Diagrama de Blocos

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Ou 
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Exemplo 2: Circuito RLC Série 
 
 
Analogamente: 
 
Com a transformada de Laplace �	 → 
	
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Ou 
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��� 	 �� 	 1�
 
 
Diagrama de Blocos 
 
É uma representação gráfica das funções desempenhadas por cada 
componente, do fluxo de sinais e dos respectivos inter-relacionamentos entre eles. 
Têm a vantagem de indicar realisticamente o fluxo de sinais dos sistemas reais. 
As variáveis do sistema são ligadas umas às outras por meio de blocos 
funcionais. Esses blocos são conectados por setas que indicam a direção do fluxo 
de sinais. 
A função de transferência do sistema, pode ser representada por um 
diagrama de um único bloco, cujo conteúdo é a resultante do conjunto de todos os 
demais blocos do diagrama originalmente representado. 
 
Componentes e principais propriedades dos Diagramas de Blocos: 
 
Somador 
 
Principais Propriedades 
 
(a) 
 
 
(b) 
 
 
 
 
(c) Representações em Malha Fechada 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercícios: Reduza os diagramas de blocos e determine as funções de transferência 
equivalentes 
 
 
1) 
 
 
Resposta: 
 
 
 
2) 
 
Resposta: 
 
 
3) 
 
 
 
Resposta: 
 
 
4) 
 
 
Resposta: 
 
 
 Propriedades dos blocos – Ogata,K. Engenharia de Controle Moderno (1980)