TEORIA DE CONTROLE

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TEORIA DE CONTROLE 
MODULO 1
	1)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Uma combinação de componentes que agem em conjunto no desempenho de uma função que seria impossível para qualquer das partes isoladamente. Difere de uma planta por não ser limitado por elementos físicos"
	A
	Sensor
	B
	Sistema 
	C
	Servomecanismo 
	D
	Controlador
	E
	Atuador 
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	2)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Sistema de controle realimentado no qual a saída é alguma posição, velocidade ou aceleração. O termo é sinônimo de sistema de controle de posição, velocidade ou aceleração."
	A
	Sistema em malha fechada
	B
	Servomecanismo 
	C
	Sistema em malha aberta 
	D
	Sensor 
	E
	Variável manipulada 
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	3)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Grandeza que é variada pelo atuador de modo a afetar o valor da variável controlada."
	A
	Sistema
	B
	Atuador 
	C
	Controlador 
	D
	Variável manipulada 
	E
	Servomecanismo
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
	4)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"É um sistema no qual alguns sinais de excitação (entrada) são determinados, em parte, por certas respostas (saídas) do sistema. Portanto, as entradas do sistema são funções de suas saídas."
	A
	Servomecanismo
	B
	Sistema em malha aberta
	C
	Sensor 
	D
	Atuador 
	E
	Sistema em malha fehada 
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: E.
	5)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Dispositivo de detecção ou medição de variáveis do processo. São exemplos os termopares, medidores de pressão, de temperatura, de nível, de massa específica, de vazão, encoders, tacômetros, etc."
	A
	Sistema 
	B
	Sensor
	C
	Atuador 
	D
	Controlador
	E
	Servomecanismo 
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	6)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Dispositivo que, a partir do sinal de erro, determina o sinal de comando para o atuador, de forma a manter a variável controlada no valor desejado."
	A
	Sensor
	B
	Sistema 
	C
	Controlador 
	D
	Servomecanismo 
	E
	Variável manipulada 
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	7)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"É um sistema complementar ao de malha fechada, ou seja, suas entradas não são funções de suas saídas."
	A
	Sistema em malha fechada 
	B
	Controlador 
	C
	Servomecanismo 
	D
	Sistema em malha aberta 
	E
	Sensor 
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
	8)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Dispositivo de acionamento. São exemplos as bombas, válvulas (hidráulicas, elétricas ou pneumáticas), motores, chaves, etc."
	A
	Planta
	B
	Ganho do sistema
	C
	Sensor
	D
	Controlador
	E
	Atuador 
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: E.
	9)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Relação entre a saída e a entrada de um sistema.."
	A
	Ganho do sistema 
	B
	Sistema em malha fechada 
	C
	Sensor 
	D
	Planta 
	E
	Sistema em malha aberta 
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
MODULO 2
	1)Obter a EDM do sistema Massa-Mola-Amortecedor apresentado na figura abaixo.
                                       
	A
	f = m(d2x/dt2)+b(dx/dt)+kx
	B
	f = mx2+bx+kx
	C
	f = m(d2x/dt2)-b(dx/dt)-kx
	D
	f = m(d2x/dt2)+b(dx/dt)-kx
	E
	f+m(d2x/dt2) = b(dx/dt)+kx
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
	2)Obter a EDM do sistema Massa-Mola-Amortecedor apresentado na figura abaixo.
                                       
	A
	f = m(d2x/dt2)+b(dx/dt)+kx
	B
	f = mx2+bx+kx
	C
	f = m(d2x/dt2)-b(dx/dt)-kx
	D
	f = m(d2x/dt2)+b(dx/dt)-kx
	E
	f+m(d2x/dt2) = b(dx/dt)+kx
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
	3)Obter a EDM do corpo m1 apresentado na figura abaixo.
                                       
	A
	b(dx2/dt)-k2x2=m1(d2x1/dt2)+b(dx1/dt)+k1x1+k2x1
	B
	b(dx2/dt)+k2x2=m1(d2x1/dt2)+b(dx1/dt)+k1x1+k2x1
	C
	b(dx2/dt)+k2x2=m1(d2x1/dt2)+b(dx1/dt)-k1x1-k2x1
	D
	m1(d2x1/dt2)+b(dx2/dt)+k2x2=b(dx1/dt)+k1x1+k2x1
	E
	m1(d2x1/dt2)+b(dx2/dt)=b(dx1/dt)+k1x1+k2x1+k2x2
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	4)Obter a EDM do corpo m2 apresentado na figura abaixo.
                                       
