G4A_TP4

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Docentes: João Figueiredo & Fernando Janeiro 
 
 
Sensores e Atuadores Industriais 
T4: Ciclo Automático, sequencial, c/ Operações Temporizadas –Tecnologia Electro-
Pneumática [START B+ (∆T) B- A- A+; c/ Luz A+] 
 
Especificações adicionais: 
• Interruptor biestável de início de ciclo (START). 
• Interruptor biestável de Emergência (paragem imediata do ciclo, sem ar nos cilindros); 
• Sinalização luminosa da Atuação 
• Acão temporizada. 
Objetivos: 
1. Desenhe o Diagrama de Funcionamento respetivo e obtenha as funções de comando dos Atuadores; 
2. Desenhe o esquema de ligações utilizando a simbologia standard DIN ISO 1219; 
3. Implemente o referido circuito na Aula de Laboratório (as alíneas 3.1 a 3.5 são avaliadas isoladamente): 
3.1. Implementar as ligações Pneumáticas; 
3.2. Verificar funcionalidade de válvulas 5/2, Fins de Curso e Cilindros; 
3.3. Implementar a funcionalidade de um Relé Transferência; 
3.4. Implementar uma memória RS com Relés Transferência; 
3.5. Implementar as Equações de Comando. 
 
 
Grupo 4A: nyhyyhythytth 
→ 42285 – João Gonçalves 
→ 43511 – Tiago Santosmj 
→ 43719 – José Britojjjjjjjjjjj 
 
 
 
 
Diagrama de Funcionamento e Funções de Comando dos Atuadores: 
 
 
 
Esquema de ligações utilizando a 
simbologia standard DIN ISO 1219: