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1. Melhoria da Qualidade no Mundo Atual Disciplina: Controle Estatístico da Qualidade (ESA-1077-4) Profa.: Maria Luíza Guerra de Toledo maria.toledo@ibge.gov.br mailto:maria.toledo@ibge.gov.br 1. Apresentação do Plano de Curso 2. O significado de qualidade e de melhoria da qualidade – Dimensões da qualidade – A terminologia em engenharia da qualidade 3. Gurus da qualidade 4. Breve história do controle e melhoria da qualidade 5. Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade Plano de aula: • Trata do uso de métodos estatísticos e outras técnicas de resolução de problemas para melhorar a qualidade dos produtos usados por nossa sociedade. • Produtos: – Bens manufaturados: automóveis, computadores, roupas, etc. – Serviços: Geração e distribuição de energia elétrica, transporte público, serviços bancários e de saúde, etc. O Curso: O significado de qualidade e de melhoria da qualidade Como definir qualidade? O significado de qualidade e de melhoria da qualidade Qualidade - Fator de decisão dos consumidores na seleção de produtos e serviços. • Compreender e melhorar a qualidade é um fator-chave que conduz ao sucesso. • A melhor qualidade e o emprego bem-sucedido da qualidade como parte integrante da estratégia geral da empresa produzem retorno substancial sobre o investimento. O significado de qualidade e de melhoria da qualidade Dimensões da Qualidade • A qualidade de um produto pode ser avaliada de várias maneiras. • Garvin (1987) estabeleceu oito componentes ou dimensões da qualidade: – Desempenho – Confiabilidade – Durabilidade – Assistência Técnica – Estética – Características – Qualidade percebida – Conformidade com especificações O significado de qualidade e de melhoria da qualidade Dimensões da Qualidade • Desempenho – o produto realizará a tarefa pretendida, e quão bem ele a realizará? • Confiabilidade – qual a frequência de falhas do produto? • Durabilidade – quanto tempo o produto durará? • Assistência Técnica – qual a facilidade para se consertar o produto? O significado de qualidade e de melhoria da qualidade Dimensões da Qualidade • Estética – qual a aparência do produto? • Características – o que o produto faz, além de seus concorrentes? • Qualidade Percebida – qual é a reputação da companhia ou de seu produto? • Conformidade com Especificações – o produto é feito como o projetista pretendia? O significado de qualidade e de melhoria da qualidade Dimensões da Qualidade Qualidade é uma entidade multifacetada! Definição moderna de qualidade: Qualidade é inversamente proporcional à variabilidade. Implica que se a variabilidade nas características importantes de um produto decresce, a qualidade do produto aumenta. O significado de qualidade e de melhoria da qualidade Dimensões da Qualidade • Logo, melhoria da qualidade é a redução da variabilidade nos processos e produtos. O significado de qualidade e de melhoria da qualidade A terminologia em Engenharia da Qualidade • Todo produto possui um número de elementos que, em conjunto, descrevem o que o consumidor considera como qualidade: características da qualidade. • Podem ser de diversos tipos: 1. Físicas: comprimento, largura, voltagem, viscosidade. 2. Sensoriais: gosto, aparência, cor. 3. Orientação temporal: confiabilidade, durabilidade, praticidade. • Podem se relacionar, direta ou indiretamente, com as dimensões da qualidade discutidas anteriormente. O significado de qualidade e de melhoria da qualidade A terminologia em Engenharia da Qualidade A engenharia da qualidade é o conjunto de atividades operacionais, de gerenciamento e de engenharia que uma companhia usar para garantir que as características de qualidade de um produto estejam nos níveis nominais ou exigidos. O significado de qualidade e de melhoria da qualidade A terminologia em Engenharia da Qualidade • Costuma ser difícil (e caro) fornecer ao consumidor produtos que tenham as características de qualidade sempre idênticas, ou que estejam em níveis que respondam à expectativa do consumidor. • Razão: variabilidade - dois produtos nunca são exatamente idênticos. • Fontes: diferenças nos materiais, diferenças no desempenho e operação dos equipamentos de manufatura, diferenças na maneira como os operadores realizam suas tarefas. O significado de qualidade