CNC FEITA COM SUCATA ELETRONICA E ARDUINO

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Site origem: https://www.tinkernut.com/portfolio/hack-old-cd-roms-into-a-cnc-machine/#lightbox[9633]/0/
HACK OLD CD-ROM’S INTO A CNC MACHINE – reunir informaçoes 21/12/15
TINKERNUT LABS
BASIC OVERVIEW OF WHAT WE WILL BE DOING
Got a lot of old CD or DVD disk drives laying around? Trying to find something useful to do with them besides collecting dust? This project will show you how to transform those old drives into a 3-axis CNC machine that you can use to do all sorts of things like drawing pictures, routing small circuit boards with a drill, making a laser cutter, or even making a small 3D printer just to name a few! Watch the videos and follow the steps below to make your own CD-Rom CNC machine!
PASSO 1 
O que você precisa:
O primeiro passo, como sempre, é reunir as peças que você precisa para fazer este projeto. Surpreendentemente, há muito pouco hardware. A maior parte dele pode ser eliminado a partir de computadores antigos, e se você puder fazer isso, você não deve ter de investir mais de US $ 10- $ 15. Aqui está o que você precisa:
· 3x Drives de CD ou DVD;
· 1x Fonte de computador;
· 3x Stepper Motor Drivers(comprar no ml) 63,00;
· 1x Arduino
· fio extra
· montagens de placas-mãe
· Vários parafusos / porcas / parafusos
· Ferro de solda
· Broca
· 
PASSO 2
Desmontagem do DRIVES
Desmontar unidades ópticas de área de trabalho é realmente muito fácil. A primeira coisa a fazer, que é muitas vezes esquecido, é remover o painel frontal na bandeja da unidade. Para fazer isso, forçar ejectar o tabuleiro da unidade furando um clipe de papel no orifício de ejeção. Uma vez que a bandeja é puxado para fora, o painel frontal deve tirar fora, puxando a parte inferior do mesmo para a frente e, em seguida, empurrando-up.When que é feito, você pode então desparafusar a placa de fundo da unidade e retire o revestimento rígido de metal, bem como a painel frontal de plástico.
Agora você deve ser capaz de ver todas as belas entranhas do carro: motores, lasers, LEDs, engrenagens ... todos os tipos de coisas legais tecnologia. Você pode desmontar e salvar qualquer coisa que você acha que poderia ter um uso para, mas para este projeto, estamos especificamente interessados ​​na bandeja do metal motor com o motor de passo (aquele com a haste de espiral) ea carcaça laser.
A razão pela qual nós queremos essa parte específica da unidade óptica é porque ele oferece um motor, pista, e habitação que pode fornecer mecanicamente uma volta suave e para trás movimento, o que é ideal para um eixo CNC. Então você precisará desconectar todos os fios que conduzem a bandeja do motor e separá-lo do resto das partes da unidade óptica. Você pode remover o motor DC sem escova da bandeja se ele está ligado. Apesar de não ser utilizada neste projeto, os motores sem escova fazer grandes motores para quadcoptors. Você também vai querer remover a laser e quaisquer outras peças de vidro, ímãs, ou pedaços dispersos do trenó a laser para se certificar de que ele não tem nada que possa prejudicar o movimento ou a montagem de outros parafusos.
Você também deseja estender os fios do motor de passo. Na maioria dos motores de passo tem um cabo de fita que se conecta à placa principal. É bom deixar este, mas apenas cortar a parte ampliada do cabo de fita (veja a imagem à esquerda na parte inferior). Soldar quatro novos fios aos terminais de pino. Eles devem ser, pelo menos, 6 "de comprimento. I codificados por cores mina para que eu pudesse manter todos os fios do motor através organizados.
Repita esse processo para todas as três unidades ópticas de modo que você tem três bandejas de motor desencapado e está pronto para a próxima etapa
	
PASSO 3
Montando o TABULEIROS MOTOR
Nós precisamos de algum tipo de invólucro para montar as bandejas de motor para. Eu usei os próprios casos de unidade óptica. Vamos começar com o Y-Axis. O Y-Axis vai ir e voltar, de modo a ter uma das bandejas do motor e monte-o paralelo ao comprimento da caixa perto de uma extremidade. Certifique-se de que está alinhado o mais reto possível e usar alguns parafusos de montagem da placa-mãe para montá-lo.
