1 1 USINAGEM MANDRILHAMENTO

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OPERAÇÃO 
DE MANDRILHAR
Mandrilamento é um processo mecânico de usinagem de superfícies de revolução, com o auxílio de uma ou mais ferramentas de corte. 
	O mandrilamento apresenta muita analogia com o torneamento, pelo fato de que a ferramenta remove o cavaco através de uma trajetória circular. 
	Mas existem diferenças substanciais entre as duas máquinas, já que no torneamento é a peça que realiza o movimento giratório, enquanto que no mandrilamento é a ferramenta que o faz.
	Sendo que, o movimento de trabalho é assumido pela ferramenta, ao passo que o movimento de avanço (retilíneo e constante) é assumido pela peça ou pela ferramenta. 
	A mandriladora ainda admite certa analogia com a furadeira, visto que a ferramenta gira em torno de um eixo e a peça fica presa na mesa; na mandriladora, geralmente, a peça é que avança e na furação quem avança é a ferramenta. 
As operações de mandrilamento são preferencialmente indicadas para usinagem de peças de grandes dimensões como armações de máquinas, bases de motores e etc, para as quais se tornaria difícil e perigoso um posicionamento sobre as placas rotatórias de um torno. 
Partes principais da Mandriladora
	a) Árvore Porta-Ferramentas : é onde se localiza o subsistema de fixação da ferramenta, sendo que a fixação é feita pelo mandril. Este mandril possui um furo cônico onde são acopladas ferramentas como brocas , fresas e alargadores . 
	b) Carro ou Cabeçote Porta-Árvore : é um dos componentes essenciais da Mandriladora pelo fato de transmitir o movimento de rotação para a Árvore Porta Ferramentas, assim influindo diretamente na precisão das operações realizadas. Este também realiza movimentação vertical. 
	c) Montante do Cabeçote: eleva-se acima do embasamento e é fixado sobre o mesmo. Possui as guias de deslizamento para o Cabeçote Porta Árvore com regulagem de altura, sua seção é oca e quadrangular. 
	d) Barra de Mandrilar: é uma barra na qual são montadas as ferramentas. Ela deve ser rígida, cilíndrica, sem defeitos de retilineidade e bem posicionada para evitar erros no processo de usinagem. É utilizado quando a usinagem precisa ser feita no interior de furos previamente executados.
	e) Coluna Auxiliar e Luneta : a coluna auxiliar assim como o Montante do Cabeçote é uma estrutura de secção quadrangular que serve de suporte e guia de movimentação, sendo que a Coluna suporta a Luneta. A Luneta possui ajuste de altura manual e automático. Ela serve como apoio para a Barra de Mandrilar. 
	f) Mesa da Máquina: a função da mesa é a de se movimentar ao longos das guias do Embasamento. O deslocamentos podem ser obtidos de forma automática com velocidade variável ou manualmente. 
	g) Embasamento: tem a forma de uma caixa com algumas nervuras internas para tornar mais sólida a estrutura. É de fundição em gusa de elevada resistência e dureza. Por cima do embasamento estão as guias para o carro. 
	TIPOS DE MANDRILADORA.
Mandriladora Universal Horizontal: são as mandriladoras em que o eixo árvore, ou árvore porta ferramentas está disposto na posição horizontal. Esta máquina é indicada para serviços de usinagem pesada. Neste tipo de Mandriladora pode-se ainda fazer uso da Barra de Mandrilar, que usa a Luneta como apoio para maior precisão. 
	Mandriladoras Verticais: este tipo de Mandriladora possui o eixo árvore, ou árvore porta ferramentas na posição vertical. 
	Processos de Mandrilamento: 
		Dependendo das necessidades de usinagem do processo , o mandrilamento pode ser subdividido em quatro grupos: 
Primeiro - Mandrilhamento Cilíndrico: é o processo de usinagem no qual a superfície a ser usinada tem a forma cilíndrica de revolução, e o eixo de simetria desta superfície coincide com o eixo de rotação. A ferramenta que está fixada a barra de mandrilar, realiza seu giro. Tanto a ferramenta quanto a peça podem ser deslocados nesta operação.
