Manual Torno Padrão MCS CNC SX500 550 560 SX570

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Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
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Ìndice 
 
1.0 - Tela de Inicialização. ....................................................................................1 
2.0 - Modo de Simulação. .....................................................................................2 
3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina. ................................................................3 
4.0 - Data. ..............................................................................................................7 
5.0 - Tela de Status E/S. ........................................................................................7 
6.0 - Modo de Configuração de Máquina. ............................................................9 
7.0 - Fatores.........................................................................................................12 
8.0 - Inicializa......................................................................................................14 
8.1 - Busca de referência.....................................................................................14 
8.2 - Modo Manual..............................................................................................17 
8.3 - Modos. ........................................................................................................18 
8.3.1 - Manual. ....................................................................................................18 
8.3.2 - M.D.I (Modo Manual/Automático). ........................................................18 
8.3.3 - PROGRAM. - Modo de programação.....................................................23 
8.3.4 - Ex. Passo. – (MODO DE EXECUÇÃO PASSO A PASSO)..................33 
8.3.5 - EX.CONT. – (MODO DE EXECUÇÃO CONTÍNUA). ........................34 
8.4 - Increment - Modo Manual Incremental......................................................35 
8.5 – Manivela – (Modo Manual Manivela). ......................................................35 
9.0 - TELA DE ALARMES E MENSAGENS...................................................37 
10.0 - TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DE DADOS. ......................................38 
10.1 - MENU PRINCIPAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL. ...........................39 
10.2 - CABEÇALHO DE ARQUIVO. ...............................................................40 
10.3 – Configurando PC para transmissão de dados...........................................40 
10.4 – Configurando CNC. .................................................................................40 
10.5 – Recebendo dados do PC para o CNC.......................................................41 
10.6 – Recebendo dados do CNC para o PC.......................................................42 
10.7 - RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS.............................43 
10.8 – TRANSMISSÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS......................44 
11.0 – Funções M agregada a máquina...............................................................46 
ANEXO A – LISTA DE PARÂMETROS ÁREA – P .......................................47 
ANEXO B – LISTA DE ERROS E FALHAS ...................................................54 
ANEXO C – Utilização da Placa de RAM 1379 ................................................57 
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1.0 - Tela de Inicialização. 
 
Ao ligar o comando será apresentado a seguinte tela, conforme figura 1 abaixo: 
 
 
Figura 1 
 
Nesta tela temos acesso a 7 estados de softkeys: 
 
• Simulação. 
• Parâmetros. 
• Inicialização. 
• Data. 
• Status E/S. 
 
Se pressionarmos a softkey direita o comando irá acessar mais 2 estados de 
softkey: 
 
• Configurar. 
• Fatores. 
 
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Ver figura 2 abaixo: 
 
 
Figura 2 
 
Para retornar a tela de Inicialização deve-se pressionar a sotkey . 
2.0 - Modo de Simulação. 
 
Ao pressionarmos esta softkey o comando irá acessar o modo de busca de 
referência da máquina. Ao pressionar a tecla ou dar um pulso na entrada 5.0 
(Start) o comando inicia a busca de referência, deve-se dar um pulso nas 
entradas E1.0 e em seguida na E1.1 ou deve-se pressionar as softkey de 
referência conforme figura 3. 
 
 
Figura 3 
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Após referenciar o comando o mesmo entra em modo manual da máquina. 
No modo de simulação da máquina podemos elaborar e testar programas sem a 
movimentação dos eixos, fazer alteração nos parâmetros de máquina, salvar e 
transmitir parâmetros e ciclos fixos, fazer a programação da tabela de 
configuração da máquina etc. 
 
Obs: As telas apresentadas no Modo de Simulação são as mesmas apresentadas 
após Inicializarmos a máquina. 
 
3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina. 
 
Ao pressionar a softkey Parâmetros o comando irá acessar o modo de 
visualização de parâmetros de máquina. Neste modo podemos fazer alterações 
nos parâmetros de máquina bem como transmitir ou receber dados de máquina, 
mas para isto deve-se entrar em Modo de Usuário 0. 
Na tela de parâmetros de máquina podemos acessar os parâmetros P, I, H, 
COMUNIC., MODOS e se caso pressionarmos a softkey temos acesso aos 
parâmetros U, L, C e OFF-SET. Ver figuras abaixo: 
 
 
Figura 4 
Modo de visualização de parâmetros P. 
 
 
 
 
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Figura 5 
Modo de visualização de parâmetros I. 
 
 
 
 
 
Figura 6 
Modo de visualização de parâmetros H. 
 
 
 
 
 
 
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Figura 7 
Modo de visualização de parâmetros U. 
 
 
 
 
 
Figura 8 
Modo de visualização de parâmetros L. 
 
 
 
 
 
 
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Figura 9 
Modo de visualização de parâmetros C. 
 
 
 
 
 
Figura 10 
Modo de visualização de Off-Set. 
 
Para alterar qualquer parâmetro de máquina, deve-se selecionar o parâmetro 
desejado através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o 
valor desejado e em seguida pressionar a softkey . 
 
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4.0 - Data. 
 
Ao pressionar a softkey Data o comando irá apresentar uma tabela onde 
podemos programar horas, ano e dia da semana. Para isto deve-se selecionar o 
item que se deseja alterar através das teclas e em seguida pressionar a 
tecla , digitar o valor correspondente ao item e em seguida pressionar a 
softkey . Ver figura 11 abaixo: 
 
 
Figura 11 
 
Obs: Esta tela somente será apresentada ao ligar o comando, ou antes de 
Inicializarmos a máquina. 
5.0 - Tela de Status E/S. 
 
Nesta tela podemos verificar o status de cada entrada ( Bastidor e Terminal )ou 
saída da máquina. 
Existe três estados de softkey Entrada, Saída e Terminal. 
Ao pressionar a softkey Entrada será visualizado o status de cada entrada da 
máquina sendo necessário pressionar novamente a softkey Entradas para 
visualizar o restante das entradas, ver figura 12 abaixo: 
 
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Figura 12 
 
 Ao pressionar a softkey Saídas será visualizada o status de cada saídas da 
máquina sendo necessário pressionar novamente a softkey Saídas para 
visualizar o restante das saídas, ver figura 13 abaixo: 
 
 
Figura 13 
 
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Ao pressionar a softkey Terminal será visualizada o status de cada entradas do 
terminal, ver figura 14 abaixo: 
 
 
Figura 14 
 
6.0 - Modo de Configuração de Máquina. 
 
Ao pressionar a softkey Configurar temos acesso a tela de configuração de 
máquina, onde podemos programa-la de acordo com a aplicação da máquina. 
Para alterar os valores deve-se selecionar o item desejado através das teclas 
e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em seguida 
pressionar a softkey . Ver figura 15 abaixo: 
 
 
Figura 15 
Localização das entradas dos Pots. 
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Caso seja selecionado Bastidor será habilitado os potenciômetros da placa 
1368. 
Caso seja selecionado Terminal será habilitado os potenciômetros do terminal 
de vídeo. 
 
Simula Micros de referência. 
 
Caso seja selecionado SIM a referência será feito através das softkey "REF. 
EIXO 1", "REF. EIXO 2", "REF. EIXO 3"(Micro de Referência). Caso seja 
selecionado Não a referência será feita através das entradas E1.0 (eixo 1), E1.1 
(eixo 2) e E1.2 (eixo 3). 
 
Rotação máxima do eixo árvore (RPM). 
 
Programa-se à máxima rotação a ser executada pelo eixo árvore, pode variar de 
100 à 9999 rpm. 
 
Tipo de lubrificação. 
 
Este item a bomba de lubrificação da máquina, esta pode estar "Desabilitada", 
onde não será ligada a bomba de lubrificação da máquina ou "Pressurizada", 
onde será ligada esta bomba para lubrificação da máquina. 
 
Tempo de guarda para pressostato lubrificação (S). 
 
Define o tempo para se acionar a entrada de lubrificação E0.5. 
Caso seja programada com um valor diferente de 0, o comando irá aguardar o 
acionamento da entrada E0.5 durante o tempo programado neste item. 
Se for programado com 0 não será possível ligar a saída de lubrificação. 
 
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Pulso de lubrificação (S). 
 
Define o tempo de cada pulso da saída S0.2 (Saída de lubrificação). 
Caso este item esteja em 0 ao dar um pulso na entrada E0.5 (Pressostato de 
lubrificação), a saída S0.2 será ligada e em seguida desligada. 
Obs: O item pulso de lubrificação deve estar diferente de 0. 
Caso o item possua valor diferente de 0, ao dar um pulso na E0.5 a saída S0.2 
ficará ligada durante o tempo programado neste item, em seguida será 
desligada. 
 
 
Intervalo de lubrificação (Min). 
 
Determina o tempo em que a máquina ficará aguardando para a próxima 
lubrificação. Este tempo é dado em Minutos. 
 
Pressostato de lubrificação. 
 
Indica a existência ou não de um pressostato de lubrificação na máquina. 
 
Sensor de nível de óleo lubrificação. 
 
Indica a existência ou não de um sensor de nível de óleo na máquina. 
 
Tempo pulso função M48 (S). 
 
Determina o tempo que a saída S1.4 ficará ligada. Este tempo é dado em 
segundos. 
 
Habilita quitação externa M40/41. 
 
Caso selecione "SIM"ao ser chamada a função M40 a saída S1.0 será ligada e 
aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M40", deve-se 
dar um pulso na entrada E1.6. Ao ser chamada a função M41 a saída S1.0 será 
desligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função 
M41", deve-se dar um pulso na entrada E1.6. 
Caso selecione "Não" ao ser chamada a função saída M40 a saída S1.0 será 
ligada. Se for chamada a função M41 a saída S1.0 será desligada. 
 
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Habilita quitação externa M42/43. 
 