Para montá-lo do eixo x perpendicular ao comprimento de um outro caso unidade óptica, novamente tornando-se perto de uma extremidade e alinhando-o mais reto possível. Em seguida, montá-lo usando parafusos de montagem da placa-mãe também. Como para a unidade Z, vamos precisar para montá-lo para o trenó habitação laser da unidade-X. A fim de fazer isso, precisamos encontrar uma maneira de estender e criar uma plataforma para montá-la. Eu usei mais montagens de placas-mãe e uma cobertura de chapa elétrica. Então eu coloquei a bandeja do motor final para a tampa da chapa elétrica ont ele X-Axis. Também montado outra cobertura de placa eléctrica para o trenó invólucro do laser no eixo Y para fornecer uma plataforma plana bem.
PASSO 4
ACABAMENTO DE HARDWARE
Depois de ter todas as unidades montadas, a etapa final é para prender o eixo X e Z para o eixo Y. Você deseja montar o eixo X perpendicular ao eixo Y (parece com um "L") e ajustá-los para que o eixo Z está alinhada ao longo do eixo Y. Scrub através de cada eixo para se certificar de que nenhum deles são overshooting ou correr para o outro. Depois de ter o conjunto de alinhamento, estragar tudo juntos. Acabei usando um L Bracket, mas você pode ser bom apenas enroscando um caso diretamente no outro caso.
PASSO 5
CONEXÃO DOS ELECTRONICS
(requer o programa Fritzing livre para abrir)
Para obter tudo com fio de modo que ele funciona, precisamos de 5 componentes:
1 x Arduino
3 x Fácil Stepper Motor Motorista
1 x PC Power Supply
Você também vai precisar de vários fios e talvez alguns equipamentos de solda para ligar tudo junto. Para ver como tudo se conecta, é melhor baixar o esquema Fritzing acima. Ele irá mostrar-lhe as portas e os pinos que tudo corra a. Junto com isso, vou tentar explicar tudo aqui também. Ok, aqui vamos nós.
O Arduino Uno é o dispositivo que estará controlando tudo. É essencialmente o "cérebro" do dispositivo. Mas, por si só, não tem problemas que controlam os motores de passo directamente. Para resolver todos os problemas de motor Arduino / Stepper, vamos precisar de uma "Stepper Motor Driver" para cada motor (neste caso, vamos precisar de 3). Use as imagens de referência abaixo para conectar-se os drivers motor de passo para os motores, o Arduino, e a fonte de alimentação (que irá abranger mais tarde nesta etapa).
 
Depois de ter os motores ligados aos controladores de motor de passo, e os drivers do motor deslizante ligados ao Arduino, tudo o que precisamos agora é poder. Uma vez que este projecto centra-se na eliminação maioria das peças de computadores antigos, eu estarei usando e antigo computador Unidade de Alimentação (PSU). PSU de ter uma confusão de fios coloridos diferentes que vem de fora e você pode usar a cartela de cores para a esquerda para determinar o que a tensão é para cada fio.
Em todas as fontes de alimentação ATX, há um fio verde que detecta quando o PSU está conectado a uma placa-mãe, e se este fio verde não está ligado ou conectado a nada, o PSU não liga. Então, para contornar isso, podemos usar um pequeno pedaço de arame como uma ponte para ligar o fio verde a um fio terra preta (foto abaixo uso como referência). Em seguida, para alimentar os drivers motor de passo, você também vai precisar para executar um fio a partir de um (vermelho) fio 5v e um de um (preto) fio GND. Estes fios são os que devem ser divididos para fora e ligados a todos os 3 das placas do controlador de motor de passo. Mais uma vez, você pode usar a foto como referência.
