
N= 4CV
Determinação de z9 e z10
Adotando z9= 21 e z10= 31
 Z9 no mínimo 17 dentes
A partir disso adotaremos vários valores para z8, calculando-se vários valores para z7. 
Erro máximo na rotação de saída 3%.
Adotando-se valores diversos para z8, calcula-se os valores correspondentes para z7:
	Z8
	Z7
	17
	38,148
	18
	40,392
	19
	42,636
	20
	44,880
	21
	47,124
	22
	49,368
	23
	51,612
Escolhe-se para z7 o valor mais próximo de um número inteiro.
Z8= 20 e x7= 45
Como 1ª alternativa:
Z7+ z8= 45+20= 65
Cálculo da rotação de saída:
- 3% = 1455
 
 1500 + 3% = 1545
Assim sendo: z8=20 e z7=45
Cálculo de z3 e z4
Z3 = z4*0,900
Z4*0,900+z4=65
1,90*z4=65
Z4=34,21
Z4=34
Z3=31
Verificações:
- 3% = 582
 600 + 3% = 618
Z3=31
Z4= 34
Cálculo de z1 e z2
Z1=0,563*z2
Z1+z2=65
0,563* z2 = 65
Z2=41,58
Z2= 42
Z1=24
Adotando:
- 3% = 364
 375 + 3% = 386
Z1=24
Z2= 42
Rotações em cada eixo:
	Engrenagem
	Eixo I
	Eixo II
	Eixo III
	Z1,Z2
	
	983,19*
	561,82*
	Z3,Z4
	983,19
	983,19*
	896,43*
	Z5,Z6
	983,19
	983,19*
	1383,74*
	Z7,Z8
	983,19
	983,19*
	2212,17*
Momentos em cada eixo:
	Z1,Z2
	Mt1,12 = 71620*
	Mt2,12= 71620*
	Mt3,12= 71620*
	Z3,Z4
	291,37
	Mt2,34 = 71620*
	Mt3,34 = 71620*
	Z5,Z6
	291,37
	Mt2,56 = 71620*
	Mt3,56 = 71620*
	Z7,Z8
	291,37
	Mt2,78 = 71620*
	Mt3,78 = 71620*
Eixo 1:
	Mti
	M
	Z
	Dp (em)
	Cos \u3b1 (20°)
	Fi
	291,37 kgf*cm
	3
	Z1= 24
	12
	0,9396
	52
	291,37 kgf*cm
	3
	Z3= 31
	15,5
	0,9396
	40
	291,37 kgf*cm
	3
	Z5= 38
	19
	0,9396
	33
	291,37 kgf*cm
	3
	Z7= 45
	22,5
	0,9396
	28
	
Eixo 2:
	
