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23/03/2017
1
23/03/2017
2
SISTEMA AUTOMATIZADOO QUE SÃO SENSORES?
São dispositivos 
que tem a função de 
detectar uma 
mudança no meio e 
assim informar essa 
mudança.
23/03/2017
3
São dispositivos 
que produzem um 
sinal relacionado 
com uma grandeza 
que se deseja 
monitorar.
IMPLEMENTADOS
NATOS
23/03/2017
4
IMPLEMENTADOS
SÃO CIRCUITOS OU COMPONENTES QUE 
FORAM ADAPTADOS PARA REALIZAREM 
A FUNÇÃO DE SENSOR.
EXEMPLO DE UM 
SENSOR IMPLEMENTADO
NANF NC
CONTATOS
HASTE COM 
ROLETE
23/03/2017
5
NATOS
SÃO CIRCUITOS OU COMPONENTES QUE 
FORAM PROJETADOS PARA REALIZAREM 
A FUNÇÃO DE SENSOR.
EXEMPLOS DE SENSORES NATOS
23/03/2017
6
FAMÍLIA
SENSORES
CAPACITIVO
INDUTIVO
ÓPTICO
MAGNÉTICO
ULTRA-SÔNICO
PORCAS DE 
FIXAÇÃO
AJUSTE DE 
SENSIBILIDADE
CABO PARA
LIGAÇÃO
LED DE 
SINALIZAÇÃO
ASPECTO FÍSICO
ÁREA 
SENSÍVEL
23/03/2017
7
ÁREA 
SENSÍVEL
OSCILADOR
CIRCUITO DE DISPARO
CIRCUITO DE 
SAÍDA
ESTRUTURA INTERNA
SENSORES INDUTIVOS
GERAÇÃO DE CAMPO ELETRO-MAGNÉTICO 
EM ALTA FREQÜÊNCIA.
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO:
23/03/2017
8
APLICAÇÕES
Contador por ex. em
equipamentos de
seleção, esteiras de
transporte
Gerador de pulsos
por ex. para 
monitoramento
de repouso, e sentido
de rotação
Sensor de 
proximidade
por ex. portões, 
grades
e elevadores.
Posicionar por ex.
em máquinas de
produção automáticas,
dispositivos de fixação.
SENSORES CAPACITIVOS
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO:
OSCILADOR LOCAL DE ALTA FREQÜÊNCIA.
Detecção de
plásticos, madeiras,
vidro, pós e líquidos
23/03/2017
9
SENSORES MAGNÉTICOS
SÃO SENSORES QUE DETECTAM CAMPO
MÁGNÉTICO.
APLICAÇÃO:
23/03/2017
10
SENSORES ÓPTICOS
BASEIAM-SE NA TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO 
DE LUZ, QUE PODE SER REFLETIDA OU 
INTERROMPIDA PELO OBJETO A SER 
DETECTADO.
SENSORES ÓPTICOS
23/03/2017
11
BARREIRA
MEDIÇÃO DO COMPRIMENTO
DE ROLO EM MESA DE CORTE
COM UM SENSOR DE BARREIRA.
23/03/2017
12
DIFUSÃO
O TRANSMISSOR E O RECEPTOR SÃO MONTADOS NA
MESMA UNIDADE, SENDO QUE O ACIONAMENTO DA
SAÍDA OCORRE QUANDO O OBJETO A SER DETECTADO
ENTRA NA REGIÃO DE SENSIBILIDADE E REFLETE
PARA O RECEPTOR O FEIXE DE LUZ EMITIDO PELO
TRANSMISSOR.
CONTAGEM DE GARRAFAS
UTILIZANDO UM SENSOR
DIFUSO.
23/03/2017
13
SINALIZAÇÃO IMINENTE DO
FIM DO ROLO USANDO UM
SENSOR DIFUSO.
CONTROLE DE RASGOS
NO ROLO DE TEAR
USANDO UM SENSOR
DIFUSO.
23/03/2017
14
CONDUTORES DE FIBRA ÓTICA
CONTAGEM DE CI'S
USANDO UM 
SENSOR
DE FIBRA ÓTICA.
23/03/2017
15
CONTROLE DE TAMPAS
USANDO UM SENSOR DE
FIBRA ÓTICA DO TIPO
BARREIRA.
SENSORES REFLEXIVOS
O TRANSMISSOR E O RECEPTOR SÃO MONTADOS EM
UMA ÚNICA UNIDADE. O FEIXE DE LUZ CHEGA AO
RECEPTOR APÓS A INCIDÊNCIA EM UM ESPELHO E O
ACIONAMENTO DA SAÍDA OCORRE QUANDO O OBJETO
INTERROMPE O FEIXE.
23/03/2017
16
SENSOR REFLEXIVO EM UM ESPELHO DE 3 VIAS
LASER COM SAÍDA ANALÓGICA
23/03/2017
17
MARCA COR
FENDA
23/03/2017
18
COR
SENSORES ULTRA-SÔNICOS
O SENSOR EMITE PULSOS CÍCLICOS ULTRA-SÔNICOS 
QUE REFLETIDOS POR UM OBJETO INCIDEM NO 
RECEPTOR, ACIONANDO A SAÍDA DO SENSOR.
23/03/2017
19
ALINHAMENTO ANGULAR
CONE SONORO – GANHO EM dB
23/03/2017
20
EXEMPLOS DE APLICAÇÕES
CLASSES DE SAÍDAS DOS SENSORES DIGITAIS:
2, 3 E 4 CONDUTORES
23/03/2017
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CONFIGURAÇÃO DE SAÍDA:
TIPO PNP E NPN COM 3 CONDUTORES
23/03/2017
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23/03/2017
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