e de melhoria da qualidade A terminologia em Engenharia da Qualidade A variabilidade só pode ser descrita em termos estatísticos Os métodos estatísticos desempenham papel central nos esforços para a melhoria da qualidade • Na aplicação desses métodos, é típico classificarem-se os dados sobre características de qualidade como atributos ou variáveis. – Os dados de variáveis são usualmente medidas contínuas, tais como comprimento, voltagem ou viscosidade. – Os dados de atributos, por outro lado, são usualmente dados discretos, em geral sob a forma de contagem. O significado de qualidade e de melhoria da qualidade A terminologia em Engenharia da Qualidade • As características de qualidade são, quase sempre, avaliadas em relação a especificações. • Para um produto manufaturado, as especificações são as medidas desejadas para as características de qualidade dos componentes ou do produto final. • Nas indústrias de serviços, as especificações são, tipicamente, em termos de tempo máximo para processar uma ordem ou providenciar um serviço particular. O significado de qualidade e de melhoria da qualidade A terminologia em Engenharia da Qualidade • Um valor de uma medida que corresponde ao valor desejado para aquela característica de qualidade chama-se valor nominal ou valor-alvo. • Esses valores-alvo são, usualmente, limitados por um intervalo de valores que, tipicamente, acreditamos estarem tão próximos do alvo que, se a característica de qualidade estiver nesse intervalo, não causará impacto na função ou desempenho do produto. • O maior valor permitido para uma característica de qualidade é chamado limite superior de especificação (LSE), e o menor valor permitido para uma característica de qualidade chama-se limite inferior de especificação (LIE). • As especificações são, em geral, o resultado do processo de planejamento de engenharia para o produto. O significado de qualidade e de melhoria da qualidade A terminologia em Engenharia da Qualidade • Problemas na qualidade do produto resultam em produtos ou componentes não conformes (ou fora do padrão); isto é, que deixam de corresponder a uma ou mais de suas especificações. • Um tipo específico de falha é a não conformidade. Um produto não conforme não é, necessariamente, impróprio para o uso. • Um produto não conforme é considerado defeituoso se tem um ou mais defeitos, que são não conformidades sérias o bastante para afetar significativamente o uso seguro e efetivo do produto. O significado de qualidade e de melhoria da qualidade Os Gurus da Qualidade • Nasceu nos EUA e formou-se em engenharia, com doutorado em física pela Universidade da Califórnia. • Pai do CEQ, desenvolveu os gráficos de controle: – Fundiu conceitos de estatística em um método gráfico de fácil utilização no chão-de-fábrica – Analisam os resultados das inspeções, até então utilizada apenas para segregar produtos defeituosos – Permitem distinguir causas comuns e causas especiais de variação – Possibilitam prever o comportamento do processo, o que permite uma ação proativa, evitando novas ocorrências. Walter A. Shewhart (1891-1967) Gráfico de controle: Walter A. Shewhart • Também propôs o ciclo PDCA, que direcionaria a análise e solução de problemas. Walter A. Shewhart • Nasceu nos EUA e formou-se em engenharia elétrica, com doutorado em matemática e física pela Universidade de Yale. • Foi discípulo de Shewhart, com quem compartilhou o interesse pelas ferramentas estatísticas aplicadas ao controle do processo e pelo método PDCA. • Contudo, foi como especialista enviado pelas Forças Aliadasno período de reconstrução do Japão, no pós-guerra (1947 e 1950), para ensinar técnicas de amostragem estatística, que Deming formulou suas principais contribuições. W. Edwards Deming (1900-1993) • Foi consultor da JUSE de 1950 a 1965. • A convivência com os japoneses durou quase duas décadas, período em que as empresas japonesas fizeram uma verdadeira revolução, em termos de qualidade. • O Deming Prize foi criado em sua homenagem. W. Edwards Deming • No Japão, fundiu o método PDCA ao conceito de melhoria contínua (Kaizen). • Entre suas principais contribuições, seus 14 pontos têm sido diretrizes enfatizadas na Gestão da Qualidade em empresas de todo o mundo. W. Edwards Deming Os 14 pontos de Deming: 1. Crie constância de propósitos em torno da melhoria de produtos e serviços, buscando tornar- se competitivo, manter-se nos negócios e gerar empregos. 