Exemplo de Mandrilamento Cilíndrico 
Segundo - Mandrilhamento Cônico: é o processo de usinagem no qual a superfície a ser usinada tem a forma cônica de revolução, e o eixo de simetria desta superfície coincide com o eixo de rotação e a ferramenta realiza o giro. Tanto a ferramenta quanto a peça podem ser deslocados nesta operação
Exemplo de Mandrilamento Cônico
	Terceiro - Mandrilhamento Radial ou faceamento: é o processo de usinagem no qual a superfície a ser usinada tem a forma plana e é perpendicular ao eixo em torno do qual a ferramenta realiza seu giro.
	Exemplo de Mandrilamento Radial
	Quarto - Mandrilhamento Circular ou esférico: é o processo de usinagem no qual a superfície a ser usinada tem a forma esférica e o eixo de rotação coincide com o eixo no qual a ferramenta executa seu giro.
	Exemplo de Mandrilamento Esférico
Rosqueamento: processo muito similar ao torneamento interno e externo, que resulta em uma superfície com rosca.
	Faceamento: este processo pode ser executado pela Mandriladora fazendo-se uso de uma fresa de topo.
	A fixação das ferramentas devem sempre ser feitas cuidadosamente, devido as grandes solicitações que o mandrilamento causa a ferramenta. Se a ferramenta estiver com um balanço muito grande, pode comprometer a operação e diminuir a vida da ferramenta.
Barras de Mandrilar: 
Onde são fixadas as ferramenta. 
Utilizadas para determinadas faixa de profundidade e diâmetro fixo, deve ser rígida e cilíndrica. 
Algumas destas barras possuem regulagem de excentricidade.
	Cabeçotes de Mandrilar: 
Os cabeçotes de mandrilar, ao contrario das barras, possuem sistemas para regular a excentricidade causada muitas vezes pelo desgaste da ferramenta. 
Para Operar a Mandriladora tem que:
Conhecer as partes principais da máquina
Conhecer seus comandos.
Preparar a máquina selecionando os avanços e RPM para a operação desejada. 
	Conhecendo os Comandos da Mandriladora.
	A alavanca de seleção do RPM do fuso segue a seguinte tabela que tem relação com a alavanca de mudança de série de velocidade:
	Alavanca de seleção dos valores de avanço.
A alavanca da direita possui seis posições.
A alavanca da esquerda possui quatro posições.
Conhecendo os Comandos da Mandriladora.
	Conhecendo os comandos da Mandriladora
	Conhecendo os comandos da Mandriladora
Alavanca de mudança de séries de velocidades
	Conhecendo os Comandos da Mandriladora
Tabela de avanços
	Conhecendo os comandos da Mandriladora
Botoeira de comando
	Conhecendo os Comandos da Mandriladora
Conhecendo os Comandos da Mandriladora
	Conhecendo os comandos da Mandriladora
	Conhecendo os comandos da Mandriladora
	Tipos de Mandrilhadora e 
	Serviços Executados 
	Bibliografia:
DINO Ferraresi: Fundamentos da Usinagem dos Metais , Editora Edgard Blucher, 2ª Edição, 1977, SP-Brasil.
VICENTE Chiaverini: Tecnologia Mecânica, Editora Makron Books, 2a Edição, 1996, SP-Brasil.
SHINGEO Shingo: Sistema de Troca Rápida de Ferramentas, Editora Bookman, 1a Edição, 2000, Porto Alegre / RS -Brasil.
Tecnologia da Usinagem dos Materiais. Autores: ANSELMO E. Diniz , NIVALDO L. Coppini e FRANCISCO C. Marcondes. Aranda Editora.
“ABNT – Conceitos de Técnica de movimentos e Relações Geométricas”. NBR – 6162 e NBR 6163