	A
	f+k2x1 = m2(d2x2/dt2)+b(dx2/dt)+k2x2
	B
	f+m2(d2x2/dt2)+b(dx1/dt)+k2x1 = b(dx2/dt)+k2x2
	C
	f-b(dx1/dt)+k2x1 = m2(d2x2/dt2)+b(dx2/dt)+k2x2
	D
	f = m2(d2x2/dt2)+b(dx2/dt)+k2x2+b(dx1/dt)+k2x1
	E
	f+b(dx1/dt)+k2x1 = m2(d2x2/dt2)+b(dx2/dt)+k2x2
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: E.
MODULO 3
	1)Considere o circuito, apresentado na figura abaixo, elaborado com Amplificadores Operacionais na configuração inversora e as seguintes afirmativas:
I.    A tensão de saída eo sempre será maior que a tensão de entrada ei;
II.   A tensão de saída eo possui o mesmo sinal da tensão de entrada ei;
III.  É possível obter um ganho de tensão negativa escolhendo adequadamente os valores de R1 a R4;
IV. Não é possível associar dois Amplificadores Operacionais como mostrado no circuito acima.
 
Sobre as afirmativas apresentadas acima se pode dizer:
	A
	Somente a I está correta
	B
	a)     I e II estão correta
	C
	I, III e IV estão incorretas
	D
	I, II e III estão corretas
	E
	Todas as alternativas estão incorretas
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	2)Considere o circuito, apresentado na figura abaixo, elaborado com um Amplificador Operacional na configuração inversora:
             
Qual o valor do ganho de tensão do circuito, ou seja, qual a relação e0 / ei?
	A
	R2/R1
	B
	R1/R2
	C
	-R2/R1
	D
	-R1/R2
	E
	1+R2/R1
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	3)Considere o circuito, apresentado na figura abaixo, elaborado com um Amplificador Operacional na configuração inversora:
             
