Cadeia Estacionária com CLP

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Cadeia Estacionária com CLP 
Desenvolver cadeia estacionária usando ladder. Para isso, os relésk1, k2, etc não existem, e são 
utilizados relés de memória, M1, M2, etc. 
As solenoides são acionadas por saídas dos clps, Q1, Q2, etc 
Os sensores magnéticos, ou fim de curso, enviam sinais para as entradas, I1, I2, etc. Assim, o 
ladder só “enxerga” entradas, relés de memória e saídas. 
Exemplo: Para a sequência A+; A-, com duplo solenoide, sendo Y1=A+ e Y2=A-, teremos a 
seguinte cadeia: 
 
 
Fazer a simulação desse programa no clic, utilizando botões como sensores e lâmpadas ou 
sinaleiros como solenoides. Usar o menu Editar-simbolos para colocar os símbolos nos 
elementos. 
Inserir mensagens usando os elementos H, representando o movimento que está sendo 
realizado. 
Em seguida, desenvolver um programa para fazer A+, B+, (A-,B-)