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Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a1 Valores e Vectores Próprios Índice Objectivo .......................................................................................................................... 1 1 Introdução: primeiros exemplos .................................................................................... 2 2 Exercícios Resolvidos ................................................................................................... 6 3 Exercícios Propostos ................................................................................................... 10 4 Teste de Auto-Avaliação (30 minutos) ........................................................................ 11 Formulário/Síntese (provas escritas) .............................................................................. 12 Objectivo Pretende-se introduzir a noção de valor e vector próprio de uma transformação linear. https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a2 1 Introdução: primeiros exemplos Definição: Valor próprio e Vector próprio (de uma matriz A ) Um vector v de E diz-se um vector próprio de A se existir um escalar tal que Av v . O escalar diz-se o valor próprio de A associado ao vector próprio v . Exemplo 1.1: Considere a matriz 1 2 2 1 A , a) Mostre que o vector 1 1 1 v é um vector próprio da matriz A . b) Determine o valor próprio associado a este vector próprio. Resolução: a) Usando a definição temos: 1 1 1 2 1 3 1 3 3 2 1 1 3 1 Av v b) Como 1 1 1Av v , o valor próprio associado ao vector próprio 1 1 1 v é 1 3 . Comentário final: Neste exercício já era dado o vector próprio – de seguida vamos aprender um procedimento para o determinar. Definição: O polinómio característico da matriz A, n n , é dado por: np A I . Exemplo 1.2: Determine, para cada uma das matrizes seguintes, o polinómio característico p : 0 1 2 1 A , 0 1 2 0 B , 1 0 1 2 1 1 3 1 0 0 3 2 0 0 1 3 C Resolução: Matriz A: 2Ap A I 2 2 1 det 1 2 2 2 2 1 https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a3 Matriz B: 2Bp B I = 2 1 det 2 2 2 Matriz C: Cp C I = 1 0 1 2 1 1 3 1 det 0 0 3 2 0 0 1 3 = 1 3 1 0 1 2 1 1 det 0 3 2 1 1 det 0 3 2 0 1 3 0 1 3 1 1 3 3 2 1 0 2 1 3 3 2 2 21 6 7 Teorema: Os valores próprios da matriz A são os zeros do polinómio característico de A: 0nA I . Exemplo 1.3: Considere a matriz 1 2 2 1 A . a) Determine o polinómio característico de A. b) Mostre que 3 é valor próprio de A. c) Analise se 2 pode ser valor próprio de A. Resolução: a) 2 22 2 1 2 det 1 2 1 4 2 1 Ap B I b) Calculando: 2 3 1 3 4 4 4 0Ap . Pelo que 3 é valor próprio de A. c) Calculando: 2 2 1 2 4 1 4 3Ap . Pelo que 2 não é valor próprio de A. https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a4 Exemplo 1.4: Determine os vectores próprios v da matriz C, associados ao valor próprio 1 . 1 0 1 2 1 1 3 1 0 0 3 2 0 0 1 3 C Comentário inicial: A cada valor próprio associa-se um vector próprio, resolvendo o sistema homogéneo: 0nA I v . Resolução: Os vectores próprios de C associados ao valor próprio 1 são as soluções não nulas do sistema de equações lineares 1 1 0 1 2 1 1 1 3 1 0 0 3 1 2 0 0 1 3 1 1 2 3 4 v v v v = 0 0 0 0 , ou seja, do sistema 0 0 1 2 1 0 3 1 0 0 2 2 0 0 1 2 1 2 3 4 v v v v = 0 0 0 0 . Como 0 0 1 2 1 0 3 1 0 0 2 2 0 0 1 2 Transformações elementares 1 0 3 1 0 0 1 2 0 0 0 2 0 0 0 0 então 0 0 1 2 1 0 3 1 0 0 2 2 0 0 1 2 1 2 3 4 v v v v = 0 0 0 0 1 0 3 1 0 0 1 2 0 0 0 2 0 0 0 0 1 2 3 4 v v v v = 0 0 0 0 1 3 4 1 3 4 3 44 4 3 0 0 2 0 0 02 0 0 v v v v v v v vv v , Logo, os vectores próprios da matriz C