2. Adote uma nova filosofia. Estamos em uma nova era econômica. Gerentes ocidentais precisam assumir o desafio, aprender suas responsabilidades e liderar o processo de mudança. 3. Acabe com a dependência da inspeção como forma de atingir a qualidade. Elimine a necessidade de inspeção em massa, construindo a qualidade do produto em primeiro lugar. W. Edwards Deming Os 14 pontos de Deming: 4. Elimine a prática de priorizar negócios com base no preço. Pense em minimizar o custo total. Caminhe no sentido de um único fornecedor para cada item e estabeleça um relacionamento de longo prazo, baseado na lealdade e na confiança. 5. Melhore constantemente o sistema de produção e de serviços, aprimorando a qualidade e a produtividade, e assim sempre diminuindo os custos. 6. Estabeleça o treinamento no trabalho (on the job). 7. Estabeleça a liderança (veja ponto 12). O objetivo da supervisão deve ser ajudar trabalhadores e máquinas a fazer o trabalho melhor. W. Edwards Deming Os 14 pontos de Deming: 8. Elimine o medo, assim todos podem trabalhar efetivamente para a organização. 9. Quebre as barreiras entre os departamentos. Pessoal de pesquisa, projeto, vendas e produção devem trabalhar juntos, como uma equipe. 10. Elimine os slogans, exortações e metas para a força de trabalho, tais como defeito zero (zero defects) e novos níveis de produtividade. Tais exortações apenas criam um ambiente de adversidade, pois as causas da baixa qualidade e produtividade pertencem ao sistema, indo além do poder da força de trabalho. • Elimine as quotas de trabalho no chão-de-fábrica. Substitua por liderança. • Elimine gerenciamentos por objetivos. Elimine gerenciamento por por números e metas numéricas. Substitua por liderança. W. Edwards Deming Os 14 pontos de Deming: 11. Remova barreiras que impedem os trabalhadores de sentirem orgulho de seu trabalho. 12. Remova barreiras que impedem os gerentes e engenheiros de sentirem orgulho de seu trabalho. Isso significa abolir os índices anuais ou de mérito por objetivos. 13. Institua um vigoroso programa de educação e automelhoria. 14. Envolva todos da organização na tarefa de alcançar a transformação. A transformação é tarefa de todos. W. Edwards Deming Os 14 pontos de Deming: Exercício (em sala): Escolha um dos 14 pontos de Deming. Suponha que você seja responsável por implementar um programa em uma organização de sua escolha (padaria, salão de beleza, escola, empresa de telefonia, fábrica, etc) visando a aplicação desse ponto. Responda: • Quais ações seriam desenvolvidas nesse programa? • Quais dificuldades poderiam ser encontradas? • Quais benefícios poderiam ser obtidos? W. Edwards Deming • Nasceu na Romênia. Nos EUA, graduou-se em engenharia e direito. • Também atuou no Japão no pós-guerra. • Foi o primeiro a propor uma abordagem dos custos da qualidade, classificando-os em três categorias: falhas (externas e internas), prevenção e avaliação. • Propôs a trilogia da qualidade: planejamento, melhoria e controle. • Primeiro guru que aplicou a qualidade à estratégia empresarial, em vez de ligá-la apenas à Estatística e aos métodos de controle de qualidade. Joseph M. Juran (1904-2008) Trilogia da qualidade: Joseph M. Juran • Nasceu nos EUA, e formou-se em engenharia, com doutorado em ciências, pelo MIT. • Afirma que a qualidade é um trabalho de todos na organização, e que não é possível fabricar produtos de alta qualidade se o departamento de manufatura trabalha isolado. • Foi o primeiro a tratar a qualidade de forma sistêmica nas organizações, formulando o sistema de Controle Total da Qualidade (TQC). Armand Feigenbaum (1922) Ciclo produtivo: Armand Feigenbaum “Qualidade é a composição total das características de marketing, projeto, produção e manutenção dos bens e serviços, através dos quais os produtos atenderão às expectativas do cliente” • Nasceu nos EUA, e formou-se em engenharia. Atuou menos na academia e mais como empresário e consultor. • Em 1957, lançou o programa Zero Defeito, que foi muito popular na época, tanto em programas militares, em 1961, na construção de mísseis, como em empresas. • Esse programa aproveitava as noções de custos da qualidade propostas por Juran, mas tinha