Atividade 2 Mecanismos

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4: Manivela / Balancim
2: Manivela / Balancim 
 
 
 
- Mecanismo de retorno rápido:
- Mecanismo de limpador de pára-brisa
2)Rotação ↔ Rotação (Manivela Dupla)
Os elos 2 e 4 servem como manivelas,
movimento para o balancim (4) que oscila.
Os elos 2 e 4 servem como balancim, oscilando.
3) Translação ↔ Translação (Balancim Duplo). 
 
Manivela (2) Gira, a Biela (3) transfere o
1)Rotação ↔ Translação
realizando movimento de rotação.
Neste exemplo tem-se três configurações:
- Quadrilátero articulado ou Manivela - Barra Oscilante
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um movimento
 
periódico no Balancim (4), portanto, uma 
rotação,
 
pela Manivela (2), no qual é convertido para 
O movimento de entrada nesse mecanismo é o de 
Rotação ↔ Translação
 Dê exemplos de mecanismos que realizam movimentos de translação e01)
rotação. Faça seus esboços.
ção, a biela (3) por sua vez, transfere 
como elo 2, realiza movimento de rota - 
O elemento motor (manivela), descrito 
Rotação ↔ Translação
 
 
 
 
nismo.
este mecanismo.
um movimento unidimensional no eixo x, obtendo assim uma saída de translação para 
movido (6). Este, é designado como balancim para o esquema, no qual executa então 
movimento para o elo 4 que, que então transfere para o elo 5, que desloca o elemento 
saída oscilante de trajetória bidirecional para este meca-
ATIVIDADE N° 2 - ELEMENTOS DE MECANISMOS
ALUNO: ADAILTON TEIXEIRA LIMA
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
esboços da questão anterior.
 O que é grau de liberdade de um mecanismo? Dê exemplos seguindo os 02)
L: número de juntas inferiores.de juntas superiores;
acionamento que o mecanismo vai necessitar. Segundo o critério de Grubler, pode-se
nico no plano ou espaço. Pode ser definido também pelo número de movimentos de 
das (independentes), suficiente a descrever a posição de um corpo ou sistema mecâ- 
 Grau de liberdade num mecanismo: Pode-se representar pelo número de coordena- 
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5
6
GDL = 3*(n-1) - H - 2*L
n: 6 ; H: 0 ; L: 7 (6 ângulos + 1 translação)
= 3*(6-1) + 0 - 2*7
= 1
 
2
1
GDL = 3*(n-1) - H - 2*L
n: 4; H:0; L: 4 (4 ângulos) GDL = 3*(n-1) - H - 
= 1
= 3*(4-1) - 0 - 2*4
movimentos em x e y).
n: 4 ; H: 0 ; L:4 (2 ângulos + 
= 1
= 3*(4-1) - 0 - 2*4
n: número de elos; H: número
determinar o número de graus a partir de: GDL = 3(n-1) - H - 2L ; 
texer
Máquina de escrever
 
 
 
03) Para os mecanismos abaixo, pesquise e identifique os seguintes elemen- 
tos: parte móvel, parte fixa, parte motora e parte movida. E onde se aplica, 
identifique também a biela, a manivela e o balancim: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Exemplo 2: Came - Seguidor
a vapor, e na transmissão de movimento 
motor. Mecanismo utilizado em máquinas 
Biela-Pistão, onde o pistão é o elemento 
Exemplo 1: Pistão-Biela
Aplicação: 
Modelo invertido do esquema
Seguindo o esquema, temos:
para as rodas de uma locomotiva.
Aplicação: 
Acionamentos em geral;
Máquinas operatrizes;
Seguindo o esquema, temos:
res de combustão interna.
Eixo comando de válvula de moto- 
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Manivela: 2 - Came;
Parte movida: 3 - Seguidor;
Parte motora: 2 - Came;
Parte fixa: 1 - Estrutura;Parte fixa: 1 - Estrutura;
Parte motora: 2 - Pistão;
Parte móvel: 3 - Biela;
Parte movida: 4 - Manivela;
Balancim: 3 - Seguidor.
Manivela serve como Balancim.
Biela permanece com sua função;
Pistão serve como Manivela;