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Acadêmico: Cristiano Lacerda (1289273) Disciplina: Modelagem e Sistemas Dinâmicos (EEA122) Avaliação: Avaliação Final (Discursiva) - Individual Semipresencial ( Cod.:656422) ( peso.:4,00) Prova: 24426856 Nota da Prova: - 窗体顶端 1. Ao projetar um sistema de controle, é alterada a localização dos polos e zeros em malha fechada. Considerando um sistema que apresenta um polo com uma dinâmica indesejada, como proceder por meio do método do lugar das raízes para anular a dinâmica desse polo? Resposta Esperada: *Ao projetar um controlador em que se quer anular a dinâmica de um determinado polo, *basta adicionar um zero *no mesmo lugar no qual o polo está no semiplano s. 2. Sistemas lineares e invariantes no tempo são de importância central no estudo da engenharia elétrica, principalmente nas áreas de processamento de sinais e sistemas de controle. Os modelos de sistemas podem ser classificados como: - Físicos ou Matemáticos, - Estáticos ou Dinâmicos, - Lineares ou Não lineares, - Variantes ou Invariantes no tempo, - Analíticos ou Numéricos. Com base no exposto, disserte sobre os sistemas lineares e invariantes no tempo. Resposta Esperada: A invariância no tempo implica simplesmente que a definição das operações dos blocos não pode mudar ao longo do tempo. As expressões das funções equivalentes dos blocos só podem depender das variáveis de entrada, e nunca do tempo. A linearidade dos sistemas implica que todas operações utilizadas no processamento dos sinais de entrada serão lineares. Um sistema Linear satisfaz o Princípio da Superposição, ou seja, satisfaz as propriedades de: - Aditividade, - Homogeneidade. O princípio de superposição é a base para o estudo aproximado de sistemas em diversas áreas da engenharia: Sistemas de Controle, Sistemas Preditores, Modelagem etc. Um sistema é invariante no tempo se para um deslocamento no tempo do sinal de entrada, este causa um deslocamento no tempo no sinal de saída. Os sistemas lineares e invariantes (LIT) no tempo contínuo são descritos utilizando equações diferenciais com coeficientes constantes. Para comprovar que um sistema LIT é linear e invariante pode se aplicar as provas de linearidade ou de invariância no tempo em cada operação. 窗体底端
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