Caso selecione "SIM"ao ser chamada a função M42 a saída S1.1 será ligada e 
aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M42", deve-se 
dar um pulso na entrada E1.7. Ao ser chamada a função M43 a saída S1.1 será 
desligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função 
M43", deve-se dar um pulso na entrada E1.7. 
Caso selecione "Não" ao ser chamada a função saída M42 a saída S1.0 será 
ligada. Se for chamada a função M43 a saída S1.1 será desligada. 
 
7.0 - Fatores. 
 
Ao pressionar a softkey fatores temos acesso a tabela de fatores de resolução , 
ver figura 16 abaixo: 
 
 
Figura 16 
 
Nesta tabela podemos programar os fatores de resolução do transdutor, para 
que a leitura seja correspondente ao movimento efetuado. Para isto, devemos 
selecionar o item "Habilita fator de resolução" e selecionar "SIM" quando 
desejar que o comando realize os cálculos de resolução, no item "Fator 
inverso"(referênte ao eixo) definir o fator desejado (Pode variar 0,2500 à 
3.9999) colocar nos parâmetros correspondente a seleção da escala do 
transdutor( P109, P110, P111, P112, P274 e P275) em 15. Caso não queira que 
o comando realize estes cálculos de resolução do transdutor deve-se selecionar 
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no item Habilita fator de resolução "Não". 
Ver exemplo abaixo de tabela de fator inverso: 
. 
Fator de Resolução Encoder 
 0,2500 0,5000 1,0000 1,5000 2,0000 2,5000 3,0000 3,9999 
125 
pulsos 2.000 1.000 0.500 0.333 0.250 0.200 0.167 0.125 
2500 
pulsos 40.000 20.000 10.000 6.666 5.000 4.000 3.333 2.500 
Cálculo 
CNC 
Pulso 
Enc x 
16 
Pulso 
Enc x 8 
Pulso 
Enc x 4 
Pulso 
Enc x 8 
/ 3 
Pulso 
Enc x 2 
Pulso 
Enc x 
1,6 
Pulso 
Enc x 4 
/ 3 
Pulso 
Enc x 1 
 
 
Para alterar valores na tabela deve-se selecionar o item desejado através das 
teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em 
seguida pressionar a softkey . 
 
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8.0 - Inicializa. 
 
Ao pressionar a softkey "INICIALIZA" o comando irá acessar a tela de busca 
de referência, conforme figura 17 abaixo: 
 
 
Figura 17 
 
8.1 - Busca de referência. 
 
Existe dois tipos de busca de referência nesta interface que depende do item 
"SIMULA MICRO DE REFERÊNCIA" na tela de configuração. 
 
1º Caso tenha sido selecionado "Não" : Ao Entrar em modo de busca de 
referência o usuário deverá pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada 
E5.0 (Start), o primeiro eixo começará a movimentar, deve-se dar um pulso na 
entrada E1.0 (Micro referência eixo X) em seguida o segundo eixo começará a 
movimentar-se, deve-se dar um pulso na entrada E1.1 (Micro de referência eixo 
Z), após isto o comando entrará em modo manual. 
 
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2º Caso tenha sido selecionado "Sim" : Ao Entrar em modo de busca de 
referência o usuário deverá pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada 
E5.0 (Start), o comando irá acessar uma tela conforme figura 18 abaixo: 
 
 
Figura 18 
 
O primeiro eixo começará a se movimentar, deve-se pressionar a softkey "REF. 
EIXO 1" (Micro referência eixo X) em seguida o segundo eixo começará a 
movimentar-se, deve-se pressionar a softkey "REF. EIXO2" (Micro de 
referência eixo Z), após isto o comando entrará em modo manual. 
 
Caso deseje desabilitar a referênciadeve-se estar na tela de modo manual e 
pressionar a softkey "DESATIVA", onde aparecerá no canto superior da tela do 
comando a mensagem "MS06 Máquina não referênciada". 
 
Podemos referênciar o comando no modo manual da máquina, para isto deve-se 
pressionar a softkey "REFERÊNCIA", no modo manual e em seguida 
pressionar a softkey "BUSCA", ver figura 19 abaixo: 
 
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Figura 19 
Pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada E5.0 (Start), o eixo começará 
a se movimentar, deve-se dar um pulso no Micro de referência do eixo 1 E1.0 
(Caso tenha sido selecionado "NÃO" no item "Simula micro de referência" na 
tela de configuração) ou pressionar a softkey "REF. EIXO 1"(Micro referência 
eixo X), caso tenha sido selecionado "SIM" no item "Simula micro de 
referência" na tela de configuração. 
 
Após referênciar o primeiro eixo o segundo eixo começará a se movimentar, 
deve-se dar um pulso no Micro de referência do eixo 2 E1.1 (Caso tenha sido 
selecionado "NÃO" no item "Simula micro de referência" na tela de 
configuração) ou pressionar a softkey "REF. EIXO 2"(Micro referência eixo Z), 
caso tenha sido selecionado "SIM" no item "Simula micro de referência" na tela 
de configuração. 
 
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8.2 - Modo Manual. 
 
Ao entrar em modo manual o comando irá apresentar 5 estados de softkey, 
conforme figura 20 abaixo. 
 
 
Figura 20 
 
Modos, Increment, Manivela, Referência e Parâmetros. Se pressionarmos a 
softkey teremos acesso a mais três estados de softkey Configurar, Fatores e 
Status E/S. 
 
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8.3 - Modos. 
 
Ao pressionarmos a softkey Modos o comando irá apresentar mais 5 estados de 
softkeys Manual, M.D.I, Program, Ex. Passo e Ex. Cont. Ver figura 21 abaixo: 
 
 
Figura 21 
8.3.1 - Manual. 
 
Ao pressionar a softkey manual o comando irá acessar a tela do Modo Manual. 
 
8.3.2 - M.D.I (Modo Manual/Automático). 
 
Ao pressionar a softkey “M.D.I”, o comando acessa a tela 
“Manual/automático”, conforme Figura 22 abaixo: 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
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Figura 22 
 
Nesta tela podemos movimentar os eixos definidos pelo usuário, fazendo com 
que eles se posicionem em uma posição desejada pelo usuário. 
Pode-se fazer um teste utilizando os eixos definidos pelo usuário, exemplo: 
Eixos definidos nesta figura abaixo foram “X e Z”. 
Para fazer o programa deve-se pressionar a tecla “ ” e em seguida a tecla 
“ ”, e pressionar a tecla “ ”, em seguida deve-se digitar o valor da 
coordenada do eixo X e pressionar “ ”, digitar o valor da coordenada para o 
Eixo “ ” e pressionar a tecla “ ”, digitar o valor avanço desejado e 
pressionar novamente “ ”. Ver figura 23 abaixo: 
 
 
Figura 23 
Para o acionamento deve-se dar um pulso na entrada E5.0 ou pressionar a tecla 
 (botão de “Start”) para que a máquina possa ir para o posição desejada. 
Na tela de Modo Manual/Automático temos acesso a mais 4 estados de softkey 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
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Modos, Parâmetros, Calculadora e gráfico. 
 
Ao pressionar a softkey Modos o comando irá acessar o estado de softkey 
anterior. Caso seja pressionado novamente a softkey Manual o comando irá 
acessar o modo Manual da máquina. 
Ao pressionar a softkey Parâmetros o comando irá acessar o modo de 
parâmetros de máquina. 
 
Ao pressionar a softkey Calculadora, será apresentado na tela do CNC uma 
cálculadora onde bloco numérico da calculadora corresponde ao modo 
numérico do teclado do CNC, o bloco de operações da calculadora corresponde 
ao segundo bloco do CNC (ENT, END, NO ENT, 2ND, etc.), o terceiro bloco 
da calculadora corresponde no teclado do CNC as teclas (MOD, GRF, TEACH, 
etc).Ver figura 24 abaixo: 
 
Figura 24 
 
Para retornar ao modo de programação deve-se pressionar a softkey “Saída”. 
 
Para pressionar a softkey Gráfico o comando irá acessar o modo gráfico do 
CNC, onde podemos testar programas, ciclos, fazermos Start-up da máquina 
etc. Ver figura 25 abaixo. 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 21 V1.01 
 
 
Figura 25 
 
Ao acessar o modo de simulação gráfica será aberto no canto superior esquerdo 
da tela uma tela contendo cinco itens, são eles: Limpar tela, Gráfico, 
Deformação, Mudar formato e mudar Escalas. 
 
Limpar Tela: 
 
Esta opção é selecionada posicionando o cursor sobre LIMPAR A TELA e 
pressionando a tecla . Os desenhos de simulação serão eliminados. 
 
Gráfico: 
 
A condição Gráfico OFF indica simulação ou visualização gráfica de 
movimentos desabilitada. A habilitação é feita posicionando o cursor sobre 
Gráfico OFF em seguida pressionando a tecla , a indicação muda para 
Gráfico ON, o que habilita a simulação ou visualização Gráfica de movimentos. 
A condição Gráfico OFF cancela todas as operações no modo gráfico. 
 
Deformação: 
 
A deformação age sobre as escalas gráficas dos eixos. Com DEFORMAÇÃO 
OFF, a escala mais aberta, normalmente corresponde ao eixo de maior percurso, 
define os limites de escala dos outros eixos. Esta condição é desfavorável para a 
visualização gráfica de peças que possuam movimentos maiores num eixo do 
que nos outros, pois perde-se os detalhes nos eixos de menor percurso. 
Ativando a deformação, a simulação de movimentos respeita a escala 
estabelecida para cada eixo e os detalhes são apresentados. Porém a figura fica 
deformada. 
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Mudar formato: 
 
A apresentação gráfica pode ser alterada pressionando-se sobre a opção 
MUDAR FORMATO. 
No caso de máquinas tipo “torno” o formato de apresentação gráfica altera 
apenas a seleção de qual eixo (X ou Z) será apresentado em movimentos 
horizontais na tela. O quadro de opções é: 
 
Mudar Escalas: 
 
A opção MUDAR ESCALAS permite que se altere as cotas limite para 
apresentação da simulação gráfica. Para máquinas com 2 eixos o comando 
apresenta o quadro: 
 
O cursor posiciona-se sobre o primeiro valor. Para se alterar os limites basta 
teclar o novo valor seguido de . Para retornar ao quadro anterior é necessário 
teclar até a ultima entrada ou então teclar . 
Obs: Ao acessar o modo M.D.I será ligada a saída S0.1(Motor de refrigeração 
de corte)e para desligar esta saída deve-se pressionar a softkey Modos e em 
seguida a softkey Manual.. 
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8.3.3 - PROGRAM. - Modo de programação. 
 