forte apelo gerencial e motivacional, com ênfase no fazer certo na primeira. • Esse programa foi muito criticado, tratado por alguns como apenas um conjunto de slogans. • Para ele, qualidade significava conformidade com especificações, que variam conforme a necessidade do cliente. Philip B. Crosby (1926-2001) • Nasceu no Japão e graduou-se em química aplicada pela Universidade de Tóquio, doutorando-se em 1960. • Foi professor e consultor de empresas. • Também teve papel importante no modelo japonês, contribuindo na formulação do Controle da Qualidade por toda a Empresa (Company Wide Quality Control – CWQC). Kaoru Ishikawa (1915-1989) • Também foi importante na difusão de ferramentas e técnicas de análise e solução de problemas e gerenciamento da rotina, em especial as sete ferramentas da qualidade: – Análise de Pareto – Diagrama de causa-e-efeito (ou espinha de peixe, ou diagrama de Ishikawa) – Histograma – Folhas de controle – Diagramas de escada – Gráficos de controle – Fluxos de controle Kaoru Ishikawa Exemplo: Desvendando os atrasos dos fornecedores Kaoru Ishikawa Exemplo: Desvendando os atrasos dos fornecedores Kaoru Ishikawa • Nasceu no Japão e formou-se em engenharia e estatística, doutorando-se em 1962. • Diferente dos outros, focou as atividades de projeto e não de produção, área que batizou de controle de qualidade off-line, para diferenciar das técnicas on-line de controle estatístico do processo. • Julgava que a única forma de satisfazer o cliente era criar produto de qualidade robusta (robust quality). Genichi Taguchi (1924-2012) • Propôs técnicas de planejamento de experimentos (DOE – Design of Experiments) e a função perda da qualidade, segundo a qual a redução das perdas não está diretamente relacionada com a conformidade às especificações, mas com a redução da variabilidade em torno do valor-alvo.: Genichi Taguchi Breve história do controle e melhoria da qualidade • Qualidade sempre foi parte integrante de praticamente todos os produtos e serviços. • No entanto, a conscientização de sua importância e a introdução de métodos formais para o controle e melhoria da qualidade têm tido um desenvolvimento evolutivo. Breve história do controle e melhoria da qualidade 1700 1800 1900 2000 Hoje 1700 - A qualidade é fortemente determinada pelos esforços de um artesão. – Atividade produtiva artesanal a manual (manufatura) – O artesão tinha domínio completo de todo o ciclo produtivo – Cliente próximo do artesão, expondo suas necessidades – Reputação boca a boca – Presença de elementos modernos: atendimento às necessidades do cliente – Elementos embrionários: confiabilidade,conformidade, metrologia, tolerância e especificação – O foco do controle da qualidade era o produto, e não o processo – Controle via inspeção Breve história do controle e melhoria da qualidade 1700 1760 1800 1840 1900 2000 Hoje 1760 a 1840 – Revolução Industrial – Nova ordem produtiva – os trabalhados perderam o controle do processo produtivo, passando a trabalhar para um patrão, perdendo a posse da matéria-prima, do produto final e do lucro – Nova forma de organização voltada para a produção em massa – Invenção de máquinas para obter grande volume de produção (maquinofatura) – Customização substituída pela padronização e produção em larga escala Breve história do controle e melhoria da qualidade 1700 1760 1800 1840 1900 2000 Hoje 1760 a 1840 – Revolução Industrial – Setores têxtil, siderúrgico, agrícola – Uso do ferro e do vapor; posteriormente, aço e eletricidade (2ª revolução) Breve história do controle e melhoria da qualidade 1700 1760 1800 1875 1900 2000 Hoje A produção em massa encontrou na linha de montagem seu modelo ideal 1875 - Taylor introduz os princípios da “Administração Científica” para dividir o trabalho em unidades menores, mais facilmente realizadas. Focalizava-se a produtividade, com pouca ênfase sobre o aspecto qualidade. – Trabalho fragmentado – Os trabalhadores tinham domínio apenas de uma pequena fração do trabalho, repetida várias vezes ao longo da jornada – Surgiu a função do inspetor, responsável pela qualidade dos produtos Breve história do controle e melhoria da qualidade 1700 1760 1800 1875 1900 2000 Hoje • As necessidades dos clientes não eram direcionadoras da concepção do produto • Linha de montagem da Ford (1908 a 1927) – único modelo: Ford T, ou Ford Bigode, preto. Carro do século, com 15 milhões de unidades vendidas. • Carro acessível à classe trabalhadora. • Demanda maior que a oferta. Breve história do controle e melhoria da qualidade 1700 1800 1900 1908 2000 Hoje Breve história do controle e melhoria da qualidade 1908 – W. S. Gosset (escrevendo como “ Student”), com o auxílio de Pearson, introduz a distribuição t – resultado do seu trabalho em controle de qualidade na Cervejaria Guiness. 