Qual o valor do ganho de tensão do circuito, ou seja, qual a relação e0 / ei?
	A
	-R2/R1
	B
	R2/R1
	C
	R1/R2
	D
	1+R2/R1
	E
	1+R1/R2
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
MODULO 4
	1)Determine a transformada de Laplace da seguinte função:  f(t) = 5e-2t :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace 
	A
	F(s) = 1/(s+2)
	B
	F(s) = 1/(s-2)
	C
	F(s) = 5/(s+2)
	D
	F(s) = 5/(s-2)
	E
	F(s) = 1/(s+a)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	2)Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t) = 5e2t :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace 
	A
	F(s) = 1/(s+2)
	B
	F(s) = 1/(s-2)
	C
	F(s) = 5/(s+2)
	D
	F(s) = 5/(s-2)
	E
	F(s) = 1/(s+a)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
	3)Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t) = 3e5t :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace 
	A
	F(s) = 3/(s+5)
	B
	F(s) = 3/(s-5)
	C
	F(s) = 5/(s+3)
	D
	F(s) = 1/(s+5)
	E
	F(s) = 5/(s-3)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	4)Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t) = te-5t :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace 
	A
	F(s) = 1/(s+5)2
	B
	F(s) = 1/(s-5)2
	C
	F(s) = 1/(s+5)
	D
	F(s) = 1/(s-5)
	E
	F(s) = t/(s+5)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
	5)Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t) = e-5tcos(7t) :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace
	A
	F(s) = (s+5)/((s+5)2-72)
	B
	F(s) = (s+5)/(s2+10s+74)
	C
	F(s) = 1/((s+5)+72)
	D
	F(s) = 1/((s+5)-49)
	E
	F(s) = (s+5)/((s+5)+72)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	6)Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t) = t3 :
Obs.: Consulteas tabelas de transformada de Laplace
	A
	F(s) = 3/s4
	B
	F(s) = 6!/s4
	C
	F(s) = 6/s3
	D
	F(s) = 6/s4
	E
	F(s) = 1/s4
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
	7)Determine a transformada inversa de Laplace da seguinte função: F(s) = 10/(s(s+1)) :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace
	A
	f(t) = 10(1-e-t)
	B
	f(t) = 1-e-t
	C
	f(t) = (1-e-t)/10
	D
	f(t) = 10(1-e-10t)
	E
	f(t) = 10-e-10t
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
	8)Determine a transformada inversa de Laplace da seguinte função: F(s) = 1/(s+1)2 :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace
	A
	f(t) = e-2t
	B
	f(t) = 2e-t
	C
	f(t) = te-t
	D
	f(t) = te-2t
	E
	f(t) = tet
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	9)Determine a transformada inversa de Laplace da seguinte função: F(s) = 5s/((s+3)(s+1)) :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace
	A
	f(t) = (5/2)(3e-t-e-3t)
	B
	f(t) = (3e-t-e-3t)/2
	C
	f(t) = (5/2)(e-3t-3e-t)
	D
	f(t) = (e-3t-3e-t)/2
	E
	f(t) = 5(e-3t-3e-t)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
	10)Determine a transformada inversa de Laplace da seguinte função: F(s) = 10(s+3)/((s+2)(s+4)) :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace
	A
	f(t) = e-2t+e-4t
	B
	f(t) = 5e-2t+e-4t
	C
	f(t) = 5e-2t+5e-4t
	D
	f(t) = e-2t-e-4t
	E
	f(t) = 5e-2t-5e-4t
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
MODULO 5
	1)Forneça a função de transferência resultante da simplificação do diagrama de blocos abaixo:
	A
	Y(s)/R(s) = 10s/(s(s+1)(s+2))
	B
	Y(s)/R(s) = 10s/(s(s -1)(s+2))
	C
	Y(s)/R(s) = 10s/(s(s+2))
	D
	Y(s)/R(s) = 5s/(s(s+1)(s+2))
	E
	Y(s)/R(s) = 10s/(s(s+1)(s -2))
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
	2)Forneça a função de transferência resultante da simplificação do diagrama de blocos abaixo:
	A
	Y(s)/R(s) = (4s2+15s+3)/(s(s+1)(s+3))
	B
	Y(s)/R(s) = (8s2+15s -3)/(s(s+1)(s+3))
	C
	Y(s)/R(s) = (8s2+15s+3)/(s(s+1)(s+3))
	D
	Y(s)/R(s) = (8s2+15s+3)/(s(s+3))
	E
	Y(s)/R(s) = (8s2+15s)/(s(s+1)(s+3))
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	3)Forneça a função de transferência resultante da simplificação do diagrama de blocos abaixo:
	A
	Y(s)/R(s) = 2s/(s(s+5)-2)
	B
	Y(s)/R(s) = s/(s(s+5)+2)
	C
	Y(s)/R(s) = 2s/(s(s+5)+1)
	D
	Y(s)/R(s) = 2s/(s(s+4)+2)
	E
	Y(s)/R(s) = 2s/(s(s+5)+2)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: E.
	4)Forneça a função de transferência resultante da simplificação do diagrama de blocos abaixo:
	A
	Y(s)/R(s) = 2s/((s+5)(s+2)+1)
	B
	Y(s)/R(s) = 2s/((s+5)(s+2)+2s)
	C
	Y(s)/R(s) = 2s/((s+5)(s+2))
	D
	Y(s)/R(s) = 2s/((s+5)(s+2)+2s2)
	E
	Y(s)/R(s) = 2s2/((s+5)(s+2)+2s)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	5)Forneça a função de transferência resultante da simplificação do diagrama de blocos abaixo:
	A