Ao pressionar a softkey "PROGRAM.", o comando irá acessar o modo de 
programação da máquina. Neste modo podemos elaborar armazenar programas 
e ciclos fixos que serão executados pela máquina e além disto são apresentados 
mais 5 novas softkeys que são: "Modos", "Comunic.", "Diretório", 
"Calculadora" e "Gráfico".Ver figura 26: 
 
 
Figura 26 
 
• Modos => Ao pressionar a softkey “Modos”, teremos acesso as softkeys 
do “Modo Manual”. 
 
• Comunic. (Modo de Comunicação Externa) => Ao pressionar a softkey 
“Comunic” o comando irá acessar tela de “Comunicação da Máquina”.Através deste recurso, podemos transmitir e receber dados de máquina, 
programas e ciclos fixos. Ver figura 27 abaixo: 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 24 
 
 
 
 
Figura 27 
Com as setas do teclado numérico podemos selecionar os seguintes 
itens: 
 
1 – RECEBER (Recepção de programas, ciclos ou parametros de 
máquina). 
 
No caso de se iniciar o procedimento de recepção a partir da tela de listagem de 
programas, a identificação do programa no cabeçalho do arquivo do programa 
determina o número que o programa recebido irá assumir no comando. Se 
houver um outro programa armazenado no comando com a mesma 
identificação, este será eliminado. 
É possível porém receber um programa com um número e uma identificação de 
diretório num outro número e diretório. Para isso deve-se primeiramente 
selecionar no comando o diretório e o novo número de programa, selecionar a 
tela de conteúdo deste programa (caso não exista deve-se criá-lo) e então iniciar 
o processo de recepção. Neste caso, ao se pretender receber um novo programa 
sobre o programa existente, ao ser selecionada a recepção com , aparecerá a 
mensagem: 
??? APAGAR O PROGRAMA ??? 
Em caso afirmativo teclar ; a indicação EXEC aparece na tela até o final do 
processo. Caso negativo, teclar . 
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1.2 - RECEPÇÃO DE PARÂMETROS 
 
A introdução de dados numa área paramétrica é realizada a partir do Modo de 
Programação de Parâmetros. 
Deve-se selecionar a área paramétrica aonde se deseja introduzir os dados, 
selecionar o modo de comunicação externa e a opção "RECEBER", operando 
como na recepção de programas. 
2 – TRANSMITIR ( Procedimento para transferir arquivo) 
 
Estando selecionado um programa, a tela de listagem de programas ou uma área 
paramétrica, selecionar o quadro de comunicação. Selecionar o modo 
"TRANSMITIR" e teclar ; aparecerá na tela a mensagem: 
PRONTO PARA TRANSMITIR ? 
Confirma-se a transmissão com a tecla ou pode-se desistir com a tecla . 
Confirmada a transmissão aparece na tela a indicação EXEC. Ao final da 
transmissão a indicação EXEC é apagada. 
Se por algum motivo a comunicação não é estabelecida, o comando fica 
aguardando a permissão de envio dos dados. Caso se deseje cancelar a 
transmissão deve-se teclar (STOP). 
3 – RESTORE ( Recepção Multipla de Programas ou parâmetros) 
 
É um modo de comunicação que permite a recepção múltipla de programas ou 
parâmetros. 
Na região de programas só é possível receber arquivos de programas. Com o 
arquivo de programas formatado com os cabeçalhos de definição de diretórios e 
números de programas, o comando colocará de maneira adequada cada 
programa no respectivo diretório de acordo com a sequência de entrada de 
dados, desde que esteja selecionado o diretório principal. Caso contrário, todos 
os programas serão armazenados no diretório selecionado. 
Caso esteja selecionada uma região de parâmetros, só será posssível receber um 
arquivo de parâmetros. O CNC colocará os conteúdos dos parâmetros P, L, C, H 
e I nas áreas correspondentes. 
Ao final da recepção deve-se teclar para que o CNC interrompa o modo de 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 26 
 
 
 
recepção. 
4 – BACKUP ( Transmissão Multipla de Programas ou parâmetros ) 
 
É um modo de comunicação que permite a transmissão de todo o conteúdo da 
região de programas ou de parâmetros. 
Caso esteja selecionado o diretório principal de programas, o comando 
transmite todos os programas contidos em todos os diretórios definidos. Caso 
esteja selecionado um outro diretório, somente os programas nele contidos serão 
transmitidos. 
Caso a região de parâmetros esteja selecionada, serão transmitidos os 
parâmetros das áreas P, L, C e H. 
5 – TAXA 
 
Pode-se alterar a taxa de comunicação sem necessidade de se alterar diretamente 
o parâmetro de máquina que a define. Para isso deve-se acessar o quadro com o 
quadro de comunicação e posicionar o cursor sobre a opção "TAXA". Na parte 
superior da tela é apresentada a taxa atualmente selecionada. 
Para alterar a taxa de comunicação, deve-se entrar com o novo valor. 
OBSERVAÇÕES: 
1. A alteração da taxa de comunicação neste modo muda de forma automática 
o conteúdo do parâmetro de máquina P10 de acordo com a tabela já 
apresentada. 
2. A alteração da taxa implica tão somente na modificação da velocidade de 
comunicação. 
 
Caso deseje abandonar este item deve-se pressionar a softkey . 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 27 V1.01 
 
• Modo Diretório. 
 
Ao pressionar a softkey “DIRETÓRIO” teremos acesso no modo de 
programação da máquina aos diretórios existentes, o comando apresenta a 
seguinte figura 28 abaixo: 
 
 
Figura 28 
 
Nesta tela são criados e guardados os diretórios e ciclos fixos. Dentro dos 
diretórios existem programas, que para serem feitos devem-se consultar Manual 
de Programação. Existe ainda seis softkeys de operações que são: MODOS, 
COMUNIC, OPERAÇÕES, DELETA, APAGA e SUB-DIR. 
 
• MODOS: Retorna ao menu softkey modo manual. 
• COMUNIC: Utilizada para receber programas e ciclos fixos. 
• OPERAÇÕES: O comando apresenta uma lista de operações que podem 
vir a ser utilizado em um programa, ver tela abaixo. 
 
 
Nesta tela o comando nos apresenta alguns itens que são: Listar, copiar. 
Comparar, renomear, atributo, nível, relógio e taxa. 
 
1. Listar: Ao selecionar o item “Listar” e pressionar a tecla “ ”, o 
comando apresenta os diretórios existentes no CNC. Para ir verificando 
os diretório basta ir pressionando as teclas “setas para cima ou para baixo, 
para direita ou para esquerda”. 
 Ao pressionar a tecla “ENT”, o comando irá se fixar no diretório 
desejado. 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 28 
 
 
 
Para abandonar este item deve-se pressionar a tecla “ ”. 
 
2. Copiar: Ao selecionar o item “Copiar” e pressionar a tecla “ ”, o 
comando apresentará a seguinte mensagem: 
 
 Programa XXX Copia em YYY 
Onde: 
XXX= Nº do programa a ser copiado 
YYY= Nome da copia do programa XXX. 
 
Deve-se pressionar o número do programa a ser copiado e em seguida 
pressionar a tecla “ ” digitar o número do novo programa e pressionar a tecla 
“ ”. Aparecerá no modo de programação o diretório criado. 
Caso o usuário no meio da operação deseje não mais fazer uma cópia de um 
determinado programa, deve-se pressionar a tecla “ ”. 
 
3. Comparar: Ao selecionar este item e pressionar a tecla “ ”, o comando 
apresentará a seguinte mensagem: 
 
 Programa XXX Compara com YYY 
Onde: 
XXX: Número do programa. 
YYY: Número do programa a ser comparado. 
 
Deve-se pressionar o número do programa e em seguida pressionar a tecla “ ” 
digitar o número do novo programa a ser comparado e pressionar a tecla “ ”. 
Caso o programa seja igual, o comando retorna ao modo de programação. Caso 
o programa seja diferente, o comando apresenta “Erro 124” (Os programas são 
diferentes). Para cancelar o erro deve-se pressionar a tecla “ ”. 
Caso o usuário no meio da operação deseje não mais comparar um determinado 
programa, deve-se pressionar a tecla “ ”. 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 29 V1.01 
 
4. Renomear: Ao selecionar este item e pressionar a tecla “ ”, o comando 
apresentará a seguinte mensagem: 
 
 ProgramaXXX Muda para YYY 
Onde: 
XXX: Nome do programa. 
YYY: Nome do programa a ser mudado. 
 
Obs: Esta função deve ser usada para alterar o nome de um programa ou ciclo 
fixo. 
Deve-se selecionar o número do programa a ser alterado e pressionar “ ”, 
colocar o novo número do programa e pressionar a tecla . 
Caso o usuário selecione um número de programa já existente, o comando irá 
apresentar a seguinte mensagem de erro. “ERRO 109 – Operação de programa 
inválida”. 
Para limpar este tipo de erro deve-se pressionar a tecla “ ”. 
Caso o usuário no meio da operação deseje não mais renomear um determinado 
programa, deve-se pressionar a tecla “ ”. 
 
5. Atributo: Os programas de CNC podem ser marcados com atributos, que 
estabelecem restrições ou permissões especiais na edição, visualização 
ou execução dos programas. 
 
Atributo 0 = Sem apêndice. 
Atributo 1 = Apêndice E. 
Atributo 2 = Apêndice *. 
 
Ao selecionar o item “Atributo” o comando apresentará a seguinte mensagem: 
 
Novo Atributo ? 
 
