2020_2_P1_Lista de exercícios_2

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Curso: Engenharia Mecânica Disciplina: Mecanismo e Dinâmica das Máquinas 
Professor: Felipe Gomes dos Santos Período: 6° 
Aluno: Data: 
 
LISTA DE EXERCÍCIOS 2 – P1 (Valor: 2,0) 
DATA LIMITE PARA ENTREGA: 16/10/20 
 
1- Projete um mecanismo de quatro barras de forma que o movimento de saída do seguidor 
atinja as duas posições mostradas na figura abaixo sem retorno rápido (ver Exemplo 3-2). 
Construa um modelo em escala e determine as posições de singularidades e o angulo de 
transmissão mínimo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2- Projete um mecanismo de quatro barras de forma que o acoplador de saída atinja as duas 
posições mostradas na figura acima sem retorno rápido (ver Exemplo 3-3). Construa um modelo 
em escala e determine as posições de singularidades e o angulo de transmissão mínimo. 
Acrescente uma díade motora para controlar e limitar os extremos do movimento do mecanismo 
(ver Exemplo 3-4). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3- Projete um mecanismo de quatro barras para mover o objeto da figura abaixo da posição 1 
para a 2 usando os pontos A e B para conexão. Adicione uma díade motora para limitar o 
movimento ao intervalo de posições determinado, tornando o mecanismo de seis barras. Todos os 
pivôs fixos devem estar na base. Defina o nome dos elos e juntas e a condição Grashof da díade. 
 
 
4- Projete um mecanismo de quatro barras para mover o objeto da figura abaixo da posição 2 
para a 3 usando os pontos A e B para conexão. Adicione uma díade motora para limitar o 
movimento ao intervalo de posições determinado, tornando o mecanismo de seis barras. Todos os 
pivôs fixos devem estar na base. Defina o nome dos elos e juntas e a condição Grashof da díade.