	Y(s)/R(s) = 50s2/(s(s+10)(s+1)+50)
	B
	Y(s)/R(s) = 50s/(s2(s+10)(s+1)+50)
	C
	Y(s)/R(s) = 50s2/(s2(s+10)(s+1)+5)
	D
	Y(s)/R(s) = 50s2/(s2(s+10)(s+1)+50)
	E
	Y(s)/R(s) = 5s2/(s2(s+10)(s+1)+5)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
MODULO 6
	1)O gráfico abaixo representa qual tipo de sinal de entrada:
	A
	Impulso unitário
	B
	Degrau unitário
	C
	Senoidal
	D
	Parábola de aceleração
	E
	Rampa unitária
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: E.
	2)O gráfico abaixo representa qual tipo de sinal de entrada:
	A
	Impulso unitário
	B
	Degrau unitário
	C
	Senoidal
	D
	Parábola de aceleração
	E
	Rampa unitária
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
	3)O gráfico abaixo representa qual tipo de sinal de entrada:
	A
	Impulso unitário
	B
	Degrau unitário
	C
	Senoidal
	D
	Parábola de aceleração
	E
	Rampa unitária
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
	4)O gráfico abaixo representa qual tipo de sinal de entrada:
	A
	Impulso unitário
	B
	Degrau unitário
	C
	Senoidal
	D
	Parábola de aceleração
	E
	Rampa unitária
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	5)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Tempo necessário para o sistema sair de 10% e chegar a 90% do valor de estado estacionário."
	A
	Valor do estado estacionário
	B
	Tempo de subida (Tr)
	C
	Tempo de assentamento (Ts)
	D
	Ganho DC
	E
	Tempo de descida (Td)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	6)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"É o valor da resposta do sistema para quando o tempo tende a infinito."
	A
	Valor do estado estacionário
	B
	Tempo de subida (Tr)
	C
	Tempo de assentamento (Ts)
	D
	Ganho DC
	E
	Tempo de descida (Td)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
	7)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Tempo necessário para o sistema permanecer numa faixa de ±2% do valor de estado estacionário, ou o tempo igual a quatro constante de tempo (T)."
	A
	Valor do estado estacionário
	B
	Tempo de subida (Tr)
	C
	Tempo de assentamento (Ts)
	D
	Ganho DC
	E
	Tempo de descida (Td)
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	8)A curva abaixo, obtida em um ensaio prático, representa a temperatura de forno após ser comandado um valor de referência de 800°C. Também foi anotada a temperatura de 152°C no instante t = 600 s.
Determine qual a constante de tempo T do forno.
	A
	2000
	B
	2500
	C
	2847
	D
	1800
	E
	800
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	9)A curva abaixo, obtida em um ensaio prático, representa a temperatura de forno após ser comandado um valor de referência de 800°C. Também foi anotada a temperatura de 152°C no instante t = 600 s.
Determine qual o valor da temperatura após 1 hora de trabalho.
	A
	912°C
	B
	900°C
	C
	623°C
	D
	574°C
	E
	736°C
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
	10)A curva abaixo, obtida em um ensaio prático, representa a temperatura de forno após ser comandado um valor de referência de 800°C. Também foi anotada a temperatura de 152°C no instante t = 600 s.
Determine qual o valor da temperatura após 2 horas de trabalho.
	A
	1824°C
	B
	736°C
	C
	822°C
	D
	574°C
	E
	1624°C
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
MODULO 7
	1)Você foi contratado para trabalhar na engenharia de uma grande empresa multinacional do automobilístico, mais especificamente no departamento de projeto de suspensões. Após o período de experiência foi designado à você o desenvolvimento de um novo sistema de suspensão ativa para os carros “topo de linha” da empresa. Você, como um bom engenheiro na área de controle, sabe que para se desenvolver um sistema de controle é necessário conhecer o modelo da planta a ser controlada, para tal existem duas alternativas, modelagem ou identificação de sistemas. Como o sistema de suspensão desse novo veículo possui certo grau de complexidade, você decidiu ensaiar o protótipo do carro e assim obter os dados da resposta dinâmica. A figura abaixo apresenta a curva de resposta a um degrau unitário do veículo em questão.
Ao analisar a resposta seus dois colegas de trabalho chegaram às seguintes conclusões:
  I.    “O sistema certamente é de primeira ordem.”
  II.   “O sistema possui uma resposta ao degrau instável.”
  III.  “O sistema é superamortecido.”
  IV.  “O sistema apresenta pelo menos dois polos complexos conjugados.”
Com base na resposta do sistema apresentada na figura acima, o que podemos dizer sobre as afirmações de seus dois colegas de trabalho:
 