O usuário deverá digitar o número do atributo desejado e pressionar a tecla 
“ ”. 
No modo de programação será apresentado o diretório com o atributo a frente 
de seu nº de ordem. 
Para retirar um atributo de um determinado programa deve-se repetir a operação 
inicial e digitar “ ”. 
Caso deseje abandonar o item Atributo deve-se pressionar a tecla “ ” 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 30 
 
 
 
Obs: Para executar esta função é necessário haver um programa selecionado, 
caso não exista nenhum programa selecionado o comando dará erro 109. 
 
6. Nível: Ao selecionar o item “Nível” e pressionar a tecla “ ” o usuário 
deverá colocar o nível de usuário que o está editando, podendo bloquear 
qualquer alteração no programa caso não esteja com o modo de usuário 
adequado. 
Ao acessar o item nível o comando apresentará a seguinte mensagem: 
 
Novo Nível ? 
 
Caso já exista um nível selecionado, pode-se altera-lo, se não existir poderá ser 
criado. 
Para abandonar este item deve-se pressionar a tecla “ ”. 
 
7. Relógio: Neste modo de programação está desabilitado. 
 
8. Taxa: Ao selecionar o item “Taxa”, o comando apresentará a seguinte 
mensagem: 
 
 
Taxa de baud ? XXXX 
Onde: 
 
XXXX: Valor da taxa de comunicação. 
 
Para alterar este valor, deve-se digitar o valor da nova taxa. Caso erre na 
digitação deve-se pressionar a tecla “ ” para corrigir o valor, digitar 
novamente a nova taxa correta e pressionar a tecla “ ”. 
Para abandonar este item deve-se pressionar a tecla “ ”. 
 
• DELETA => Este recurso é utilizado quando o usuário desejar deletar um 
determinado programa ou ciclo fixo existente, para isso basta selecionar o 
arquivo que se deseja apagar, pressionar a softkey “DELETA”, Aparecerá 
a seguinte mensagem na tela: Deletar o programa? Ao pressionar a tecla 
 o programa será excluído. Caso deseje abandonar este item antes de 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 31 V1.01 
 
pressionar a tecla deve-se pressionar a tecla . 
 
• APAGA => Este recurso é utilizado quando o usuário desejar deletar um 
determinado programa ou ciclo fixo existente, para isso basta selecionar o 
arquivo que se deseja apagar, pressionar a softkey “DELETA”, Aparecerá 
a seguinte mensagem na tela: Apagar o programa? Ao pressionar a tecla 
 apenas o programa será apagado. Caso deseje abandonar este item 
antes de pressionar a tecla deve-se pressionar a tecla . 
 
 
• Calculadora: 
 
Ao pressionar a softkey “Calculadora” o comando irá apresentar a seguinte tela, 
conforme figura 29 abaixo. 
 
 
Figura 29 
 
O bloco numérico da calculadora corresponde ao modo numérico do teclado do 
CNC, o bloco de operações da calculadora corresponde ao segundo bloco do 
CNC (ENT, END, NO ENT, 2ND, etc.), o terceiro bloco da calculadora 
corresponde no teclado do CNC as teclas (MOD, GRF, TEACH, etc). 
 
Para retornar ao modo de programação deve-se pressionar a softkey “Saída”. 
 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 32 
 
 
 
• Modo gráfico – (MODO DE SIMULAÇÃO GRÁFICA) 
 
Ao pressionar a softkey “GRÁFICO”, o comando apresenta uma tela conforme 
figura 30 abaixo: 
 
Figura 30 
 
Através do modo gráfico, podemos fazer uma simulação de qualquer programa 
em funcionamento e verificar qualquer anormalidade existente e corrigi-los 
antes de colocar a máquina em funcionamento. 
Para isto deve-se carregar o programa, pressionar a softkey “MODOS”, em 
seguida pressionar a softkey “EX. CONT” e em seguida pressionar a softkey 
“GRÁFICO”, dar um pulso na entrada E 5.0 ou pressionar a tecla “start” da 
máquina. 
Para interromper o modo gráfico deve-se pressionar a softkey “Stop”. 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 33 V1.01 
 
8.3.4 - Ex. Passo. – (MODO DE EXECUÇÃO PASSO A PASSO). 
 
Antes de pressionar a softkey “EX. PASSO”, deve-se carregar um programa em 
seguida pressionar a softkey “EX.PASSO”, o comando irá selecionar a primeira 
linha do programa e executará somente esta linha, para executar o restante do 
programa deve-se ir dando um pulso na entrada E 5.0 ou pressionar a tecla 
“start” da máquina até o final do programa, ver figura 31 abaixo. 
 
 
Figura 31 
 
Caso deseje interromper a execução deve-se pressionar a tecla Stop. 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 34 
 
 
 
8.3.5 - EX.CONT. – (MODO DE EXECUÇÃO CONTÍNUA). 
 
Antes de pressionar a softkey “EX.CONT.”, deve-se carregar um programa em 
seguida pressionar a softkey “EX.CONT.”, o comando irá selecionar a primeira 
linha do programa, conforme figura 32 abaixo. 
 
 
Figura 32 
 
Para dar Start no comando deve-se dar um pulso na entrada E 5.0 ou pressionar 
a tecla “start” da máquina. 
 
Caso deseje interromper a execução deve-se pressionar a tecla Stop. 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 35 V1.01 
 
8.4 - Increment - Modo Manual Incremental. 
 
Ao pressionar a softkeys “Increment.” o comando apresenta a seguinte tela 
abaixo. Ver figura 33 abaixo: 
 
 
Figura 33 
 
Nesta tela podemos incrementando valores para movimentação dos eixos 
através das teclas . 
Caso a softkey “Modos” for pressionada, o comando retorna ao menu de 
softkeys anterior. 
8.5 – Manivela – (Modo Manual Manivela). 
 
Ao pressionar a softkey “MANIVELA”, o comando apresentará a seguinte tela, 
conforme figura 34 abaixo. 
 
 
Figura 34 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 36 
 
 
 
 
Nesta tela podemos movimentar os eixos utilizando até 2 manivelas, para isto 
deve-se pressionar a teclas , selecionar o Incremento que o eixo deverá 
andar, pressionar a tecla ou e movimentar a manivela. 
Obs: O cabo da manivela deverá estar conectado na entrada do terminal, 
conforme tela abaixo: 
 
 
 
Para retornar ao modo manual deve-se pressionar a softkey “MODOS” em 
seguida pressionar a softkey “MANUAL”. 
 
Obs: Para que a softkey “Manivela” seja habilitada, deve-se estar com os 
parâmetros da 
manivela habilitados. ( P173, P174 e P175 ). Ver Manual Parâmetro de 
Máquina. 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 37 V1.019.0 - TELA DE ALARMES E MENSAGENS. 
 
Estando em qualquer modo de operação, é possível acessar a tela de alarme e 
mensagem. Esta tela é onde o comando envia mensagens referentes a máquina. 
Para acessar a tela de alarmes e mensagens deve-se pressionar a tecla no 
terceiro bloco do teclado. Ver figura 35 abaixo: 
 
 
Figura 35 
 
Esta tela é dividida em duas partes: ALARMES e MENSAGENS. 
 
Na parte reservada para alarmes são apresentados textos referentes aos alarmes 
ocorridos. Os alarmes são memorizados e apresentados na tela respeitando a 
ordem cronológica das ocorrências e permanecerão memorizados até que sejam 
quitados. Para quitar um alarme, uma vez que a ocorrência que o gerou tenha 
sido eliminada, basta, estando com a tela de alarme selecionada, pressionar a 
tecla . Caso haja mais de um alarme memorizado, ao pressionar a tecla 
serão quitados somente os alarmes cujo motivo das respectivas ocorrências 
tenham sido eliminados. Os alarmes não eliminados serão mantidos na tela sem 
alteração da ordem cronológica. 
Na parte reservada para mensagem são apresentados textos de orientação ao 
operador. Estes textos não ficam memorizados e são eliminados assim que a 
ocorrência que o gerou for eliminada. Quando houver mais de um texto sendo 
apresentado, estes serão apresentados respeitando a ordem numérica das 
mensagens. A mensagem de menor número (a primeira da lista), também será 
apresentada no alto da tela, sobrescrevendo a indicação do modo de operação, 
mesmo quando a tela de alarme não estiver selecionada. Assim, o operador 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 38 
 
 
 
poderá verificar a primeira mensagem da lista de mensagens, estando em 
qualquer modo de operação. 
Para retornarmos ao menu anterior devemos pressionar novamente a tela . 
 
10.0 - TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DE DADOS. 
 
Os comandos SÉRIE 500 possuem uma via de comunicação serial padrão RS 
232 através da qual pode-se armazenar programas de execução em um 
periférico adequado, ou então introduzir um programa para ser executado pelo 
comando. O periférico pode ser, por exemplo: um gravador/ leitor de fitas, um 
minicomputador, um coletor de dados ou uma impressora, desde que possua 
também a interface serial RS 232. 
 
A taxa de transmissão e a formatação dos dados de transmissão são livremente 
estabelecidas através do parâmetro de máquina P10, segundo a seguinte tabela. 
 
 
 
NÚME
RO 
PARID
ADE 
NÚME
RO 
 
TAXA DE 
COMUNICAÇÃO 
 
DE 
BITS 
 STOP 
BITS 
110 150 300 800 1200 2400 4800 9600 
7 PAR 1 0 8 16 24 32 10 48 56 
7 PAR 2 1 9 17 25 33 41 49 57 
7 IMPAR 1 2 10 18 26 34 42 50 58 
7 IMPAR 2 3 11 19 27 35 13 51 59 
8 PAR 1 4 12 20 28 36 44 52 60 
8 PAR 2 5 13 21 29 37 45 53 61 
8 IMPAR 1 6 14 22 30 38 46 54 62 
8 IMPAR 2 7 15 23 31 39 47 55 63 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 39 V1.01 
 
A comunicação pode ser realizada através da seguinte configuração de cabo 
RS232: 
 
 
Obs: As carcaças devem ser ligadas entre si. 
 
10.1 - MENU PRINCIPAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL. 
 