1700 1800 1900 1920 2000 Hoje Breve história do controle e melhoria da qualidade 1920s - AT&T Bell Laboratories formam um departamento de qualidade – enfatizando qualidade, inspeção e teste, e a confiabilidade do produto. 1922 – Fisher publica uma série de artigos fundamentais sobre planejamento de experimentos e suas aplicações às ciências da agricultura. 1924 - Walter A. Shewhart, do AT&T Bell Laboratories, desenvolveu o conceito estatístico de gráfico de controle, que é considerado, em geral, como o começo formal do controle estatístico da qualidade. 1700 1800 1900 1930 2000 Hoje Breve história do controle e melhoria da qualidade No final da década de 20, Harold F. Dodge e Harry G. Romig, ambos do AT&T Bell Laboratories, desenvolveram a amostragem de aceitação com base estatística como uma alternativa a 100% de inspeção. Por volta de 1935, os métodos estatísticos de controle da qualidade eram largamente usados na Western Electric, a divisão de manufatura da Bell. No entanto, o valor do controle estatístico da qualidade não era amplamente reconhecido pela indústria. 1700 1800 1900 1939 1946 2000 Hoje Breve história do controle e melhoria da qualidade 1939 – Segunda Guerra Mundial: grande expansão e aceitação dos conceitos de controle estatístico da qualidade nas indústrias de manufatura. 1946: • Fundação da American Society for Quality Control: promove o uso das técnicas de melhoria da qualidade para todos os tipos de produtos e serviços. • Foma-se a JUSE (Japanese Union of Scientists and Engineers) • Deming é convidado para ministrar seminários de CEQ na indústria japonesa 1700 1800 1900 1950 2000 Hoje Breve história do controle e melhoria da qualidade 1948 - Taguchi inicia o estudo e a aplicação do planejamento de experimentos. 1950 – Ishikawa introduz o diagrama de causa-e-efeito. 1951 – Box publica trabalho sobre o uso de experimentos planejados e a metodologia de superfície de resposta para a otimização de processos 1954 – Juran é convidado pelos japoneses a proferir conferências sobre gerenciamento e melhoria da qualidade 1700 1800 1900 1960 2000 Hoje Breve história do controle e melhoria da qualidade 1957 – Primeira edição do Quality Control Handbook de Juran e Gryna 1959 – Roberts introduz o gráfico de controle da média móvel exponencialmente ponderada 1960: • Cursos de CEQ tornam-se presentes nos currículos acadêmicos de engenharia industrial • O Programa Zero Defeitos é introduzido em algumas indústrias americanas 1700 1800 1900 1975 2000 Hoje Breve história do controle e melhoria da qualidade 1975 – Começam a surgir, nos EUA, os círculos de qualidade – o que desemboca no movimento do gerenciamento da qualidade total 1989: • Surge a revista Quality Engineering (Engenharia da Qualidade) • Começa a iniciativa Seis Sigma da Motorola 1990 – Crescem as atividades da certificação ISO 9000 na indústria americana; crescem os concorrentes ao Prêmio Baldrige 1700 1800 1900 1999 2000 Hoje Breve história do controle e melhoria da qualidade 1999 – O Grupo Brasmotor (Multibrás e Embraco), pioneiro do Seis Sigma no Brasil, obteve mais de 20 milhões de reais de retorno a partir dos projetos Seis Sigma concluídos. 2000s - Desenvolvimento e difusão do Lean Seis Sigma. Breve história do controle e melhoria da qualidade Tarefa: Pesquisar (em grupos) sobre as seguintes metodologias de controle e melhoria da qualidade: - PDCA - GQT ou TQC (Gerenciamento da Qualidade Total) - Padrões e Registros da Qualidade – ISO 9000 - Seis Sigma - Lean Seis Sigma Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade Entradas e saídas de um processo de produção: Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade • Um gráfico de controle é uma das técnicas principais do controle estatístico do processo ou CEP. Um gráficode controle típico: Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade • Classicamente, os gráficos de controle se aplicam às variáveis de saída em um sistema. • É uma técnica de monitoramento do processo muito útil; quando fonte não usuais de variabilidade estão presentes, os pontos são plotados fora dos limites de controle. • Isto é um sinal da necessidade de alguma investigação do processo e de que alguma ação corretiva deve ser tomada. • O uso sistemático de gráficos de controle é uma excelente forma de reduzir a variabilidade. Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade • Um experimento planejado é extremamente útil na descoberta das variáveis-chave que influenciam as características da qualidade de interesse no processo. • Tal ferramenta é uma abordagem de variação sistemática de fatores de entrada controláveis no processo e de determinação do efeito que esses fatores têm nos parâmetros do produto de saída. • Experimentos estatisticamente planejados são valiosos na redução da variabilidade nas características da qualidade e na determinação dos níveis das variáveis controláveis que otimizam o desempenho do processo. Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade Desenhos fatoriais para o processo: Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade • Os experimentos planejados são uma importante ferramenta off-line de controle de qualidade, porque são usados, em geral, nas atividades de desenvolvimento e nos estágios iniciais da manufatura, e não como um procedimento on-line. • Desempenham um papel crucial na redução da variabilidade. • Uma vez identificada uma lista de variáveis que afetam o resultado do processo, é normalmente necessário modelar a relação entre as variáveis de entrada influentes e as características de qualidade da saída. • As técnicas estatísticas úteis na construção de tais modelos incluem a análise de regressão e a análise de séries temporais. Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade • Uma vez que as variáveis importantes tenham sido identificadas e a natureza da relação entre elas e a saída do processo tenha sido quantificada, uma técnica estatística on-line de controle de processo para o monitoramento e a inspeção do mesmo pode ser usada com eficiência. • Gráficos de controle podem ser usados para monitorar a saída do processo e detectar quando são necessárias mudanças nas entradas para trazer o processo de volta a um estado sob controle. • Esse ajuste de rotina é usualmente chamado controle de engenharia, controle automático, ou controle de retroação. Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade • A terceira área a ser discutida é a amostragem de aceitação. • Está intimamente ligada à inspeção e teste do produto, que é um dos primeiros aspectos do controle da qualidade. • A inspeção pode ocorrer em muitos pontos do processo. • A amostragem de aceitação, definida como a inspeção e classificação de uma amostra de unidades selecionadas aleatoriamente de uma remessa ou lote maior e a decisão final sobre o destino do lote, ocorre, em geral, em dois pontos: na entrada de matérias- primas ou componentes, ou na produção final. Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade Variações da amostragem de aceitação: Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade • Os sistemas modernos de garantia da qualidade usualmente dão menos ênfase à amostragem de aceitação, e tentam fazer do controle estatístico do processo e do planejamento de experimentos o foco de seus esforços. • A amostragem de aceitação tende a reforçar a noção de qualidade como “conformidade com especificações”, e não fornece qualquer informação seja para o processo de produção seja para a engenharia de planejamento e desenvolvimento, o que levaria, necessariamente, a uma melhoria da qualidade. Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade Diagrama de fases do uso de métodos de engenharia da qualidade: Métodos estatísticos para o controle e a melhoria da qualidade MONTGOMERY, Douglas. Melhoria da qualidade no contexto da empresa moderna. In: Introdução ao controle estatístico da qualidade. 4ª edição. Rio de Janeiro: LTC, 2004. p. 1-23. CARVALHO, Marly; PALADINI, Edson. Gestão da qualidade: teoria e casos, 2ª edição. Rio de Janeiro: Campus. 456 págs. Referências:
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