	A
	Somente a III é verdadeira
	B
	A I e II são falsas
	C
	Apenas a IV é verdadeira
	D
	A I e III são verdadeiras
	E
	Todas as afirmações são falsas
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	 
2)No gráfico abaixo é possível observar os principaisparâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
	A
	Valor de pico
	B
	Tempo de subida
	C
	Tempo de pico
	D
	Valor de estado estacionário
	E
	Erro de estado estacionário
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
	3)Você foi contratado para trabalhar na engenharia de uma grande empresa multinacional do automobilístico, mais especificamente no departamento de projeto de suspensões. Após o período de experiência foi designado à você o desenvolvimento de um novo sistema de suspensão ativa para os carros “topo de linha” da empresa. Você, como um bom engenheiro na área de controle, sabe que para se desenvolver um sistema de controle é necessário conhecer o modelo da planta a ser controlada, para tal existem duas alternativas, modelagem ou identificação de sistemas. Como o sistema de suspensão desse novo veículo possui certo grau de complexidade, você decidiu ensaiar o protótipo do carro e assim obter os dados da resposta dinâmica. A figura abaixo apresenta a curva de resposta a um degrau unitário do veículo em questão.
 
Assumindo que o sistema em questão é de segunda ordem, qual o erro de estado estacionário a uma entrada degrau (ess) e o tempo de subida (tr)?
	A
	
	B
	
	C
	
	D
	
	E
	
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	 
4)No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
	A
	Valor de pico
	B
	Tempo de subida
	C
	Tempo de assentamento
	D
	Valor de estado estacionário
	E
	Erro de estado estacionário
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	5) No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
	A
	Valor de pico
	B
	Tempo de subida
	C
	Tempo de pico
	D
	Tempo de assentamento
	E
	Valor de estado estacionário
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	6)Você foi contratado para trabalhar na engenharia de uma grande empresa multinacional do automobilístico, mais especificamente no departamento de projeto de suspensões. Após o período de experiência foi designado à você o desenvolvimento de um novo sistema de suspensão ativa para os carros “topo de linha” da empresa. Você, como um bom engenheiro na área de controle, sabe que para se desenvolver um sistema de controle é necessário conhecer o modelo da planta a ser controlada, para tal existem duas alternativas, modelagem ou identificação de sistemas. Como o sistema de suspensão desse novo veículo possui certo grau de complexidade, você decidiu ensaiar o protótipo do carro e assim obter os dados da resposta dinâmica. A figura abaixo apresenta a curva de resposta a um degrau unitário do veículo em questão.
 
Assumindo que o sistema em questão é de segunda ordem, qual o valor do sobressinal (Mpt)?
	A
	
	B
	
	C
	
	D
	
	E
	
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.
	7)No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
	A
	Valor de pico
	B
	Tempo de subida
	C
	Erro de estado estacionário
	D
	Tempo de assentamento
	E
	Valor de estado estacionário
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: D.
	8)No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
	A
	Valor de pico
	B
	Tempo de subida
	C
	Tempo de pico
	D
	Tempo de assentamento
	E
	Valor de estado estacionário
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: E.
	9)No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
	A
	Valor de pico
	B
	Tempo de subida
	C
	Erro de estado estacionário
	D
	Tempo de assentamento
	E
	Valor de estado estacionário
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
MODULO 8
	1)Deseja-se projetar um controlador proporcional para o sistema em malha fechada ilustrado na figura abaixo. O critério de desempenho exige erro estacionário inferior a 2% para entrada constante.
Determine o valor da constante proporcional K, de tal forma a cumprir o critério de desempenho.
	A
	K>10
	B
	0<K<10
	C
	Não existe valor de K que satisfaça aos requisitos de projeto
	D
	K>100
	E
	K=10
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	2)Considere o sistema de controle da figura abaixo:
Determine a faixa de valores do ganho K para que a resposta do sistema seja estável.
	A
	K>0
	B
	K<0
	C
	K>10
	D
	K=0
	E
	K>100
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: A.
	3)Deseja-se projetar um controlador proporcional para o sistema em malha fechada ilustrado na figura abaixo.
Determine a faixa de valores de K de tal forma a estabilizar o sistema.
	A
	K > 0
	B
	K > 10
	C
	K > 4
	D
	K < 4
	E
	K > -3
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: C.
	4)Deseja-se projetar um controlador proporcional para o sistema em malha fechada ilustrado na figura abaixo.
Determine a faixa de valores de K de tal forma a estabilizar o sistema.
	A
	K > -50
	B
	K > 5
	C
	K > 50
	D
	K < -50
	E
	Não existe valor de K que satisfaça o critério de desempenho
 Você já respondeu e acertou esse exercício. A resposta correta é: B.