A comunicação do CNC com o periférico pode ser estabelecida estando 
selecionados os modos programação ou de execução, no caso de programas, ou 
a partir de uma área paramétrica (P, L, C ou H) 
 
Ao pressionar a tecla COMUNIC., (Comunicação) a tela apresenta o seguinte 
menu de comunicações: 
 
OBSERVAÇÕES: 
 
Caso a tecla tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a ordem 
teclando-se . 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 40 
 
 
 
10.2 - CABEÇALHO DE ARQUIVO. 
 
A parte inicial do arquivo de um programa é composto por dados que 
identificam o programa e o modelo de CNC que o gerou. Por exemplo: 
 
MCS ENGENHARIA SÉRIE 500 
:%2.100E(O) 
Onde: 
"MCS ENGENHARIA SÉRIE 500" é apenas um comentário. 
 
" : % " Indica abertura de um arquivo de programa. 
" 2 . " Identifica o diretório origem do programa. 
" 100 " Identifica o número do programa. 
" E " Indica o atributo do programa. 
" (0) " Indica o nível de usuário do programa. 
 
10.3 – Configurando PC para transmissão de dados. 
 
No PC entrar no modo “MSDOS” ou no “PROMPT DO MSDOS”. 
 
Digitar “C:\MODE COM1:9600,e,8,1” => Caso o usuário esteja utilizando a 
COM1 do PC. Se for utilizado a “COM2” deve-se digitar o seguinte comando 
C:\MODE COM2:9600,e,8,1. 
 
Obs: No exemplo acima a taxa adotada foi 9600. Esta taxa deve ser 
configurada de acordo com a máquina. 
 
10.4 – Configurando CNC. 
 
No CNC, habilitar o “modo usuário 0” digitando seqüência de 
teclas definida pelo usuário, e pressionando . 
 
Pressionar a softkey “Parâmetros” ou caso não possua esta softkey pressionar 
as teclas deve-se visualizar os modos de parâmetros de máquina“P”. 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 41 V1.01 
 
Selecionar o parâmetro P10 = 60 ou 188 => Caso utilize taxa de comunicação 
igual à 9600, ou P10 = 52 para taxa de comunicação igual à 4800. 
 
Obs: Para se alterar o valor de um parâmetro deve-se primeiramente seleciona-
lo e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e pressionar 
novamente a tecla . 
 
10.5 – Recebendo dados do PC para o CNC. 
 
Após ter configurado o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4, deve-se 
pressionar a softkey “COMUNIC.” no CNC, será aberto no canto superior 
esquerdo uma tela com 5 opções, em seguida com o auxílio das teclas 
deve-se selecionar: 
“RECEBER” => Recebe apenas um arquivo. 
 “RESTORE” => Recebe arquivos P, I, H, C, L, U Ciclos Fixos 
e Programas. 
Pressionar 2 vezes a tecla . 
 
No PC, deve-se selecionar o diretório que contenha os arquivos que serão 
transmitidos e em seguida digitar o comando: 
 
TRPAR1 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido 
configurada COM1 
ou 
TRPAR2 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido 
configurada COM2. 
 
Pressionar “ENTER” para transmitir. 
Ao finalizar transmissão pressionar em seguida pressionar . 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 42 
 
 
 
10.6 – Recebendo dados do CNC para o PC. 
 
Após ter configurado o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4 deve-se digitar 
no PC o seguinte comando no diretório que se deseja salvar os arquivos 
transmitidos: 
 
RECPAR1 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido 
configurada COM1 
ou 
RECPAR2 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido 
configurada COM2. 
Pressionar a tecla Enter. 
 
No CNC pressionar a softkey “Parâmetros”; e em seguida pressionar 
“COMUNIC.”. 
 
Selecionar “TRANSMITIR” => Transmite apenas um arquivo. 
 “BACKUP” => Transmite todos os parâmetros P, I, L, H, 
C, ciclos fixos programas. 
 
Pressionar duas vezes a tecla , o comando começa a transmitir. 
Ao Finalizar a transmissão deve-se pressionar a tecla .. 
 
OBS:. Caso Perca todos os Parâmetros. 
 
Deve-se habilitar o “Modo usuário 0”, caso surja a mensagem “ERRO 16” 
(Senha perdida), deve-se cancelar o erro pressionando a tecla . Aparecerá a 
seguinte mensagem no CNC “NOVA SENHA?”, deve-se digitar mais 
seqüência de teclas e em seguida pressionar aparecerá na tela do CNC a 
seguinte mensagem: “POR FAVOR REPITA A NOVA SENHA” deve-se 
repetir a sequencia mais seqüência de teclas e em seguida pressionar . 
 
Em seguida deve-se digitar toda seqüência para habilitar o modo usuário 0, 
começando com a tecla , seguido de até 7 teclas (numéricas 
ou de função), correspondentes à senha do usuárioe . 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 43 V1.01 
 
Obs: Para habilitar os demais usuários 1, 2 e 3 deve-se seguir o mesmo 
procedimento 
 
Exemplos: 
Usuário 0 ------------> senha ??????? 
Usuário 1 ------------> senha ??????? 
Usuário 2 ------------> senha ??????? 
Usuário 3 ------------> senha ??????? 
 
Para saber se “usuário 0” está habilitado é só verificar se existe a seguinte 
mensagem no canto superior direito da tela: “USER 0” (se existir esta 
mensagem significa que o modo “usuário 0” está habilitado). 
10.7 - RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS. 
 
Primeiramente deve-se configurado o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4. 
Em seguida iniciar o procedimento de recepção a partir da tecla de listagem de 
programas, a identificação do programa no cabeçalho do arquivo de dados 
determina a numeração do arquivo recebido. Se houver um arquivo armazenado 
no comando com a mesma identificação, este será eliminado. 
 
Por outro lado, é possível receber um programa com dado número e diretório 
num outro número e diretório. Para isso deve-se primeiramente selecionar no 
comando diretório e o novo número de programa, acessar a tela de conteúdo 
deste programa (caso não existe deve-se criá-lo) e então iniciar o processo de 
recepção. 
 
Entrar em “Modo manual” pressionando a softkey “modos” pressionar a 
softkey “PROGRAM.”, e em seguida pressionar a softkey “DIRETÓRIO”, 
selecionar o diretório 0. 
Selecionar a softkey “COMUNICA” Irá abrir uma tela conforme esta abaixo: 
 
 
 
Para transmitir programas ou ciclos fixos do PC para CNC, deve-se selecionar 
“RECEBER”(Recebe apenas um arquivo) ou “RESTORE” (Recebe mais 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 44 
 
 
 
de um arquivo) através das teclas ou pressionando ou pressionando a 
tecla ou em seguida pressionar duas vezes a tecla . Aparecerá na tela 
a mensagem no canto superior esquerdo “EXEC”.: 
Em seguida devemos entrar no diretório que está o arquivo a ser transmitido no 
PC, e digitar o comando: 
 
TRPAR*_(nome do arquivo).X_Y 
 
Onde: 
 * = Se desejar utilizar a “COM1” do PC substitua o “ * ” por “1”, caso 
queira utilizar a “COM2” substitua o “ * ” por “2”. 
 _ = Indica espaço 
 X = Indica extensão 
 Y = Indica a taxa de comunicação. 
 
Obs: O arquivo pode possuir outras extensões. 
 
Após isto pressionar <ENTER> no PC. 
Finalizar a recepção pressionando a tecla . 
Neste caso, ao pretender realizar a recepção de um novo programa sobre o 
programa existente, ao selecionar receber e pressionar a tecla , aparecerá a 
mensagem: 
 
??? APAGAR O PROGRAMA ??? 
 
Em caso afirmativo teclar ; a indicação EXEC aparece na tela até o final do 
processo. Caso negativo, pressionar a tecla . 
 
10.8 – TRANSMISSÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS. 
 
Deve-se primeiramente configurar o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4, 
em seguida deve-se entrar no diretório em que se deseja guardar o arquivo no 
PC, e em seguida digitar o seguinte comando: 
 
RECPAR*_(nome do arquivo).X_Y 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 45 V1.01 
 
Onde: 
 * = Se desejar utilizar a “COM1” do PC substitua o “ * ” por “1”, caso 
queira utilizar a “COM2” substitua o “ * ” por “2”. 
 _ = Indica espaço 
 X = Indica extensão 
 Y = Indica a taxa de comunicação. 
 
Obs: O arquivo pode possuir outras extensões. 
 
Após isto pressionar <ENTER> no PC. 
 
No CNC entrar no Modo de programação e selecionar o diretório a ser 
transmitido, em seguida deve-se pressionar a softkey “COMUNICA” será 
aberto uma tela conforme esta abaixo: 
 
 
 
Para transmitir parâmetros do CNC para PC, deve-se selecionar 
“TRANSMITIR” (Transmite apenas um arquivo) ou “BACKUP” 
(Transmite mais de um arquivo) através das teclas ou pressionando a 
tecla ou em seguida pressionar duas vezes a tecla . 
O comando começará a transmitir os programas ou ciclos fixos. 
 
Para confirmar a transmissão, aparece na tela a indicação EXEC. e ao final da 
transmissão a indicação EXEC é cancelada. 
 
Caso esteja selecionado “BACKUP” será possível transmitir o conteúdo dos 
total dos programas e ciclos fixos existentes no diretório. 
Para finalizar a transmissão de dados deve-se pressionar a teclar ou pode-se 
desistir teclando-se . 
 
Obs: Para um melhor entendimento sobre transmissão e recepção de dados 
deve-se consultar “Manual Comunicação”. 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 46 
 
 
 
11.0 – Funções M agregada a máquina. 
 
