Exercício sobre funções em python

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EXERCÍCIO SOBRE FUNÇÕES EM PYTHON 
 
O código receberá como entrada um valor p e uma matriz 3×3. Você deve escrever 
uma função que verifica se a matriz é singular (isto é, seu determinante é nulo) ou não. 
O retorno deve ser True ou False. Para essa verificação, considere que uma matriz 
também é singular se o seu determinante está intervalo (−10−4, −10−4). 
Em caso afirmativo, o código prosseguirá com a matriz para calcular a 
potência p\geq 1p≥1 da mesma. Caso a matriz não seja singular, o código 
continuará com a mesma matriz dada na entrada. 
Por fim, você deve criar uma função para imprimir a matriz resultante. 
Suas funções devem ter o seguinte cabeçalho: 
# Verifica se a matriz é ou não singular 
def isSingular(M) 
# Recebe como entrada uma matriz M e uma potencia p 
# Retorna M^p 
def matrixPower(M, p) 
# Recebe uma matriz de entrada e imprime seu conteúdo 
def printMatrix(M) 
 
 
RESPOSTA: 
 
# Calcule o determinante 
def det(A): 
 t1 = A[1][1]*A[2][2] - A[1][2]*A[2][1] 
 t2 = A[1][0]*A[2][2] - A[1][2]*A[2][0] 
 t3 = A[1][0]*A[2][1] - A[1][1]*A[2][0] 
 return A[0][0]*t1 - A[0][1]*t2 + A[0][2]*t3 
 
# Verifica se a matriz é ou não singular 
def isSingular(M): 
 return abs(det(M)) < 1e-4 
 
# Multiplicação de matrizes 3x3 
def matrixMult(A,B): 
 C = [] 
 for i in range(3): 
 linha = [] 
 for j in range(3): 
 cij = 0 
 for k in range(3): 
 cij += A[i][k]*B[k][j] 
 linha.append(cij) 
 C.append(linha) 
 return C 
#uahsuhsau 
#sauhsuahs 
def matrixPower(M, p): 
 C = [[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]] 
 for i in range (p): 
 C = matrixMult(M,C) 
 return C 
 
# Recebe uma matriz de entrada e imprime seu conteúdo 
def printMatrix(M): 
 for i in range(3): 
 print('%.2f %.2f %.2f' % (M[i][0],M[i][1],M[i][2]) 
)