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Aula - Sistemas Trifásicos Disciplina Eletricidade 1 Geração de tensão senoidal - trifásica Define-se sequência de fase como sendo a ordem na qual as tensões das fases passam pelo valor máximo. Seqüência de Fases – Seqüencia Direta ou Positiva Por convenção os fasores giram no sentido anti- horário. Seq positiva - ABC Va Vb Vc Seqüência de Fases – Seqüencia Inversa ou Negativa Por convenção os fasores giram no sentido anti-horário. Seq negativa - ACB Va Vc Vb Seqüência de Fases – Positiva X Negativa Exercício 1 Um gerador produz 3 tensões alternadas, defasada entre si 120º, sabendo que a seqüência de fases é B-A-C e VC=127<40º. Determine VA e VB e se a seqüência é direta ou inversa. Seq →B-A-C Seq. inversa Dado Vc=127<40° e sabendo que: Va=V<θ Vc=V< θ-120 Vb=V < θ+120 θ-120°=40°→ θ=160° Logo: Va=127<160° Vb=127<160+120=127<280° ou 127<-80° Va Vc Vb Va Vc Vb -B-A-C Exercício 2 Um gerador produz 3 tensões alternadas e simétricas, sabendo que a seqüência de fases é C-A-B e VC=127<40º. Determine VA e VB , se a seqüência é direta ou inversa e desenhe os fasores das tensões. Seq →C-A-B Seq. direta Dado Vc=127<40° e sabendo que: Va=V<θ Vc=V< θ+120 Vb=V < θ-120 θ +120°=40°→ θ=-80° Logo: Va=127<-80° ou 127<280° Vb=127< θ-120 =127<160° -C-A-B Va Vb Vc Vb Vc Va Exercício 1 X Exercício 2 Seq. direta Va=127<-80° ou 127<280° Vb=127<160° Vc=127<40° Va Vb Vc Vb Vc Va Seq. inversa Va=127<160° Vb=127<280° ou 127<-80° Vc=127<40° Va Vc Vb Va Vc Vb Vantagens do Sistema Trifásico 1. Comparando a sistemas monofásicos, é possível transmitir mais potência usando menos cabo (peso total de cobre) 2. Permite flexibilidade na escolha de tensões (Vff ou Vfn) 3. As máquinas trifásicas são mais leves e mais eficientes que as máquinas monofásicas de mesma potência. 4. A potência trifásica, p(t) é constante, (no monofásico é pulsante): p(t) =e i + e i + e i = 3EIcos∅. O que contribui para o aumento da eficiência e vida útil dos equipamentos trifásicos. CircuitosTrifásicos – Equilibrados •Fonte equilibrada, cabos iguais, cargas equilibradas •Sistema de tensões trifásico simétrico •As tensões nos terminais dos geradores são senoidais, de mesmo valor máximo e defasadas entre si 2p/3 radianos ou 120º elétricos º01 Ee º1202 Ee º1203 Ee •Sistema de tensões trifásico assimétrico •As tensões nos terminais dos geradores não atendem a pelo menos 1 das condições acima º01 Ee º902 Ee º120 2 3 E e CircuitosTrifásicos – Rede ou Fonte •Rede trifásica equilibrada •Impedâncias dos fios de fases são iguais •Impedâncias mútuas entre as fases são iguais •Impedâncias mútuas entre fases e retorno são iguais (sistemas a 4 fios) •Rede trifásica desequilibrada •Rede que não atende a pelo menos 1 das condições acima PCCBBAA ZZZZ MCABCAB ZZZZ ' MCGBGAG ZZZZ CircuitosTrifásicos - Carga •Carga Trifásica Equilibrada •Carga composta por 3 impedâncias iguais ligadas em delta (triangulo) ou em estrela (Y) •Carga trifásica desequilibrada •Onde não se verifica as condições acima Ligações em Estrela A NA A’ Z NA’ IA IA C Nc C’ Z NC’ Ic Ic º120 º120 Z V Z V Z V I B BN B Z V Z V Z V I A AN A 0 º120 º120 Z V Z V Z V I C CN C B’ NB’ Z IB IBB NB Considerando Va como referência, q=0° e seq. direta. Ligações em Estrela CBANN IIII ' Seja por N e N’ estarem no mesmo potencial ou pelas correntes defasadas 120º se anularem, é possível unir os pontos. Observa-se a vantagem do sistema trifásico sobre os 3 monofásicos equivalentes (3 ou 4 fios e não 6). IA A NA A’ Z NA’ C Nc C’ Z NC’ Ic B’ NB’ Z IBB NB IN Ia Ib Ic Ib Ic Ia 0' CBANN IIII Ligações em Estrela Tensão de fase – entre o centro da estrela e o terminal do gerador - VAN, VBN, VCN Tensão de linha – entre os condutores que ligam o gerador a carga – VAB, VBC,VCA Corrente de fase – percorre cada bobina do gerador – IA, IB, IC Corrente de linha – percorre os condutores – neste caso iguais as correntes de fase A’ B’ C’ N’ Ligações em Estrela Z V Z jV Z V I NAA 0 1 '' º120 º120 3 '' Z V Z V Z V I NCC A ’ B ’ C ’ N ’ º120 º120 2 '' Z V Z V Z V I NBB 0 CBAN IIII Ia Ib Ib Ia Ligações em Estrela Relação entre grandezas de fase e linha Valores de Fase Valores de Linha Fonte Carga Fonte Carga Corrente Tensão Corrente Tensão Corrente Tensão Corrente Tensão IAN VAN IA’N’ VA’N’ IA VAB IA VA’B’ IBN VBN IB’N’ VB’N’ IB VBC IB VB’C’ ICN VCN IC’N’ VC’N’ IC VCA IC VC’A’ A N A’ Z N’ C C’ Z Ic B’ Z IBB IA Ligações em Estrela Tensões de fase e linha VAB=VAN-VBN ou VAN+VNB Tomando Van como referencia. Seq. Positiva Teta=0° Tensões de linha Vab=Van+Vnb, sendo Vnb=-Vbn Vab=Van-Vbn Usando a lei dos Cossenos )120cos(2 0 222 nbannbanab VVVVV 2 1 )120cos( 0 nban VV 2 1 2 222 ananananab VVVVV 2222 32 anananab VVVV anab VV 3 030 anab VV qq 0303 anab VV Sendo Então, e 0 0 903 )30120(3 bnbc bnbc VV VV 0 0 1503 )30120(3 cnca cnca VV VV Ligações em Estrela Relação entre grandezas de fase e linha Van Vcn Vbn Vab Van - referência Vca Vbc Tensões de fase (tensões de fase-neutro) Pcnbnan VVVV Pan VV 0120 Pbn VV 0120 Pcn VV Tensões de linha (tensões de fase-fase) Lcabcab VVVV PL VV 3 030 Lab VV 090 Lbc VV 0150 Lca VV Correntes de linha iguais as de fase PL II IIII cnbnan L L an an I Z V I q L L bn bn I Z V I q 0120 L L cn cn I Z V I q 0120 0 IcIbIaIn Ligações em Estrela Diagramas Sequência direta e inversa Pan VV 0120 Pbn VV 0120 Pcn VV 030 Lab VV 090 Lbc VV 0150 Lca VV Pan VV 0120 Pbn VV 0120 Pcn VV 030 Lab VV 090 Lbc VV 0150 Lca VV Exercícios 1. Carga Equilibrada em estrela, sistema trifásico simétrico. Considere a seqüência de fase direta. VAN=220<30º. Determine as tensões de fase e de linha e desenhe os diagramas Pan VV 0120 Pbn VV 030 Lab VV 60380900Lbc VV 00 180380150 Lca VV 30220 eVVp 90220bnV 0120 Pcn VV 150220cnV 60380abV VAN VBN VBC VCA VCN VAB Exercícios 2. Carga Equilibrada em estrela, sistema trifásico simétrico. Considere a seqüência de fase inversa. VAN=220<30º. Determine as tensões de fase e de linha e desenhe os diagramas Pan VV 0120 Pbn VV 030 Lab VV 120380900Lbc VV 00 120380150 Lca VV 30220 eVVp 150220bnV 0120 Pcn VV 90220cnV 0380abV VAN VCN VBC VCA VBN VAB Exercícios 3. Em um circuito trifásico equilibrado, a tensão VAB é 220<50º. Determine todas as tensões e as correntes numa carga em conexão estrela, tendo Desenhe os diagramas de tensões e correntes na carga e despreze a impedância dos fios. 02010LZ A ’ B ’ C ’ N ’ 20127 3 LPan V VV 030 Lab VV 70220900Lbc VV 00 170220150 Lca VV 20220 eVVL 100127120Pbn VV 140127120Pcn VV 07,12 2010 20127 L an a Z V I 1207,12 2010 100127 L bn b Z V I 1207,12 2010 140127 L cn c Z V I Circuito Monofásico Equivalente ZL ZL Z L Zg Z g Zg o a' b' c' a b c Ea'o Eb'o Ec'o Ibn Ian In n ZL Zg o a' a Ian n Ea'o POTÊNCIA EM CIRCUITOS TRIFÁSICOS EQUILIBRADOS com carga ligada em Estrela A potência total entregue por um gerador trifásico ou absorvida por uma carga trifásica é facilmente encontrada pela adição da potência de cada uma das três fases. Já que todas as impedância são iguais e todas as correntes são iguais. Em um circuitotrifásico equilibrado, a potência total é