Foi agregada a esta interface algumas funções M que podem funcionar como 
uma saída normal ou temporizadas. Para isto sãoconfiguradas na "Tela de 
Configuração de Máquina", através dos itens "Habilita quitação externa M40 e 
M41, M42 e M43" e através do item "Tempo de pulso M48". 
Quando selecionamos "SIM" no item Habilita quitação externa M40/M41 e 
estas são agregadas a um programa qualquer, quando o programa executa esta 
função a saída S1.0 será atuada e aparecerá a seguinte mensagem na tela do 
CNC: 
 
Aguardando Função M40 
 
Deve-se dar um pulso na Entrada E1.6(Quitação funções M40/M41) o comando 
segue para a função seguinte. Caso tenha sido programado uma outra função 
com quitação externa exemplo M42/M43 logo em seguida a função anterior 
M40/M41, esta aguardará o pulso na entrada E1.6 primeiramente e em seguida 
atuará a saída S1.1 e aparecerá a mensagem: 
 
Aguardando Função M42 
 
Deve-se dar um pulso na saída 1.7 ( Quitação funções M42/M43 ). 
 
Obs: A função M41 e M43 são para desligar as saídas S1.0 e S1.1mas o 
procedimento para desligar a saída é o mesmo caso o item "Habilita quitação 
externa" na tela de "Configuração de Máquina tenha sido selecionado "SIM". 
 
Caso tenha sido selecionado "Não" no item Habilita quitação externa, todas as 
vezes que o comando encontrar no programa M40 e M42 será atuado as saídas 
S1.0 e S1.1, mas não aparecerá a mensagem de quitação. Se o programa 
encontrar as funções M41 e M43 as saídas S1.0 e S1.1 serão desligadas. 
 
Existe também uma saída temporizada M48 onde se programa o tempo em que 
ela ficará acionada.na tela de programação da máquina Caso esta saída tenha 
sido programada com "0" ela não será acionada. 
 
Existe ainda outras saídas que podem ser atuadas através de uma função "M" 
são elas M44 (Atua saída S1.2), M46 (Atua saída S1.3), M45(Desliga saída 
S1.2) e M47 ( Desliga saída S1.3). 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 47 V1.01 
 
ANEXO A – LISTA DE PARÂMETROS ÁREA – P 
 
P000 ACELERAÇÃO DE PARTIDA I 
P001 kV I (UNIDADES DE .05) 
P002 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO I 
P003 CORREÇÃO DE VELOCIDADE I 
P004 FATOR INTEGRAL I ( unid. = 1mV/s ) 
P005 COMPENSAÇÃO DE FOLGA I 
P006 RÁPIDO I (mm/min) 
P007 RELAÇÃO DE TORQUES I 
P008 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO I 
P009 JANELA DE POSICIONAMENTO I 
 
P010 COMUNICAÇÃO EXTERNA / DNC 
P011 FATOR DIFERENCIAL I 
P012 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM I 
P013 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA I / TENSÃO MÍNIMA 
P014 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. I 
P015 FATOR DE APROXIMAÇÃO M96 
P016 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA I (EM 10 mV) 
P017 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL I (0 - 252) 
P018 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO I 
P019 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO I - 
 
P020 ACELERAÇÃO DE PARTIDA II 
P021 kV II (UNIDADES DE .05) 
P022 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO II 
P023 CORREÇÃO DE VELOCIDADE II 
P024 FATOR INTEGRAL II ( unid.= 1mV/s ) 
P025 COMPENSAÇÃO DE FOLGA II 
P026 RÁPIDO II (EM mm/min) 
P027 RELAÇÃO DE TORQUES II 
P028 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO II 
P029 JANELA DE POSICIONAMENTO II 
 
P030 PREVISOR DE VELOCIDADE / RELAXAMENTO DE SUPERVISÃO (M96) 
P031 FATOR DIFERENCIAL II 
P032 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM II 
P033 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA II / TENSÃO MÍNIMA 
P034 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. II 
P035 (INATIVO) 
P036 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA II (EM 10 mV) 
P037 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL II (0 - 252) 
P038 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO II 
P039 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO II 
 
P040 PRIMEIRO EIXO NA BUSCA DE REF. 
P041 APRESENTAÇÃO DAS COORDENADAS 
P042 FATOR DE MULTIPLICAÇÃO DE RÁPIDOS 
 TELA DE CNC CONTROLADA PELO CLP 
 ECO EM RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E PARÂMETROS 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 48 
 
 
 
P043 LIBERAÇÃO CONTINUA / CHAVEADA 
P044 ACELERAÇÃO NA BUSCA DE REFERÊNCIA 
P045 TIPO DE CURSOR NA EXECUÇÃO 
P046 TEMPO STROBE M/S/T 
P047 TEMPO DE GUARDA P/ STROBE M/S/T 
P048 ZERO MÁQUINA I 
P049 ZERO MÁQUINA II 
 
P050 CONTROLE DOS MODOS DE OPERAÇÃO 
P051 FIM DE CURSO I+ 
 FIM DE CURSO I+ 
P052 FIM DE CURSO I- 
 FIM DE CURSO I- 
P053 FIM DE CURSO II+ 
 FIM DE CURSO I+ 
P054 FIM DE CURSO II- 
 FIM DE CURSO I- 
P055 AVANÇO COMPENSAÇÃO DE OFFSETS DE FERRAMENTA ( C on ) 
P056 COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTA (0 = 2L + R, 1 = 1L + R) 
P057 ROTAÇÃO DA ÁRVORE EM MANUAL (CASO ANALÓGICO) 
P058 (INATIVO) 
P059 POT MOVIMENTAÇÃO MANUAL EXTERNO (0 = INATIVO) 
 
P060 FATOR PREVISÃO PARA M96 
P061 TEMPO PARA ESTABILIZAÇÃO DE ROTAÇÃO ÁRVORE 
P062 MÁXIMO ERRO DE RAIO PERMITIDO EM NTERPOLAÇÃO CIRCULAR 
P063 MÍNIMA PORCENTAGEM POT S 
P064 MÁXIMA PORCENTAGEM POT S 
P065 TEMPO PARA LIBERAÇÃO S 
P066 ACELERAÇÃO / DESACELERAÇÃO S (0 = S DIGITAL) 
P067 (INATIVO) 
P068 TENSÃO S MÍNIMA 
P069 MÁXIMA ROTAÇÃO DA ÁRVORE GAMA ALTA 
 
P070 ACELERAÇÃO DE PARTIDA III 
P071 kV III (UNIDADES DE .05) 
P072 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO III 
P073 CORREÇÃO DE VELOCIDADE III 
P074 FATOR INTEGRAL III ( unid. = 1mV/s ) 
P075 COMPENSAÇÃO DE FOLGA III 
P076 RÁPIDO III (MM/MINUTO) 
P077 RELAÇÃO DE TORQUES III 
P078 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO III 
P079 JANELA DE POSICIONAMENTO III 
 
P080 (INATIVO) 
P081 FATOR DIFERENCIAL III 
P082 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM III 
P083 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA III / TENSÃO MÍNIMA 
P084 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. III 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 49 V1.01 
 
P085 (INATIVO) 
P086 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA III (EM 10 mV) 
P087 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL III (0 - 252) 
P088 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO III 
P089 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO III - 
 
P090 ZERO MÁQUINA III 
P091 FIM DE CURSO III+ 
P092 FIM DE CURSO III- 
P093 DEGRÁU DE VELOCIDADE MÁXIMO PARA MOVIMENTAÇÃO CONTÍNUA 
P094 PASSO ROSCA CÔNICA DECOMPOSTO OU TANGENCIAL 
P095 NÚMERO DE PULSOS TRANSDUTOR EIXO ÁRVORE 
P096 SENTIDO DE CONTAGEM PARA M03 / M04 
P097 SENTIDO CORREÇÃODE RAIO DE FERR. E INTERPOLAÇÃO CIRCULAR 
 SENTIDO DO EIXO Z EM SIMULAÇÃO GRÁFICA PARA TORNOS 
 MODO DE SIMULAÇÃO GRÁFICA COM EIXOS PARADOS 
P098 ROTAÇÃO DE MUDANÇA DE GAMA 
P099 INCREMENTO NO NUMERO DE BLOCO (CÓDIGO ISO) 
 
P100 EIXO I : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 
P101 EIXO II : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 
P102 EIXO III: RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 
P103 EIXO IV : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 
P104 MODO COMPRIMIDO NO RS232 
P105 ARREDONDAMENTO DO EIXO I 
P106 ARREDONDAMENTO DO EIXO II 
P107 ARREDONDAMENTO DO EIXO III 
P108 ARREDONDAMENTO DO EIXO IV 
P109 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO I 
 
P110 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO II 
P111 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO III 
P112 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO IV 
P113 TEMPO DE ATUALIZAÇÃO NORMAL DO PLC 
P114 CONTROLE RÁPIDO PARA EXECUÇÃO DE ROSCAS 
P115 CONFIRMAÇÃO DE SENTENÇA NA EDIÇÃO 
P116 FUNÇÃO M PASSADA AO DNC / CONTROLE HABILITAÇÃO 
P117 FUNÇÃO M DNC 
P118 FUNÇÃO M DNC 
P119 FUNÇÃO M DNC 
 
P120 TIPO DE EXECUÇÃO COM F0 
P121 ENTRADA ASSOCIADA A G36 
P122 ENTRADA ASSOCIADA A G37 
P123 ENTRADA ASSOCIADA A G38 
P124 ENTRADA ASSOCIADA A G39 
P125 SE 1 MOSTRA EXECUÇÃO DE SUBPROGRAMA 
P126 INATIVO 
P127 MÓDULO DE EIXOS ROTATIVOS DIFERENTES DE 360° 
P128 DIÁLOGO DE EDIÇÃO JUNTO A SENTENÇA PROGRAMADA 
P129 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.0 ) 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 50 
 
 
 
P130 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.1 ) 
P131 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.2 ) 
P132 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.3 ) 
P133 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.4 ) 
P134 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.5 ) 
P135 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.6 ) 
P136 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.7 ) 
P137 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.0 ) 
P138 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.1 ) 
P139 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.2 ) 
 