	m
	Z
	dp
	Ft
	R
	dpq
	Ftq ii
	Rq ii
	Z1,Z2
	3
	Z2= 42
	21
	
	Ft= tg 20°
(0,3639)
R2=18
	10
	Ftq,12
102
	Rq,12
37
	Z3,Z4
	3
	Z4= 34
	17
	
	R4= 14
	10
	Ftq,34
64
	Rq,34
23
	Z5,Z6
	3
	Z6= 27
	13,5
	
	R6= 11
	10
	Ftq,56
41
	Rq,56
15
	Z7,Z8
	3
	Z8= 20
	10
	
	R8= 9
	10
	Ftq,78
26
	Rq,78
9
	
	Mt
	m
	Z
	Cos 20°
	dp
	Eixo = 
	Z1,Z2
	752,86
	3
	31
	0,9396
	15,5
	F 10,12= 103
	Z3,Z4
	471,75
	3
	31
	0,9396
	15,5
	F 10,34= 65
	Z5,Z6
	305,62
	3
	31
	0,9396
	15,5
	F 10,56= 42
	Z7,Z8
	191,16
	3
	31
	0,9396
	15,5
	F 10,78= 26
OBS.: foi adotado na largura das engrenagens 8 à 10mm.
Mancais A e B:50
470
F1
RA 1,2
f1
RB 1,2 
Z1, Z2 = 
F1= 52
F1*50= Rb,12*520
Rb,12= 
Rb,12=5 kgf
Ra,12= 52-5=47 kgf
220
300
F3
RA, 34
RB, 34
Z3, Z4 = 
F3= 40
F3*220= Rb,34*520
Rb,34 = 
Rb,34= 17 kgf
Rb,12=4017=23 kgf
275
245
F5
RA, 56
RB, 56
Z5, Z6 = 
F5= 33
F5*275= Rb,56*520
Rb,56 = 
Rb,56 = 18 kgf
Ra,56= 22-18 = 15 kgf
415
105
F7
RA, 78
RB, 78
Z7,Z8 = 
F7=28
F7*415= Rb,78=520
Fb,78 = 
Rb,78 = 22 kgf
Rb,78 = 28-22 = 6 kgf
Mancais C e D:
415
R2=18
Rq,12=37
VC 12
VO 12
420
50
Z1,Z2 = 
50*18= 37*470+Vo12*520
900-17390= Vo12*520
VO12 = -32kgf
VC12+VO12+Rq12=R2
VC12-32+37=18
VC12= 13 kgf
50
HC 12
HO 12
F 12= 49
Ftq 12=102
420
50
Z1,Z2= 
49*50+102*470= Ho,12*520
2450+47940=520*Ho,12
Ho,12= 97 kgf
Hc,12+Ho,12= F+2*Ftq,12
HC,12 = 49+102-97
HC,12 = 54 kgf
RC = 
RC = 56 kgf
220
R2=14
Rq,34=23
VC 34
VO 34
55
245
Z3,Z4 =
14*220= 23*275+VO,34*520
3080-6325= VO,34*520
VO,34 = -6 kgf
VC,34 + 23-6=14
VC,34= -3 kgf
50
HC 34
HO 34
F 34= 38
Ftq 34=64
420
50
Z3,Z4 = 
38*220+64*275= HO ,34*520
8360+17600=HO,34*520
HO,34 = 50 kgf
34+64=50+HC,34
HC,34= 48 kgf
Z3,Z4 = RC,34 = 
RC,34= 48 kgf
RD= 
RD,34= 50 kgf
275
R6=11
Rq,56=15
VC 56
VO 56
195
50
Z5,Z6 = 
11*275=15*470+VO,56*520
3025=7050+VO,56*520
VO,56= -8 kgf
VC,56 +15-8=11
Vc,56 = 4 kgf
RC,56= 
RC,56= 19 kgf
275
HC 56
HO 56
F 6= 31
Ftq 56=41
195
50
Z5,Z6= 
31*275+41*470= HO,56*520
8525+19270= HO,56*520
HO,56= 53 kgf
HC,56= 31+41-53
HC, 56= 19 kgf
RD,56= 
RD,56= 54 kgf
415
R8=9
Rq9,78=9
VC 78
VO 78
55
50
Z7,Z8= 
9*415= 9470+VO,78*520
3735-4230= VO,78*520
VO,78 = -1 kgf
Vo,78+9-1=9
VC,78= 1 kgf
RC,78 = 
RC,78 = 8 kgf
415
HC 78
HO 78
F 8= 26
Ftq 78=26
55
50
Z7,Z8 = 
415*26+470*26= HO,78*520
10790+12220= HO,78*520
HO,78= 44 kgf
HC,78=26+26-44
HC,78= 8 kgf
RD,78= 
RD,78= 44 kgf
Mancais E e F:
470
F10,12
RE, 12
RF, 12
50
Z1,Z2= 
F10,12 = 103
103*470= RF,12*520
RF1,2 = 93 kgf
RE1,2 = 10 kgf
470
F10,34
RE, 34
RF, 34
50
Z3,Z4= 
FO 10,34= 65
65*470= RF,34*520
RF,34= 59 kgf
RE,34= 6 kgf
470
F10,56
RE, 56
RF, 56
50
Z5,Z6 = 
F 10,56 = 42
42*47= RF,56 *520
RF 56 = 38 kgf
RE 56= 4 kgf
470
F10,78
RE, 78
RF, 78
50
Z7,Z8 = 
F10,78 = 26
26*470= RF,78*520
RF,78= 24 kgf
RE,78 = 2 kgf
Esforços médios nos mancais
Eixo I
A e B 
Rotação do eixo I: constante = 983,19 rpm
RAM= 37 kgf
Eixo II
Nm= 0,46*561,82+0,27*896,43+0,16*1383,74+0,11*1212,17
Nm= 956 rmp
C e D
Eixo III
Nm= 380,58*0,46+607,26*0,27+937,37*0,16+1498,57*0,11= 654 rpm
E e F
Dimensionamentos dos eixos à torção
Rolamentos
OBS.: Utilizado fL=3,5 para Máquina-ferramenta, conforme a tabela de dimensionamento de valores orientativos para fL.
Mancal A
Mancal B:
Mancal C:
Mancal D:
Mancal E:
Mancal F:
 
415