obtida multiplicando-se a potência de uma das fases por 3, já que a potência é a mesma nas três fases. PPPPhase IVP qcos PPPTotal IVP qcos3 Potência em Circuitos Trifásicos Equilibrados com carga ligada em Estrela Sendo: VP o módulo da tensão fase-neutro; IP o módulo da corrente de fase; θ o ângulo de defasagem entre a corrente IP e a tensão VP As potências trifásicas totais ativa e reativa são dadas por: Portanto, a potência aparente total trifásica será: PPP IVP qcos3 PPP senIVQ q 3 PP IVSQPSQPS 3 22222 Potência em Circuitos Trifásicos Equilibrados com carga ligada em Estrela Sendo: VL o módulo da tensão entre fases; IL o módulo da corrente de linha; Tem-se que: Substituindo nas equações de potência: Portanto, a potência aparente total trifásica será: PL L PPL IIe V VVV 3 3 PLLTPL L T IVPI V P qq cos3cos 3 3 PLLTPL L T senIVQsenI V Q qq 3 3 3 LLTT IVSQPS 3 22 PPP IVP qcos3 PPP senIVQ q 3 Exercício 5. Determine as potências trifásicas ativa, reativa e aparente, para o sistema do exercício 3 WIVP PLLT 98,454820cos7,122203cos3 q VarsensenIVQ PLLT 93,1694207,1222033 q VAIVSQPS LLTT 34,48397,1222033 22 WIVP PPP 98,454894,09,16123)020cos(7,121273cos3 q Ligações em Delta No sistema elétrico não é normal ligar geradores em delta, pois essa ligação provoca o aparecimento de uma componente de 3º harmônico na tensão que dará lugar a uma corrente circulando entre os enrolamentos do gerador. O normal é que o gerador esteja ligado em estrela e a carga em delta. 29 /27 Ligações em Estrela - Delta Do lado do Gerador: Tensão de fase: Va=Vb=VcTensão de linha: Vab=Vbc=Vca Do lado da Carga: Tensão de fase: Vab=Vbc=VcaTensão de linha: Vab=Vbc=VcaCorrente de fase: Ia=Ib=Ic Corrente de linha: Ia=Ib=Ic Corrente de linha: Ia=Ib=Ic Corrente de fase: Iab=Ibc=Ica 30 /27 Ligações em Estrela - Delta 31/27 L ab L AB AB Z V Z V I L bc L BC BC Z V Z V I L ca L CA CA Z V Z V I CAABA III ABBCB III BCCAC III Correntes de Fase Como Vab, Vbc, Vca são iguais em módulo e defasadas emtre si 120° e as impedâncias da carga são iguais, então as correntes Iab, Ibc e Ica sõa iguais em módulo e defasadas 120°, ou seja, são equilibradas. Correntes de Linha Relação entre as correntes de linha e as correntes de fase: CAABA III CAAC II ACABA III Usando a Lei dos Cossenos )120cos(2 0 222 ACABACABA IIIII ABA II 3 030 ABA II qq 0303 ABA II IAB ICA IBC IAC IaA IAB - referência I A -Ica=Iac Ligações em Estrela - Delta IAB IaA IAB - referência IbB IcC IBC ICA IA IB IC 32 /27 PCABCAB IIII PAB II 0120 PBC II 0120 PCA II LCBA IIII PL II 3 030 LA II 0150 LB II 090 LC II LP VV Correntes de Fase Correntes de Linha , sendo Tensões de Fase iguais às Tensões de Linha Ligações em Estrela - Delta Van Vcn Vbn Vab Van - referência Vca Vbc 33 /27 0303 anab VV 0903 anbc VV 01503 anca VV Lcabcab VVVV As tensões entre fases (de linha) nos terminais do gerador são: As correntes de fases no gerador são iguais as correntes de linha: Lcba IIII 030 La II 0150 Lb II 090 Lc II /2734 Ligações em Estrela - Delta Valores de Fase Valores de Linha Gerador Carga Gerador Carga Corrente Tensão Corrente Tensão Corrente Tensão Corrente Tensão IAN VAN IAB VAB IA VAB IA VAB IBN VBN IBC VBN IB VBC IB VBC ICN VCN ICA VCN IC VCA IC VCA Circuito Monofásico Equivalente O circuito monofásico equivalente só se aplica a circuitos equilibrados. Para se trabalhar com circuitos trifásicos equilibrados, não é necessário trabalhar com o diagrama do circuito trifásico inteiro. Para resolver o circuito, inicialmente, converte-se a ligação da carga de delta para estrela. Em seguida, supõe-se que existe uma conexão ao neutro de impedância zero para transportar a soma das correntes trifásicas. O circuito é solucionado pela aplicação da lei de Kirchhoff das tensões em torno do caminho fechado que inclui uma fase e o neutro. Este circuito é o equivalente monofásico do circuito trifásico original. 