2 - Máquinas Assíncronas - Escorregamento

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Máquinas Elétricas 
CA & CC
Escorregamento
Roberlam G. de Mendonça
Escorregamento
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Revisando
1 Hz –Ciclo/Seg
Rede 
Elétrica
60 Hz
V,I
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Revisando
1 Hz –Ciclo/Seg
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Revisando
Em um Enrolamento Trifásico 1 Hz –Ciclo/Seg
 
1 cycle 
t0 t1 t2 t3 t4 
ia ib ic 
1 ciclo
t
Eixo da fase c
Eixo da fase b
Eixo da fase a
a
ia
ib
b
c
ic
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Revisando
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Revisando
• A VELOCIDADE ANGULAR
DO CORPO (w) é medida
em radianos por segundo
(rd/s). Em muitos casos se
usa a unidade RPM
(rotações por minuto) para
indicar a rotação de um
corpo.
• A rotação de 1 RPM
corresponde a 0,1047 rd/s.
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Revisando
• Em máquinas elétricas:
• rad/s – variáveis elétricas ;
• rpm – variáveis mecânicas.
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Revisando
1 conjunto de enrolamentos (3 fases):
Campo girante perfaz uma rotação de 360º
correntes cumprem 1 ciclo (de frequência f)
P = 2
n = 3.600 rpm
𝑛 =
𝑓 ⋅ 60
𝑃
1 pólo N + 1 pólo S
1 par de pólos
2 conjuntos de enrolamentos:
Campo girante perfaz uma rotação de 180º
correntes cumprem 1 ciclo (de frequência f)
P = 4
n = 1.800 rpm
P = 6
n = 900 rpm
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Revisando
A
B
a
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
“Sempre que uma bobina é atravessada por um fluxo 
magnético variável, gera-se uma f.e.m. induzida, que 
cria uma corrente induzida, que tende a opor-se à causa 
que lhe deu origem”
Rotação do corpo A (que cria o campo magnético)
A
L
a
Bi  0
f variável, que atravessa a bobine L [f = B.S.cosa c/ a variável]
f.e.m.i  0 
Ii  0 - a bobine L, é um fio com as extremidades curto circuitadas 
Lei de Lenz-Faraday:
Bi
Bi
𝑓𝑒𝑚𝑖 = −𝑁
𝑑𝜑
𝑑𝑡
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
wS
wS
wR
wR
wR = wS
?
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
S’ “anda atrás” de N, mas sem nunca o apanhar
Se wR = wS
a não varia
f constante
não existe femi nem Ii
não existe Bi
não existe N’- S’
wR < wS
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Diferença wR –wS ESCORREGAMENTO
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Velocidade síncrona – ns
(campo girante)
Velocidade assíncrona – n
(rotor)
Escorregamento:
w [rad/s] n [rpm]𝜔 =
2𝜋
60
⋅ 𝑛
s=
𝑛𝑆−𝑛
𝑛𝑆
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Trocando 2 fases
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
• Em geral, o escorregamento é expresso em porcentagem,
variando a plena carga entre 1 a 5%, dependendo do tamanho
e do tipo do motor.
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
◼ Na partida (instante), a velocidade relativa entre o rotor e o campo
girante é máxima. ɷ r = 0 → S = 1
◼ Se o rotor alcançar a velocidade síncrona ɷr = ɷs → S = 0
◼ Em carga
◼ Com isto podemos concluir que: 0 ≤ S ≥ 1
◼ A f.e.m. induzida na armadura tem módulo e frequência proporcionais
ao escorregamento
↔ velocidade do eixo, que depende do valor da carga
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
Exemplificando:
Um motor de indução trifásico, estator conectado em Y, 460 V, 1740
rpm, 60 Hz, 4 pólos, rotor gaiola, pede-se:
a) Velocidade do campo girante;
b) Escorregamento em plena carga.
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Roberlam Gonçalves de Mendonça
a) 𝜔s=
1800𝑥2𝜋
60
=188,5 rad/s
b) s = 
𝑛𝑠 −𝑛
𝑛𝑠
=
1800 −1740
1800
= 0,033
3,33%
OBRIGADO.
◦ Roberlam Mendonça ◦ roberlam@yahoo.com
◦ http://www.ifg.edu.br
ELECTRIC MACHINERY FUNDAMENTALS –S. J. Chapman –Ed. 
McGraw-Hill –1991
SELEÇÃOE APLICAÇÃO DE MOTORES ELÉTRICOS –O. S. 
Lobosco–Ed. McGraw-Hill–1988
ELETROMECÂNICA –A.G. Falcone–Ed. Edgard Blucher–1996
ALTERNATING CURRENT MACHINES -M. G. Say –Pitman
Publishing –1976
ELECTRIC MOTOR HANDBOOK –E. H. Werninck –Ed. McGraw-
Hill –1978
HANDBOOK OF ELECTRIC MACHINES –S. A. Nasar–Ed. 
McGraw-Hill-1987
Referências Bibliográficas