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Relatóiro Prática Automação Industrial II

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emergência será aceito tanto da botoeira física quanto do 
botão de emergência do sistema supervisório. 
 
Parte 2: Continuando com o software CADe SIMU v3.0, iremos construir uma mesma lógica em 
Ladder e em FBD. A lógica trate-se de um controlador de tráfico de automóveis em um cruzamento de uma 
rua com uma avenida em uma cidade. O semáforo é composto por três lâmpadas (uma verde, uma amarela e 
uma vermelha). 
O semáforo da avenida fica aberto por 50 segundos, enquanto o semáforo da rua fica aberto apenas 
35 segundos. O estado de transição do verde para o vermelho é de 4 segundos. Após esse tempo os dois lados 
devem permanecer fechados por 2 segundos antes de liberar a passagem dos carros da outra via. Esse 
processo fica rodando interruptamente. 
 
https://tgho.st/LrObTNpQOQ
 
 
 
RESULTADOS E DISCUSSÃO: 
Insira o diagrama FBD para a partida direta. 
 
 
 
 
b. Insira o diagrama Ladder para a lógica do semáforo. 
 
 
c. Insira o FBD para a lógica do semáforo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CONCLUSÃO: 
Nesta prática foi possível realizar a parte lógica de um sistema tanto em Ladder quanto em FBD, em ambos 
os casos utilizando um mesmo esquema elétrico e de controle. Ao simular obtivemos praticamente os 
mesmos resultados. 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS: 
BRAGA, A. R.; BRAGA, C. M. P. Instrumentação Industrial - Notas de Aula. Universidade Federal de 
Minas Gerais. Disponível em: <http://www.cpdee.ufmg. br/~palhares/Instrumentacao_NotasAula.pdf>. 
Acesso em: 29 jun. 2016. 
MAGALHÃES, A. P. Prática de Automação Industrial. 1. ed. Cidade do Porto: Real Games Ltda., 2009. 
FILHO, J. M. Instalações Elétricas Industriais. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2002. 
FRANCHI, C. M. Acionamentos Elétricos - Claiton Moro Franchi. São Paulo: Érica, 2008. 
NATALE, F. Automação Industrial. São Paulo: Érica, 2000. 
REIS, N. R. Instrumentação Industrial Sensores e Transdutores .São Paulo: UNITAU, 2008. 
Transmissor de Pressão LD1.0. Disponível em: < http://www.smar.com/PDFs/manuals/LD1.0MP .pdf>. Acesso 
em: 21 set. 2017. 
 
 
http://www.smar.com/PDFs/manuals/LD1.0MP%20.pdf
QUADRO DESCRITIVO DE PRATICA 
PRATICA LABORATORIAL Nº: 04 
CONSTRUINDO PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM SFC 
C.H.: 
04:00_h 
DATA: 
24/07/2020 
INTRODUÇÃO: Sendo uma das linguagens mais importantes da IEC 61131-3, a linguagem SFC, da sigla 
em inglês “Sequential Function Chart” ou em português “Gráfico de funções sequenciais”, é bastante 
utilizada para realizar a modelagem lógica de controles baseados em sequência temporal de eventos de 
processo. 
 
OBJETIVOS: 
• Utilizar lógica desenvolvida em Ladder e montar lógica em SFC. 
 
MATERIAL: 
Item Quant. Descrição 
1 01 Microcomputador com acesso à Internet 
2 01 Software CADe SIMU v3.0 
 
METODOLOGIA: 
Para o desenvolvimento da prática utilizaremos o software CADe Simu v3.0. Através desse software 
poderemos visualizar a configuração elétrica em funcionamento em conjunto com a programação em Ladder 
e FBD. Existem diversas versões desse software na internet, algumas traduzidas para o português brasileiro, 
outras em espanhol. No endereço eletrônico (https://tgho.st/LrObTNpQOQ) está disponível para download a 
versão em português. Ao iniciar o programa é solicitado uma senha, basta digitar quatro números: 4962. 
Junto com o software desse link foi disponibilizado dentro da pasta “Atividades para Simular” diversos 
diagramas com a extensão “.cad” 1prontos para simular. É interessante visualizá-los e compreender o 
funcionamento. 
Para a nossa prática termos duas partes. A primeira é realizar a mesma lógica da parte 1 do roteiro 
anterior (partida direta de um motor trifásico) utilizando a linguagem FBD. 
 
Continuando com o software CADe SIMU v3.0, iremos construir uma mesma lógica em SFC. A 
lógica trate-se de um controlador de tráfico de automóveis em um cruzamento de uma rua com uma avenida 
em uma cidade. O semáforo é composto por três lâmpadas (uma 
verde, uma amarela e uma vermelha). 
O semáforo da avenida fica aberto por 50 segundos, 
enquanto o semáforo da rua fica aberto apenas 35 segundos. O 
estado de transição do verde para o vermelho é de 4 segundos. 
Após esse tempo os dois lados devem permanecer fechados por 2 
segundos antes de liberar a passagem dos carros da outra via. 
Esse processo fica rodando interruptamente. 
 
 
 
 
 
https://tgho.st/LrObTNpQOQ
RESULTADOS E DISCUSSÃO: 
a. Insira a lógica em SFC para o controle de tráfego. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CONCLUSÃO: 
Nesta prática foi possível montar um sistema utilizando a linguagem SFC utilizando o software Cade Simu, 
onde de forma prática conseguimos realizar todas as configurações solicitadas no roteiro e após isto 
simularmos todas as situações para cada tempo semafórico. 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS: 
BRAGA, A. R.; BRAGA, C. M. P. Instrumentação Industrial - Notas de Aula. Universidade Federal de 
Minas Gerais. Disponível em: <http://www.cpdee.ufmg. br/~palhares/Instrumentacao_NotasAula.pdf>. 
Acesso em: 29 jun. 2016. 
MAGALHÃES, A. P. Prática de Automação Industrial. 1. ed. Cidade do Porto: Real Games Ltda., 2009. 
FILHO, J. M. Instalações Elétricas Industriais. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2002. 
FRANCHI, C. M. Acionamentos Elétricos - Claiton Moro Franchi. São Paulo: Érica, 2008. 
NATALE, F. Automação Industrial. São Paulo: Érica, 2000. 
REIS, N. R. Instrumentação Industrial Sensores e Transdutores .São Paulo: UNITAU, 2008. 
Transmissor de Pressão LD1.0. Disponível em: < http://www.smar.com/PDFs/manuals/LD1.0MP .pdf>. Acesso 
em: 21 set. 2017. 
 
 
http://www.smar.com/PDFs/manuals/LD1.0MP%20.pdf

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