35 /27 Circuito Monofásico Equivalente ZL ZL Z L Zg Z g Zg o a' b' c' a b c Ea'o Eb'o Ec'o IbB IcC IaA A B C IAB ICA IBC ZL ZL Z L Zg Z g Zg o a' b' c' a b c Ea'o Eb'o Ec'o Ibn Ian In n ZL Zg o a' a Ian n Ea'o Para o sistema Y Para o sistema PL II 3 PL VV Z V I Z VI Z V Z V I LL LLLP P 3 3 PL II PL VV 3 Y L L Y L Y P PL Z V I Z V Z V II 3 3 3 Igualando... 3 3 3 33 Z ZouZZ Z V Z V YY Y LL 36 /27 Exercícios 1. Carga equilibrada em delta, sistema trifásico simétrico. Considere a seqüência de fase direta. VBC=220<58º. Determine as tensões de fase e de linha e desenhe os diagramas 2. Carga Equilibrada em delta, sistema trifásico simétrico. Considere a seqüência de fase inversa. VBC=220<58º. Determine as tensões de fase e de linha e desenhe os diagramas 3. Em um circuito trifásico equilibrado, a tensão VAB é 173<0º. Determine todas as tensões e as correntes numa carga em conexão delta, tendo Desenhe os diagramas de tensões e corrente na carga. 02010LZ 37 /27 Potência em Circuitos Trifásicos Equilibrados com carga ligada em Delta Sendo: PV o módulo da tensão de fase para uma carga conectada em delta ; PI o módulo da corrente de fase para uma carga conectada em delta ; Pq o ângulo de defasagem entre a corrente PI e a tensão PV ; As potências totais trifásicas são dadas por: PPP IVP qcos3 PPP senIVQ q 3 222 QPS 22 QPS PP IVS 3 → → 38 /27 Potência em Circuitos Trifásicos Equilibrados com carga ligada em Delta Sendo: VL o módulo da tensão entre fases; IL o módulo da corrente de linha; Tem-se que: Substituindo nas equações de potência: Portanto, a potência aparente total trifásica será: PL L PPL II I IeVV 3 3 PLLTP L LT IVP I VP qq cos3cos 3 3 PLLTP L LT senIVQsen I VQ qq 3 3 3 PPP IVP qcos3 PPP senIVQ q 3 LLTT IVSQPS 3 22 39 /27 Exercícios 4. Um gerador trifásico alimenta uma carga trifásica equilibrada por meio de uma linha cujas impedâncias mútuas serão desprezadas. Sabendo que: i. A carga estão ligados em delta. ii. A tensão de linha do gerador é 220V, com 60 Hz de freqüencia, e ligado em seqüencia de fase direta. iii. A impedância de cada ramo da carga é 3+j4 ohms. Calcule a. Tensões de fase e linha do gerador b. Correntes de linha c. Correntes de fase na carga d. Tensões na carga e. Desenhe o diagrama dos fasores de tensões e correntes na carga 40/27 Exercícios 5. Uma carga equilibrada em Δ com ZΔ =12 ∠ 30°Ω e uma carga ligada em Y com ZY= 5,0∠45°Ω são alimentadas por um sistema trifásico com EL= 208 V . Determinar a corrente na linha, todas as potências e o fator de potência. Na resolução deste exercício será utilizada a técnica de redução ao monofásico equivalente. Assim o primeiro passo é transformar a carga em Δ em uma carga em Y. Assim: Pode-se então determinar a impedância equivalente 41/27 Exercícios Com impedância equivalente pode-se determinar a corrente na linha. Como a carga está ligada em Y o cálculo da corrente é feito da seguinte maneira: Pode-se então calcular as potências: AIII Z E ZIEII LLP eq L eqPPLP 57,53 24,23 208 3 º62,36 Zeqq WIVP LL 154908,057,532083cos3 q 80,0)º62,36cos(cos qFP VarsensenIVQ LL 11512)º62,38(57,5320833 q VAIVS LL 1929457,5320833 42/27
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