associados ao valor próprio 1 são da forma 0 0 0 a , com a um número real não nulo. https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a5 Comentário final: Neste exercício já era dado um valor próprio – de seguida vamos aprender um procedimento para determinar valores e vectores próprios apenas dada a matriz. Procedimento para determinação de valores e vectores próprios: i) Determinar o polinómio característico da matriz A, n n , é dado por: np A I . ii) Resolve-se a equação 0nA I para determinar os valores próprios. iii) A cada valor próprio associa-se um vector próprio, resolvendo o sistema homogéneo: 0nA I v . (Note que este sistema é sempre indeterminado!) Exemplo 1.5: Determine todos os valores e vectores próprios da matriz: 1 2 2 1 C . Resolução: i) 2 2 1 2 det 1 2 1 2 1 2 3 1 3 1 2 1 ii) 3 1 0 3 0 1 0 3 1 iii) Para o valor próprio 1 1 1 2 2 1 2 2 2 0 0 2 2 0 v v v v v v , logo um vector próprio pode ser: 1 2 1 1 v v iii) 3 1 12 2 1 2 2 2 0 2 2 0 2 2 0 v v v v v v , logo um vector próprio pode ser: 1 2 1 1 v v https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a6 2 Exercícios Resolvidos ER2.1 Considere as seguintes matrizes: C = 102 010 210 , D = 421 020 201 , E = 1101 2300 1121 0001 a) Determine, para cada uma das matrizes dadas, o polinómio característico p . b) Determine: b1) os vectores próprios v da matriz C associado ao valor próprio 1 . b2) os vectores próprios v da matriz D associado ao valor próprio 2 . b3) os vectores próprios v da matriz E associado ao valor próprio 2 . a) Determine, para cada uma das matrizes dadas, o polinómio característico. Resolução: Matriz C: 3Cp C I 1 2 det 0 1 0 1 1 4 1 2 0 1 1 1 4 21 4 Matriz D: Dp D I 1 0 2 det 0 2 0 1 2 4 = 21 2 4 2 2 2 1 4 2 2 3 2 Matriz E: Ep E I 1 0 0 0 1 2 1 1 det 0 0 3 2 1 0 1 1 2 1 1 1 det 0 3 2 0 1 1 1 2 3 1 2 2 1 2 3 1 2 21 2 4 1 https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a7 b1) os vectores próprios v da matriz C associado ao valor próprio 1 . Resolução: Os vectores próprios associados ao valor próprio -1 são as soluções não nulas do sistema de equações lineares: 0 ( 1) 1 2 0 1 ( 1) 0 2 0 1 ( 1) 1 2 3 v v v = 0 0 0 , ou seja, do sistema 1 1 2 0 0 0 2 0 2 1 2 3 v v v = 0 0 0 . Como, 1 1 2 0 0 0 2 0 2 1 2 3 v v v = 0 0 0 1 2 3 2 33 2 3 1 31 3 1 3 2 0 2 0 2 2 0 v v v v vv v v v vv v v v , Então, os vectores próprios da matriz C associados ao valor próprio -1 são da forma a a a , com a um número real não nulo. Exemplos de vectores próprios associados a este valor próprio: Exemplo 1: Fazendo a = 1, obtém-se: 1 1 1 . Qual 1 1 ? 1 C Exemplo 2: Fazendo a = -2, obtém-se: 2 2 2 . Qual 2 2 ? 2 C b2) os vectores próprios v da matriz D associado ao valor próprio 2 . Resolução: Os vectores próprios de D associados ao valor próprio 2 são as soluções não nulas do sistema de equações lineares 1 2 0 2 0 2 2 0 1 2 4 2 1 2 3 v v v = 0 0 0 , ou seja, do sistema 1 0 2 0 0 0 1 2 6 1 2 3 v v v = 0 0 0 . https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a8 Como, 1 0 2 0 0 0 1 2 6 1 2 3 v v v = 0 0 0 1 3 1 31 3 3 2 31 2 3 2 3 2 0 22 2 2 6 02 6 0 4 v v v vv v v v vv v v v v , Então, os vectores próprios da matriz D associados ao valor próprio 2 são da forma 2 4 a a a , com a um número real não nulo. Exemplo: Fazendo a = 1, obtém-se: 2 4 1 . Qual o valor do produto 4 8 ? 