P140 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.3 ) 
P141 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.4 ) 
P142 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.5 ) 
P143 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.6 ) 
P144 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.7 ) 
 INVERSÃO DE SENTIDO DE MOVIMENTO EIXO ORIENTAÇÃO DE 
 FERRAMENTA 
P145 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 030 ) 
P146 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 032 ) 
P147 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 034 ) 
P148 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 036 ) 
 TEMPO DE ESPERA PARA FINAL DE MOVIMENTO 
P149 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 038 ) 
 
P150 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 040 ) 
P151 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 042 ) 
P152 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 044 ) 
P153 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 046 ) 
P154 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 048 ) 
P155 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 050 ) 
P156 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 052 ) 
P157 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 054 ) 
P158 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 056 ) 
P159 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 058 ) 
 
P160 DEFINIÇÃO DE ENTRADAS/SAÍDAS DO CLP INTEGRADO 
P161 RECUO AUTOMÁTICO (ELETRO EROSÃO) 
P162 AVANÇO CODIFICADO EM DRY RUN 
P163 DEFINIÇÃO DE ÁREAS L E C 
P164 ZERO MÁQUINA IV 
P165 FIM DE CURSO IV+ 
P166 FIM DE CURSO IV- 
P167 ZERO MÁQUINA V 
P168 FIM DE CURSO V+ 
P169 FIM DE CURSO V- 
 
P170 ZERO MÁQUINA VI 
P171 FIM DE CURSO VI+ 
P172 FIM DE CURSO VI- 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 51 V1.01 
 
P173 VELOCIDADE MÁXIMA EM MOVIMENTAÇÃO MODO MANIVELA 
P174 EIXO ASSOCIADO A MANIVELA I (0 = OFF) (1 - 7 = ON) 
P175 CONTADOR ASSOCIADO A MANIVELA I (0 - 8) 
P176 EIXO ASSOCIADO A MANIVELA II (0 = OFF) (1 - 7 = ON) 
P177 CONTADOR ASSOCIADO A MANIVELA II (0 - 8) 
P178 EIXO ASSOCIADO A MANIVELA III (0 = OFF) (1 - 7 = ON) 
P179 CONTADOR ASSOCIADO A MANIVELA III (0 - 8) 
P180 ACELERAÇÃO DE PARTIDA IV 
P181 Kv IV (UNIDADES DE .05) 
P182 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO IV 
P183 CORREÇÃO DE VELOCIDADE IV 
P184 FATOR INTEGRAL IV ( unid. = 1mV/s ) 
P185 COMPENSAÇÃO DE FOLGA IV 
P186 RÁPIDO IV (mm/min) 
P187 RELAÇÃO DE TORQUES IV 
P188 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO IV 
P189 JANELA DE POSICIONAMENTO IV 
 
P190 (INATIVO) 
P191 FATOR DIFERENCIAL IV 
P192 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM IV 
P193 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA IV / TENSÃO MÍNIMA 
P194 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. IV 
P195 (INATIVO) 
P196 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA IV (EM 10 mV) 
P197 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL IV (0 -252) 
P198 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO IV 
P199 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO IV 
 
P200 ACELERAÇÃO DE PARTIDA V 
P201 kV V (UNIDADES DE .05) 
 SOFTKEY VIA ENTRADAS E8 A E14 
P202 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO V 
P203 CORREÇÃO DE VELOCIDADE V 
P204 FATOR INTEGRAL V ( unid. = 1mV/s ) 
P205 COMPENSAÇÃO DE FOLGA V 
 EIXO III AUXILIAR DO EIXO I 
P206 RÁPIDO V (mm/min) 
P207 RELAÇÃO DE TORQUES V 
P208 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO V 
P209 JANELA DE POSICIONAMENTO V 
 
P210 (INATIVO) 
P211 FATOR DIFERENCIAL V 
P212 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM V 
P213 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA V / TENSÃO MÍNIMA 
P214 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. V 
P215 (INATIVO) 
P216 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA V (EM 10 mV) 
P217 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL V (0 - 252) 
P218 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO V 
P219 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO V 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 52 
 
 
 
P220 ACELERAÇÃO DE PARTIDA VI 
P221 kV VI (UNIDADES DE .05) 
 SOFTKEYS VIA ENTRADAS E8-E14 
 COTA DO TERCEIRO EIXO INDEXADA 
P222 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO VI 
P223 CORREÇÃO DE VELOCIDADE VI 
P224 FATOR INTEGRAL VI ( unid. = 1mV/s ) 
P225 COMPENSAÇÃO DE FOLGA VI 
 EIXO ROTATIVO ESCOLHE SEMPRE MENOR CAMINHO 
P226 RÁPIDO VI (mm/min) 
P227 RELAÇÃO DE TORQUES VI 
 TIPO DE POSICIONAMENTO EM MODO MARCA 
P228 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO VI 
P229 JANELA DE POSICIONAMENTO VI 
 
P230 TEMPO PARA CONFIRMAÇÃO INDEXAÇÃO CASO M19 
P231 FATOR DIFERENCIAL VI 
P232 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM VI 
P233 INV. DA TENSÃO ANALÓGICA VI / TENSÃO MÍNIMA 
P234 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. VI 
 SELEÇÃO DE MODO DE CAPTAÇÃO DA REFERÊNCIA S 
P235 AVANÇO CODIFICADO NA PARADA INDEXADA 
 POSICIONAMENTO EM MODO MARCA VIA INTERRUPÇÃO 
P236 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA VI (EM 10 mV) 
P237 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL VI (0 - 252) 
P238 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO VI 
P239 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO VI 
 
P240 DEFINIÇÃO DO EIXO I 
P241 LETRA ASSOCIADA AO EIXO I - CÓDIGO ASCII 
P242 SAÍDA ANALÓGICA I ( 0 - 6 ) - 
P243 CONTADOR REAL I ( 0 - 6 ) - 
P244 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO I 
P245 DEFINIÇÃO DO EIXO II 
P246 LETRA ASSOCIADA AO EIXO II - CÓDIGO ASCII 
P247 SAÍDA ANALÓGICA II ( 0 - 6 ) - 
P248 CONTADOR REAL II ( 0 - 6 ) - 
P249 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO II 
 
P250 DEFINIÇÃO DO EIXO III 
 EIXO III VINCULADO AO EIXO I 
P251 LETRA ASSOCIADA AO EIXO III - CÓDIGO ASCII 
P252 SAÍDA ANALÓGICA III ( 0 - 6 ) 
P253 CONTADOR REAL III ( 0 - 6 ) 
P254 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO III 
P255 DEFINIÇÃO DO EIXO IV 
 EIXO IV VINCULADO AO EIXO I 
P256 LETRA ASSOCIADA AO EIXO IV - CÓDIGO ASCII 
P257 SAÍDA ANALÓGICA IV ( 0 - 6 ) 
P258 CONTADOR REAL IV ( 0 - 6 ) 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 53 V1.01 
 
P259 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO IV 
 
P260 DEFINIÇÃO DO EIXO V 
P261 LETRA ASSOCIADA AO EIXO V - CÓDIGO ASCII 
P262 SAÍDA ANALÓGICA V ( 0 - 6 ) 
P263 CONTADOR REAL V ( 0 - 6 ) 
P264 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO V 
P265 DEFINIÇÃO DO EIXO VI 
P266 LETRA ASSOCIADA AO EIXO VI - CÓDIGO ASCII 
P267 SAÍDA ANALÓGICA VI ( 0 - 6 ) 
 HABILITAÇÃO E CANAL DE SAÍDA ANALÓG.DE CONTROLE 
 AUTOMÁTICO DE ALTURA 
P268 CONTADOR REAL VI ( 0 - 6 ) 
P269 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO VI 
 VELOCIDADE DE TRANSIÇÃO DO SINAL DE CONTROLE 
 AUTOMÁTICO DE ALTURA 
P270 ARREDONDAMENTO DO EIXO V 
P271 ARREDONDAMENTO DO EIXO VI 
P272 EIXO V : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 
P273 EIXO VI: RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 
P274 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO V 
P275 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO VI 
P276 (INATIVO) 
P277 MOSTRA CARACTERES RECEBIDOS VIA RS232 
P278 TRANSMISSÃO MODO GRÁFICO ESTAÇÃO MCS 
P279 ATIVAÇÃO MODO Xon Xoff NA COMUNICAÇÃO SERIAL 
 
P280 BLOQUEIO DO TESTE DE EMERGÊNCIA NA INICIALIZAÇÃO 
P281 LOCALIZAÇÃO DAS SAÍDAS DE LIBERAÇÃO DOS EIXOS 
 BLOQUEIO DO MODO GRÁFICO 
P282 ATIVA ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS DURANTE EXECUÇÃO 
P283 ESTABELECE EXECUÇÃO M94 COMO ESTADO MODAL INICIAL 
P284 TECLADO PASSADO APENAS PELO CLP 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 54 
 
 
 
