APS2020-CARRINHO DE CONTROLE REMOTO CASEIRO

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1. INTRODUÇÃO
A construção do projeto terá como base o princípio da ponte H, onde usaremos 2motoresCC
(Corrente continua), nas rodas traseiras. O veículo elétrico é um tipo de veículo que utilize propulsão por meios de motores elétricos. É composto por um sistema primário de energia, uma ou mais máquinas elétricas e um sistema de acionamento e controle de velocidade ou binário. Os veículos elétricos fazem parte do grupo dos veículos denominados Zero - Emissões, que por terem um meio de locomoção não poluente não emitem quaisquer gases nocivos para o ambiente, nem emitem ruído considerável, pois são bastante silenciosos.
2. OBJETIVO
O objetivo desse trabalho será projetar um carrinho movido à energia elétrica, que enviará sinais para um receptor localizado dentro do carro, tornando possível movimento para frente e para trás. A distância mínima que ele deverá percorrer na pista será de 8 m em um circuito com 20 m de comprimento com retas e curvas. 
3. METODOLOGIA
A metodologia aplicada foi baseada em trabalhos similares. Primeiro, a busca por vídeos e tutoriais de montagem do carrinho, e depois a procura por materiais adequados. 
4. CRITERIO DE AVALIAÇÃO
Para realização do trabalho foi utilizada normas para construção do carrinho como descrito abaixo:
Peso total não poderá ultrapassar 2,0Kg;
Alumínio;
Dimensões permitidas: Comprimento máximo 300mm;
Largura máxima 200mm;
Altura de livre escolha;
Dimensões da Pista de Prova:
O carrinho deverá ser capaz de percorrer uma pista com obstáculos como, pedras, areia, e agua.
ETAPAS DE CONSTRUÇÃO DO VEICULO
Motor elétrico CC(corrente continua)
O motor CC é constituído por circuito indutor, circuito induzido e circuito magnético. Sendo constituído por elementos fixos e moveis. No caso do motor CC o circuito indutor encontra –se no estator e o circuito induzido no rotor.
O circuito induzido é constituído por um enrolamento envolvendo um núcleo ferromagnético laminado, isto é, dividido em chapas entre si.
LEIS APLICADAS NO PROJETO
Leis de Kirchhoff
Lei das Correntes ou Lei dos Nós
Lei das Tensões ou Lei das Malhas
Lei de Ohm
Teorema de Thévenin
Teorema de Norton
FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO H
Ponte H é um circuito eletrônico que permite que o micro controlador forneça a corrente necessária para o funcionamento do Motor de corrente contínua, visto que o micro controlador normalmente trabalha em 5Ve em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências.
Foi utilizado um chassi de dimensão:
FUNCIONAMENTO DA PARTE ELETRICA
Este possui uma rotação horária e anti-horária.
Abaixo segue esquema utilizado:
MATERIAS ULTILIZADOS
 
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 Bateria Usada em Todo circuito 	Controle Usado no Carrinho
PLANILHA DE CUSTOS DO PROJETO
http://slidepdf.com/reader/full/aps-carro-controle-remoto-unip	1/11 
http://slidepdf.com/reader/full/aps-carro-controle-remoto-unip	1/11 
6. CONCLUSÃO
A proposta oferecida aos alunos de engenharia foi positiva pelo fato de proporcionar o envolvimento de todos no contexto acadêmico, bem como na execução funcional. O grupo conclui que para construção de um carro elétrico é necessário conhecimentos em diversas áreas como: conhecer a resistência do material, o planejamento de como será feito o processo, e de testes que podem ser feitos neste caso. Entendemos que o conceito da Mecânica dos Fluidos são primordiais para realização deste projeto. 
Trabalhos como este trazem grande relevância na formação do futuro engenheiro e contribuem na proposta. Também foi possível verificar na prática que a montagem dos eixos é a parte crucial para o robô. Uma vez que o autômato necessitava ter liberdade de movimentos total.
	
http://slidepdf.com/reader/full/aps-carro-controle-remoto-unip	/11 
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