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Planejamento da 
Mecanização Agrícola
Carlos Alberto Alves Varella
Doutor em Engenharia Agrícola
Professor UFRRJ-IT-Departamento de Engenharia
Setembro-2014
Estimar máquinas em função:
da área a ser trabalhada, e
tempo disponível para realizar 
operações.
Objetivo- Estimar e administrar máquinas agrícolas 
para realizar um conjunto de tarefas ou operações 
agrícolas.
A= área a ser trabalhada;
 T= tempo disponível para 
realizar operações agrícolas;
 Quanto maior área e menor 
tempo maior quantidade de 
máquinas;
Dimensionamento de um sistema 
mecanizado
 Capacidade teórica: é o rendimento da máquina sem considerar 
perdas de tempo no campo.
 Capacidade efetiva de campo: considera perdas de tempo no 
campo.
 Perdas de tempo no 
campo são manobras e 
paradas eventuais.
Durante a administração do 
sistema mecanizado
As operações agrícolas estão sendo realizadas com 
eficiência?
Devemos analisar:
O que é Eficiência?
É a razão entre CE/CT
 Capacidade efetiva (CE) - razão entre a área 
trabalhada e o tempo total de campo (ha.h-1)
 Capacidade teórica (CT) - razão entre a área 
trabalhada e o tempo. Considera que a máquina trabalha 
100% do tempo e utiliza 100% de sua largura (ha.h-1)
A eficiência depende de:
 Habilidade do operador;
 Formato da área;
 Métodos de trabalhos;
 Tempos perdidos (manobra, 
descanso do operador, reposi-
ção de insumos, des-
carregamento, outros)
Como se determina a eficiência ?
 CT = velocidade x largura de trabalho
A capacidade efetiva e a eficiência podem ser obtidos 
por:
1) Estudo de tempos e movimentos: valores obtidos 
em condições de campo, média de três repetições 
para cada operação agrícola;
2) Tabelas com valores médios: encontradas na 
literatura.
Tabelas com valores médios
Cálculo da capacidades efetiva e de manipulação para 
máquinas que processam produtos
P=Produtividade, kg.ha-1;
 V=5 km.h-1;
 L=1,2 m;
 Ef=0,65;
 P=2000 kg.ha-1;
CE=5x1,2x0,65/10
CE=0,39 ha.h-1;
PCECM 
 Capacidade de 
manipulação:
CM=0,39x2000
CM=780 kg.h-1;
EfLV1,0CE 
Colhedoras de Cereais
Máquinas estacionárias
 Somente pela capacidade de 
manipulação de produto
 Cuidado com influência da 
umidade dos produtos: padrão
Debulhador 
acoplado a 
motor 
elétrico
TDP
Debulhador 
acoplado a 
TDP do 
trator 
agrícola
Planejamento da Mecanização
 Consiste no dimensionamento e 
administração de sistemas mecanizados
Informação de catálogos: exemplo debulhador 
de milho
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 
MODELO B-330 
Peso KG 130 
Comprimento 1.340 mm 
Largura 680 mm 
Altura 1.330 mm 
RPM 1.450 a 1.500 
Polia 3 VB 220 mm 
Polia Plana 200 mm 
Motor Elétrico Indicado 7,5 cv 
Motor estacionário Indicado 10 cv 
 