2 D b3) os vectores próprios v da matriz E associado ao valor próprio 2 . Resolução: Os vectores próprios de E associados ao valor próprio 2 são as soluções não nulas do sistema de equações lineares 1 2 0 0 0 1 2 2 1 1 0 0 3 2 2 1 0 1 1 2 1 2 3 4 v v v v = 0 0 0 0 , ou seja, do sistema 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 2 1 0 1 1 1 2 3 4 v v v v = 0 0 0 0 . Como, 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 2 1 0 1 1 Transformações elementares 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 Então 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 2 1 0 1 1 1 2 3 4 v v v v = 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 2 3 4 v v v v = 0 0 0 0 https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a9 1 1 1 3 4 3 44 4 0 0 0 0 0 00 0 v v v v v v vv v , Logo, os vectores próprios da matriz E associados ao valor próprio 2 são da forma 0 0 0 a , com a um número real não nulo. Exemplo: Fazendo a = 1, obtém-se: 0 1 0 0 . Qual o valor do produto 0 2 ? 0 0 E Exemplo: Fazendo a = 3, obtém-se: 0 3 0 0 . Qual o valor do produto 0 6 ? 0 0 F https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a1 0 3 Exercícios Propostos EP3.1 Considere a matriz 2 0 0 5 3 0 0 0 2 A a) Justifique que o polinómio característico de A é 32 2 . b) Determine os valores próprios e os vectores próprios de A. Definição: Duas matrizes A e D dizem-se semelhantes se existir uma matriz invertível P tal que: 1 1A PDP P AP D Em que: Amatrizdada Dmatriz diagonal, com os valores próprios por uma dada ordem P matriz que tem nas colunas os vectores próprios correspondentes, pela mesma ordem. c) Mostre que A é semelhante à matriz diagonal 200 030 002 D e indique uma matriz invertível P , tal que DAPP 1 . https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a1 1 4 Teste de Auto-Avaliação (30 minutos) TAA4.1 Considere a transformação linear 2 2: ,T IR IR IR , cuja representação matricial em relação à base canónica (de 2IR ) é: 54 10 2 A a) Determine para que T seja injectiva b) Determine )Im( 1T c) Determine a matriz B2, que representa 2T relativamente à base 0,1,1,1 de 2IR . d) Calcule os valores, vectores e espaços próprios de A0 e) Determine as matrizes B0 e P tal que: PAPB 0 1 0 f) Comente a afirmação: “O determinante de uma matriz pode ser calculado pelo produto dos valores próprios”. Aplique à matriz em estudo. TAA4.2 Seja nA M IR , tal que AA 2 . Justifique que se é valor próprio de A, então 0,1 . https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ Matemática/ Álgebra Linear Valores e Vectores Próprios – Introdução ao estudo (FT 1) Agradeço a indicação de gralhas e sugestões: Professor Joaquim Guerreiro Marques: https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/ P ág in a1 2 Formulário/Síntese (provas escritas) Definição: Valor próprio e Vector próprio (de uma matriz A ) Um vector v de E diz-se um vector próprio de A se existir um escalar tal que Av v . O escalar diz-se o valor próprio de A associado ao vector próprio v . Definição: O polinómio característico da matriz A, n n , é dado por: np A I . Teorema: Os valores próprios da matriz A são os zeros do polinómio característico de A: 0nA I . Procedimento para determinação de valores e vectores próprios: 1º) Determinar o polinómio característico da matriz A, n n , é dado por: np A I . 2º) Resolve-se a equação 0nA I para determinar os valores próprios. 3º) A cada valor próprio associa-se um vector próprio, resolvendo o sistema homogéneo: 0nA I v . (Note que este sistema é sempre indeterminado!) Definição: Duas matrizes A e D dizem-se semelhantes se existir uma matriz invertível P tal que: 1 1A PDP P AP D Em que: Amatriz dada Dmatriz diagonal, com os valores próprios por uma dada ordem P matriz que tem nas colunas os vectores próprios correspondentes, pela mesma ordem. https://www.linkedin.com/in/jmgmarques/
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