ANEXO B – LISTA DE ERROS E FALHAS 
 
CÓDIGO DESCRIÇÃO 
 
00 ERRO DE OPERAÇÃO 
01 LABEL NÃO ENCONTRADO 
03 ERRO DE FORMATO 
04 STACK USUÁRIO 
05 REFERÊNCIA A LABEL INVÁLIDO 
06 LABEL JÁ EXISTE 
07 MEMÓRIA CHEIA 
08 FINS DE CURSO EM SOFT. ERRADOS 
09 ERRO DE SUPERVISÃO DE ENTRADA/SAÍDA 
10 BATERIA FRACA 
11 FIM DE CURSO EIXO 1 POSITIVO 
12 FIM DE CURSO EIXO 1 NEGATIVO 
13 FIM DE CURSO EIXO 2 POSITIVO 
14 FIM DE CURSO EIXO 2 NEGATIVO 
15 EMERGÊNCIA EXTERNA 
17 MARCAS DE REFERÊNCIA ERRADAS 
18 ENTRAR COM TODOS OS PARÂMETROS 
19 INCONSISTÊNCIA NO PROGRAMA 
20 FIM DE CURSO NA BUSCA DE REFERÊNCIA 
21 FALHA TRANSDUTOR EIXO 1 
22 FALHA TRANSDUTOR EIXO 2 
23 TEMPERATURA EXCESSIVA 
24 ULTRAPASSADO LAG EIXO 1 
25 ULTRAPASSADO LAG EIXO 2 
26 FALTAM 24 V EXTERNOS 
27 PERDA DE PARÂMETROS EM CICLO 
28 DEFEITO NO CIRC. DE EMERGÊNCIA 
29 ERRO INTERNO RST1 
30 ERRO INTERNO RP 
31 ERRO INTERNO RV 
32 ERRO INTERNO RV1 
39 ERRO INTERNO S1 
40 ERRO INTERNO EP 
41 ERRO INTERNO EBP 
42 ERRO INTERNO EV 
43 ERRO INTERNO EBV 
44 ULTRAPASSADO LAG EIXO 4 
45 ULTRAPASSADO LAG EIXO 5 
46 ULTRAPASSADO LAG EIXO 6 
47 INSTRUÇÃO INVÁLIDA 
49 PGM CALL INVÁLIDO VIA PLC 
50 CÓDIGO INCOMPLETO 
51 PONTO FORA DA CIRCUNFERÊNCIA 
52 FERRAMENTA JÁ DEFINIDA 
53 FERRAMENTA NÃO DEFINIDA 
54 REFERÊNCIA INATIVA 
55 STOP NO CICLO DE VERIFICAÇÃO DE CHAVES 
56 INCOERÊNCIA NO DESLOCAMENTO MANUAL 
57 FALHA TRANSDUTOR S 
58 DSR DESATIVADO DURANTE COMUNICAÇÃO 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 55 V1.01 
 
CÓDIGO DESCRIÇÃO 
 
59 FORMATO ERRADO NA RECEPÇÃO RS-232 
60 ERRO NA RECEPÇÃO SERIAL 
61 INCOMPATIBILIDADE NA ROSCA 
62 ÁRVORE NÃO CONSEGUIU ATINGIR ROTAÇÃO APÓS 10S 
63 PERFIL MUITO COMPRIDO 
64 ERRO SINCRONISMO DE ROSCA 
66 COMPENSAÇÃO DE RAIO NA ROSCA 
67 RAIO DE FERRAMENTA MUITO GRANDE 
68 OVERFLOW NA COMPENSAÇÃO DE RAIO 
70 FIM DE CURSO EIXO 3 POSITIVO 
71 FIM DE CURSO EIXO 3 NEGATIVO 
72 FALHA TRANSDUTOR EIXO 3 
73 ULTRAPASSADO LAG EIXO 3 
74 RETOMADA DE CICLO OU EXECUÇÃO INVÁLIDA 
75 FALHA TRANSDUTOR EIXO 4 
76 FALHA TRANSDUTOR EIXO 5 
77 FALHA TRANSDUTOR EIXO 6 
78 ERRO INTERNO V2 
80 ERRO NA FILA DE EXECUÇÃO 
81 ERRO NO POSICIONAMENTO COM CENTRAGEM 
82 PERDA DE PARÂMETROS H 
83 PROGRAMA SELECIONADO NÃO EXISTE 
84 PROGRAMA NÃO DEFINIDO 
85 NÃO EXISTE ESPACO PARA ALTERAÇÕES DE PROGRAMA 
86 PERDA DE PROGRAMA SELECIONADO 
87 SENTENÇA INVÁLIDA PARA PROGRAMA 0 
88 FUNÇÕES NÃO PODEM ESTAR NUMA MESMA SENTENÇA 
89 ERRO DE MONTAGEM DE SENTENÇA NA EXECUÇÃO ISO 
91 ERRO S1 
92 ERRO S2 
93 PASSO ERRADO NA EXECUÇÃO 
94 IMPOSSIBILIDADE DE EXECUTAR FILA DE PASSOS 
95 ERRO DE ROUND 
96 ERRO DE CHANFRO 
97 ERRO DE CHECK SUM DE OFFSETS 
98 ERRO NO PLC OU TEMPO DO PLC MUITO GRANDE 
99 SENTENÇA ISO MUITO GRANDE 
100 FIM DE CURSO EIXO 4 POSITIVO 
101 FIM DE CURSO EIXO 4 NEGATIVO 
102 FIM DE CURSO EIXO 5 POSITIVO 
103 FIM DE CURSO EIXO 5 NEGATIVO 
104 FIM DE CURSO EIXO 6 POSITIVO 
105 FIM DE CURSO EIXO 6 NEGATIVO 
106 ERRO INTERNO PV 
107 ERRO INTERNO T1 
108 ERRO INTERNO T2 
109 OPERAÇÃO DE PROGRAMA INVÁLIDA 
110 ERRO PROCESSO AUXILIAR 
111 PERDA DE PARÂMETROS L 
112 PERDADE PARÂMETROS C 
113 EIXO RESTRITO A PROCESSO AUXILIAR 
114 ERRO PROCESSO AUXILIAR 
115 INCONSISTÊNCIA NO MOVIMENTO ROTATIVO 
116 SENHA PERDIDA 
117 SENHA INVÁLIDA 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 56 
 
 
 
CÓDIGO DESCRIÇÃO 
 
118 SENHA NOVA NÃO CONFERE 
119 PERDA DE PARÂMETROS DE FUSO 
120 TAXA DE RS MUITO ELEVADA 
121 MÁXIMA ESCALA GRÁFICA EXCEDIDA 
122 FALTA MEMÓRIA PARA CRIAR RASCUNHO 
123 NÃO EXISTE NADA PARA INSERIR 
124 OS PROGRAMAS SÃO DIFERENTES 
125 ELEMENTO DE FERRAMENTA INEXISTENTE 
126 POSICIONAMENTO NÃO PERMITIDO EM EROSÃO 
127 EIXOS AUXILIARES NÃO ESTÃO NA ORIGEM 
128 PROCEDIMENTO DE DEPOSIÇÃO LIGADO 
129 INCONSISTÊNCIA NA ESCALA DEFINIDA 
130 SEM MEMÓRIA PARA ALOCAR BUFFER DE DADOS 
131 EIXO NÃO PERMITIDO NA SPLINE 
132 AVANÇO MUITO RÁPIDO EM SPLINE 
133 SPLINE EM MODO INVÁLIDO 
134 VARIAÇÃO MUITO GRANDE DOS PONTOS PARA SPLINE 
135 G70 OU G71 EM MODO INVÁLIDO 
136 ERRO DE CHECK-SUM NOS DADOS DA COMUNICAÇÃO 
137 NÃO HÁ DADOS PARA LER DA COMUNICAÇÃO 
138 FILA INTERNA DE TRANSMISSÃO CHEIA 
139 DEFEITO NO TECLADO 
140 DISPOSITIVO EXTERNO NÃO RESPONDE 
141 ERRO NA INICIALIZAÇÃO DE CICLO DE DESBASTE 
142 SENTENÇA INVÁLIDA EM CICLO DE DESBASTE 
143 ERRO NA CAPTAÇÃO DE PONTOS OU EM TRANSMISSÃO 
143 PERDA DE PARÂMETROS DE BALANCAS 
143 ERRO EM CÁLCULO DA LENTE 
144 PARÂMETROS DE CAPTAÇÃO INVÁLIDOS 
145 NÃO ESTÁ EM MODO DE CAPTAÇÃO 
146 NÃO PODE EDITAR PROGRAMA PEDIDO 
147 PERFIL NÃO EXISTE 
148 PARÂMETROS DE CALIBRAÇÃO INVÁLIDOS 
150 ERRO DE LEITURA EM PONTA DIGITAL 
 D0 FIM DE CARACTERES INESPERADO 
 D1 FIM DE SENTENÇA INESPERADO 
 D2 SENTENÇA INVÁLIDA 
 D3 MUITAS TECLAS NA SENTENÇA 
 D4 BUFFER DE COMANDOS LOTADO 
 D5 OVERFLOW DO BUFFER DE TRANSMISSÃOERFLOW DO BUFFER DE 
TRANSMISSÃO 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
Pg. 57 V1.01 
 
ANEXO C – Utilização da Placa de RAM 1379 
Placa de RAM – 1379 
 
 
 Placa Atual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Objetivo 
 
A placa denominada “placa de RAM” de número 1379 projetada pela MCS tem por objetivo 
flexibilizar a utilização do Software do comando tanto no sentido de sua utilização como em 
resolução de problemas de campo e para desenvolvimento de projetos com o comando MCS. Com 
este dispositivo é possível: 
 
I. Transferência via porta serial (cabo RS232) do Software de Interface (PLC); 
II. Suporte em memória do software Básico 
III. Apagamento do programa de PLC contido na mesma de maneira simples e 
prática através de um jumper; 
IV. Ferramenta para manutenção e flexibilização de processos em sistemas já 
automatizados com um comando; 
 
Procedimento para apagar o PLC 
 
Deve-se retirar o jumper (indicado na foto abaixo) e colocar na posição “perde”, logo em 
seguida recolocar o jumper no local de origem. 
 
 
Posição normal do 
jumper 
Posição para 
apagar o PLC 
 
Manual Torno Padrão 12/08/02 
 
 
 
V1.01 Pg. 58 
 
 
 
Posicionamento e encaixe 
 
 
 
 
 
 Posição da placa CPU para 
 o encaixe da placa 1379. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
O comando possui vários módulos a serem conectados no Rack, sendo este dispositivo 
inserido no módulo de CPU, devendo-se respeitar a posição própria da placa de RAM no módulo. 
Sua posição na placa 1374 é denominada em serigrafia como U8 nas placas mais atuais (1374 - 5) . 
 
Cuidados com o manuseio 
 
Ao colocar-se ou retirar-se esta placa deve-se ter precaução com o integrado posicionado na 
parte inferior ao soquete, sendo este uma RAM de dados importantes. Deve-se ter cuidado ao 
utilizar-se de chaves para retirar a referida placa. Deve-se verificar, após o encaixe da placa 1379, se 
não houve nenhum pino fora de conexão por ter-se deformado ou quebrado, o alinhamento e encaixe 
devem ser firmes, podendo, em caso contrário, causar erros no funcionamento do comando.