PRODUÇÃO 
B - 330 
Produção Sacas/Hora de 10 a 15 
 
Informação de catálogo: exemplo distribuidor de 
calcário
Informação de catálogo: exemplo grade 
de discos
Peso c/ Discos de: 
Modelo 
Nº de 
Discos 
Diâmetro 
dos 
Discos 
Largura 
de 
Trab. 
(mm) 
Profundidade 
Aprox.(mm) 
24"Kg 26"Kg 28"Kg 
Potência 
do 
Trator(Cv) 
CRSG 12 24" 26" 1300 150 a 180 1310 1330 - 63 a 70 
CRSG 14 24" 26" 1550 150 a 180 1380 1400 - 74 a 80 
CRSG 16 24" 26" 1750 150 a 180 1470 1495 - 85 a 95 
CRSG 18 24" 26" 2000 150 a 180 1768 1796 - 95 a 105 
CRSG 20 24" 26" 2250 150 a 180 1820 1853 - 106 a 118 
CRSG 24 24" 26" 2700 150 a 180 1950 1985 - 125 a 140 
CRSG 28 24" 26" 3200 150 a 180 2250 2293 - 148 a 163 
CRSG 32 26" 28" 3650 150 a 180 - 3400 3500 169 a 185 
CRSG 36 26" 28" 4200 150 a 180 - 3480 3590 190 a 208 
CRSG 40 26" 28" 4600 150 a 180 - 3790 3910 212 a 232 
CRSG 48 26" 28" 5600 150 a 180 - 5500 5850 254 a 280 
 
Dimensionamento do maquinário
 Exemplo: Estimar o maquinário para arar, 
gradear e plantar 50 ha de milho em 50 
horas de trabalho.
Distribuição do tempo total
 Tempo de aração
 Tempo de gradagem
 Tempo de plantio
h25505,0T5,0T TA 
h15503,0T3,0T TG 
h10502,0T2,0T TP 
Estimativa da capacidade de campo
 CEC de aração
 CEC de gradagem
 CEC de plantio
1
A
A
A h.ha00,2
25
50
T
A
CEC 
1
G
G
G h.ha67,6
15
100
T
A
CEC 
1
P
P
P h.ha00,5
10
50
T
A
CEC 
Estimativa da largura das operações
 Largura de aração
 Largura de gradagem
 Largura de plantio
m17,4
8,061,0
0,2
EfV1,0
CEC
L
AA
A
A 




m59,10
9,071,0
67,6
EfV1,0
CEC
L
GG
G
G 




m82,12
65,061,0
00,5
EfV1,0
CEC
L
PP
P
P 




Seleção dos arados
 Consultar catálogo do fabricante
Número de arados
378,2
50,1
17,4
L
L
N
a
A
a 
Trator de 100 hp
Seleção das grades
 Consultar catálogo do fabricante
Número de grades
316,3
345,3
59,10
L
L
N
g
G
g 
Trator de 90 cv
Seleção das semeadoras adubadoras
Número de semeadoras
321,3
4
82,12
L
L
N
p
P
p 
Trator de 70 cv
Seleção dos tratores
 O trator deve atender a 
maior necessidade de 
potência.
 No caso o arado de 5 
discos.
Resumo do planejamento da 
mecanização
N Máquina L CEC T
3 Arado de 5 discos Baldan 1,500 0,72 23,15
3 Grade de 32 discos Tatu 3,345 2,11 15,80
3 Semeadora-adubadora Tatu 4,000 1,56 10,68
Total de tempo - - 49,63
3 Tratores John Deere modelo 6415 de 106 cv
Programa computacional
Exemplo para Colhedora de Arroz
Marca: MF 3640;
Plataforma de Arroz;
Largura= 4,55 m;
Dias total = 30 dias;
Domingos e feriados= 8 dias;
Possíveis de chuva= 2 dias;
Jornada diária= 10 h;
Velocidade = 7 km.h-1;
Eficiência= 75%
Área a ser trabalhada= 500 ha;
Tempo perdido outros= 1 dia;
Janela- Planejamento da colheita
Janela- Dimensionamento da colhedora
Relatório
Os seguintes dados foram obtidos de testes 
realizados em uma semeadora –adubadora de milho
 Número de linhas:6;
 Espaçamento entre 
linhas: 90 cm;
 Velocidade de deslo-
camento: 7,0 km.h-1;
 Tempo efetivo de se-
meadura: 65,28 min;
 Tempo de manobras: 
17,67 min;
 Tempo de carregamento: 
13,26 min;
 Área trabalhada: 4,11 ha.
Qual a eficiência?
Qual a CE e CT ?

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