Exercícios 1 - 100 - T3GAB

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Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica 
Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis. Esta versatilidade é conseguida através dos diversos tipos de efetuadores que são projetados para as 
mais diversas funcionalidades, sendo que há empresas especialidades no desenvolvimento destes efetuadores. 
Conforme visto na aula 2, sobre os efetuadores é correto afirmar: 
 
 I - Efetuador do tipo garra tem como função principal manipular e deslocar objetos durante o ciclo de trabalho. 
 II - Efetuador do tipo ferramenta tem como função principal realizar operações de processamento sobre uma peça ou produto. 
III - Robôs industriais não podem ser utilizados para realizar operações de soldagem. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 15. 
 
E I e III estão corretas 
 
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um sistema de controle em malha fechada é composto por um conjunto de elementos básicos que são fundamentais ao seu funcionamento. 
Conforme visto na Aula 1, a respeito dos elementos fundamentais de um controle em malha fechada é correto afirmar: 
Nota: 10.0 
 
A Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser controlado e variável de saída. 
 
B Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser controlado, variável de saída, sensor de realimentação, o controlador e o atuador. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 5. 
 
C A saída de um sistema de controle é medida através de um atuador. 
 
D A variável de saída não precisa ser medida, sendo necessário somente definir o parâmetro de entrada desejado. 
 
E Um controle em malha fechada pode ser implementado somente com: o processo a ser controlado, o controlador e o atuador. 
 
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica 
A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial. 
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 3 é correto afirmar: 
 
 I) Este é o nível de célula, onde um grupo de máquinas ou estações de trabalho são conectadas por um sistema de manuseio de materiais. 
 II) As linhas de produção são um exemplo deste nível. 
III) Este nível opera sob as instruções do nível de máquina. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 4. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Somente II está correta. 
 
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica 
A linguagem ladder é um exemplo de linguagem gráfica muito utilizada na indústria para programação de PLC. 
Conforme visto na aula 3, sobre a linguagem ladder é correto afirmar: 
 
 I – Além dos contatos NA e NF, a linguagem ladder permite a utilização de outros tipos de componentes como, por exemplo, contadores e temporizadores. 
 II – A linguagem ladder permite somente a implementação das operações lógicas E (AND) e OU (OR). 
III – As operações lógicas são implementadas através da combinação entradas ou contatos. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 11. 
 
D Somente III está correta. 
 
E Somente II está correta. 
 
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica 
Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade nas mais variadas aplicações. 
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais. 
 II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa repetibilidade em seus ciclos de trabalho. 
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 8. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Somente II está correta. 
 
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica 
Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles precisam ser programados previamente, sendo que há diversas formas de 
se realizar essa programação. 
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do 
equipamento). 
 II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico 
deve se deslocar. 
III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 16. 
 
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica 
As plantas industriais podem ser de produção discreta ou produção contínua. Cada tipo de processo de produção possui seu controle, ou seja, controle discreto 
ou controle contínuo. 
Conforme visto na Aula 1, sobre controle discreto e controle contínuo é correto afirmar: 
 
 I) Nos sistemas de controle contínuo, os sensores típicos utilizados são: medidores de fluxo, sensores de pressão e termopares. 
 II) Nos sistemas de controle discreto, os atuadores típicos utilizados são: interruptores, motores e pistões. 
III) Número de peças produzidas é um tipo de medida típico das indústrias de processo. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, Apostila - figura 7, página 12. 
 
E I e III estão corretas. 
 
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica 
Ao se trabalhar com um controlador lógico programável (PLC) é importante que o desenvolvedor de aplicações conheça suas características de funcionamento. 
Conforme visto na aula 4, sobre o funcionamento de um PLC é correto afirmar: 
 
 I – Um PLC é composto basicamente por uma unidade central de processamento (CPU), uma unidade de controle de entradas e saídas (E/S) e uma unidade de 
programação. 
 II - As rotinas de diagnóstico não fazem parte do ciclo de scan. 
III – O ciclo de scan de PLC funciona de modo sequencial, de forma que primeiro é realizada a leitura de todas as entradas, em seguida é executado o programa 
para , na sequência, atualizar todas as saídas. 
IV – O tempo total de ciclo de scan de um PLC não é importante, ou seja, é indiferente se este ciclo é mais longo ou mais curto. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C III e IV estão corretas. 
 
D I e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, página 16. 
 
E II e IV estão corretas. 
 
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um sistema de controle tem a função de executar funções pré-definidas a fim de realizar algum tipo de operação de produção. 
Conforme visto na Aula 1, sobre os sistemas de controle é correto afirmar: 
 
 I) O controle de malha fechada se utiliza do conceito de realimentação. 
 II) Na realimentação de um sistema de controle, parte do sinal de saída é inserido novamente na entrada do controlador. 
III) O controle de malha fechada não necessita de um sinal de realimentação seja utilizado no processo de controle. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correto. 
 
B I e II estão corretos. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1 - Apostila página 5. 
 
C II e III estão corretos.D I e III estão corretos. 
 
E Somente II está correto. 
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica 
Um controlador lógico programável (PLC) é um sistema microprocessado desenvolvido especificamente para atender às exigências do ambiente industrial. Por 
ser um sistema microprocessado, ele é programado por linguagens de programação. 
Conforme visto na aula 3, a respeito das linguagens de programação para PLC é correto afirmar: 
Nota: 10.0 
 
A Um PLC só pode ser programado através de linguagens gráficas. 
 
B Lista de instruções (IL) é um exemplo é um exemplo de linguagem de programação textual. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 8. 
 
C A linguagem ladder é um exemplo de linguagem de programação textual. 
 
D A linguagem grafcet é baseada na utilização de portas lógicas em sua programação. 
 
E A linguagem por texto estruturado (ST) é muito pouco utilizado devido a sua pequena flexibilidade.