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Método do Trabalho Virtual Objetivos Calcular os deslocamentos de uma estrutura a partir do principio do Trabalho Virtual Como vimos o método do Trabalho Virtual nos permite determinar os deslocamentos de uma estrutura mesmo que haja mais forças ou momentos atuando. Vimos como utilizar esse principio em treliças e vigas, agora veremos como aplica-lo a pórticos 3 Método do Trabalho Virtual Método do Trabalho Virtual • Procedimento: – 1º) Identificamos se a treliça, viga ou pórtico é isostático ou hiperestático. – 2º) Se isostático calculamos as reações nos apoios utilizando as equações da estática. Se hiperestático, primeiro determinamos a reação redundante e depois as demais. – 3º) Para vigas e pórticos calculamos o momento fletor para cada uma das vigas causados pelas forças e pelas reações nos apoios. – 4º) Para treliças, calculamos a força normal atuante m cada uma das vigas – 5º) Aplicamos a carga unitária no ponto e na direção onde queremos calcular a deformação. – 6º) Recalculamos as reações de apoio como no item 2, para a carga unitária. – 7º) Repetimos os itens 3 pra vigas e pórticos, e o item 4 para treliças, considerando os valores encontrados pela carga unitária – 8º) Para treliça utilizamos a tabela e a expressão de cálculo apresentada na aula anterior – 9º) Para vigas e pórticos utilizamos a expressão da deformação para esse tipo de elemento Método do Trabalho Virtual Exercícios Calcule o deslocamento horizontal do apoio B do pórtico Isostático representado pela figura abaixo. Considere as barras 1 e 3 de inércia = 22000 . e a barra 2 de inércia 3EI, todas trabalhando fundamentalmente à flexão. Método do Trabalho Virtual Cálculo das reações nos apoios Pórtico isostático utilizaremos as equações da estática Σ = 0; − 8 = 0; = 8 Σ = 0; + = 0; Σ = 0; ∗ 5 + 8 ∗ 4 − 3 ; = 8 5 ; = −1,6 + = 0; Ray=1,6 kN Rax Ray Rby Método do Trabalho Virtual Aplicando a carga virtual Σ = 0; − 1 = 0; = 1 Σ = 0; + = 0; Σ = 0; ∗ 5 + 1 ∗ 4 − 3 ; = 1 5 ; = −0,2 + = 0; Ray=0,2 kN Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento para cada uma das barras do pórtico Momento real da viga BD Com origem de em B → = 8 → 0 ≤ ≤ 3 8 1,6 Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento para cada uma das barras do pórtico Momento virtual da viga BD Com origem de em B → = → 0 ≤ ≤ 3 1 0,2 Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento para cada uma das barras do pórtico Momento real via CD Com origem de em D → = 3 ∗ 8 + 1,6 → 0 ≤ ≤ 5 8 1,6 24 Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento para cada uma das barras do pórtico Momento virtual viga CD Com origem de em D → = 3 ∗ 1 + 0,2 → 0 ≤ ≤ 5 1 0,2 3 Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento para cada uma das barras do pórtico Momento real viga AC Com origem de em A → = −8 → 0 ≤ ≤ 4 8 1,6 Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento para cada uma das barras do pórtico Momento virtual viga AC Com origem de em A → = − → 0 ≤ ≤ 4 1 0,2 Método do Trabalho Virtual Solução Montamos a tabela com os valores encontrados Barra Limites . BD 0 ≤ ≤ 3 8 8 CD 0 ≤ ≤ 5 24 + 1,6 3 + 0,2x 72 + 9,6 + 0,32 AC 0 ≤ ≤ 4 −8 − 8 Método do Trabalho Virtual Aplicando a equação da deformação 1. ∆= 1. ∆= (8 ) + (72 + 9,6 + 0,32 ) 3 + (8 ) 1. ∆= 8 3 3 0 + 72 + 9,62 + 0,32 3 3 5 0 + 8 3 4 0 ∆= 407,03 22000 = 0,0185 18, 5 Método do Trabalho Virtual Exercícios Calcule o deslocamento horizontal para a direita do nó B do quadro isostático representado pela figura abaixo. Considere o quadro trabalhando basicamente à flexão com inércia EI = 80000 kN.m2. Método do Trabalho Virtual Aplicando a carga virtual Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento real e o virtual para cada uma das barras do pórtico Momento real Com origem de em B → = 20 → 0 ≤ ≤ 2 20 Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento real e o virtual para cada uma das barras do pórtico Momento virtual Com origem de em B → = −1 → 0 ≤ ≤ 2 1 Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento real e o virtual para cada uma das barras do pórtico Momento real Com origem de em D → = 20 ∗ 2 + 6 → 0 ≤ ≤ 5 20 40 12 Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento real e o virtual para cada uma das barras do pórtico Momento virtual Com origem de em D → = −2 → 0 ≤ ≤ 5 1 2 Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento real e o virtual para cada uma das barras do pórtico Momento real Com origem de em A → = 190 − 20 → 0 ≤ ≤ 4 20 60 190 Método do Trabalho Virtual Pelo método das seções calculamos o momento real e o virtual para cada uma das barras do pórtico Momento virtual Com origem de em A → = − 2 → 0 ≤ ≤ 4 12 Método do Trabalho Virtual Solução Montamos a tabela com os valores encontrados Barra Limites BD 0 ≤ ≤ 2 20 − −20 CD 0 ≤ ≤ 5 40 + 6 −2 −40 − 12 AC 0 ≤ ≤ 4 190 − 20 − 2 −380 + 230 − 20 Método do Trabalho Virtual Aplicando a equação da deformação 1. ∆= 1. ∆= (−20 ) + (−80 − 12 ) + (−380 + 230 − 20 ) 1. ∆= −20 3 2 0 + −80 − 123 5 0 + −380 + 2302 − 40 3 4 0 1. ∆= − 1060 = − 1060 80000 = −0,1325 ∆= 13,3 Método do Trabalho Virtual Exercício Calcule o deslocamento horizontal do apoio B do pórtico isostático representado pela figura abaixo. Considere as barras 1 e 3 de inércia EI=22000 kN.m2 e a barra 2 de inércia 3EI, todas trabalhando fundamentalmente à flexão. Resposta: Deslocamento horizontal do nó B é ∆=27,7 mm (para esquerda) Bibliografia • HIBBELER, R.C. – Resistência dos Materiais 7 ed. –São Paulo - Pearson Education do Brasil – 2010 – 670 pg.
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