PSU Wiring Diagram
A única outra coisa que precisamos fazer neste passo é adicionar algum tipo de cabeça de impressão para o eixo Z para fazer a máquina fazer o que queremos que ele faça. Poderia ser um pouco motor e broca para criar uma máquina de trituração ou uma cópia da cabeça e extrusora 3d para fazer uma impressora 3D, mas eu estou indo só para usar um marcador simples de transformar isso em uma máquina de desenho CNC :-)PASSO 5
O SOFTWARE
Neste ponto, todo o equipamento deve estar concluída. A única coisa que resta a fazer agora é instalar o software que irá fazê-lo correr. A máquina CNC foge de uma linguagem de programação chamada G-Code. É, essencialmente, diz o X, Y, e Z, que coordena específico ele precisa ir. Por si só, Arduino tem um tempo difícil interpretar G-Code, por isso, será necessário instalar um programa intérprete G-Code chamado Grbl. Aqui estão os passos que você precisa tomar para instalar Grbl em seu Arudion (Uno).
Baixe o arquivo Grbl Hex para sua versão específica do Arduino (eu usei a versão 0,8 ° C para o meu Atmega328 Arduino Uno)
Faça o download do software Xloader.
Ligue o seu Arduino para o seu PC.
Usando o software Xloader, selecione o arquivo que você baixou Grbl Hex, selecione o Arduino no menu suspenso, e selecione a porta COM que o Arduino está conectado.
Clique em "Upload" para carregar o software Grbl ao seu Arduino.
Agora que o Arduino está preparado e pronto para ir, é preciso instalar algum software que permite controlar a máquina CNC. Um grande programa fácil de usar é chamado Grbl Controller. Após fazer o download e instalá-lo, você pode abri-lo, selecione o seu porta Arduino e clique em "Abrir" para se conectar. Agora você pode usar as setas no canto inferior direito para correr através dos motores. Certifique-se de que a caixa suspensa no canto inferior direito é definido como 1, em vez de 10. Se qualquer uma das plataformas estão correndo para trás, você pode ir em Ferramentas> Opções e, em seguida, inverter o eixo do motor para trás.
PASSO 6
Criação de imagens
Depois de ter obtido êxito tudo instalado e funcionando, a última coisa a fazer é importar uma imagem. O software Grbl Controlador requer G-Code convertido imagens. Se tudo que você quer fazer é testá-lo com uma imagem, você pode baixar o meu logotipo Tinkernut aqui:
Se você gostaria de criar sua própria imagem, você vai precisar para converter sua imagem para SVG em primeiro lugar. Então você pode ir para o site makercam.com e enviá-lo. Alternativamente, o site da MakerCam também permite que você insira formas básicas, indo para "Inserir" e, em seguida, selecionar a forma desejada. Mas se você faz o upload de uma imagem ou gerar uma no menu, esses passos irão ajudá-lo a convertê-lo em G-Code.
Usando a ferramenta Arrow (a partir de barra de ferramentas superior esquerda), selecione a sua imagem inteira.
Movê-lo para o leftcorner parte inferior da grade.
Você pode mover-se na grade selecionando a ferramenta Mão na barra de ferramentas. Use-o para arrastar a imagem de volta para o centro da tela.
A partir do canto superior direito da página, alterar as medições para cm.
Usando a opção de escala de "Edit> Escalonado Selecionados", dimensionar o objeto para baixo e movê-lo para que ele se encaixa dentro do quadrado único que está no canto da grade (usar a imagem para a esquerda como referência).
Com a imagem ainda selecionada, vá em "Cam> Siga Path Operations". Altere a profundidade alvo para -1, a altura de segurança para 1 ea etapa até 0,1 e, em seguida, clique em OK.
Em seguida, vá para "Cam> Calcule Selecionados" para calcular o caminho.
Por último, vá em "Cam> Exportar Gcode" para salvar o G-Código de sua imagem.
Tudo que você tem que fazer a partir daqui é enviar essa imagem para o software Grbl Controller e bateu começar a começar a imprimir! Pode demorar alguns ajustes para obter os Axis ajustada perfeitamente, mas quando você tê-lo ajustado, você deve facilmente ser capaz de imprimir qualquer imagem!