Projeto Integrador de Competências

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Nome: Flavia Caroline de Souza Silva 
RGM: 21950342 
 
Projeto Integrador de Competências 
1- Quais são os tipos de juntas rotativas utilizadas na anatomia de um braço 
mecânico? 
R: As juntas rotativas podem ser classificadas em três tipos: 
 Rotativa de torção ou torsional T: Os elos de entrada e de saída têm a mesma 
direção do eixo de rotação da junta; 
 Rotativa rotacional R: Os elos de entrada e saída são perpendiculares ao eixo 
de rotação da junta; 
 Rotativa revolvente V: O elo de entrada possui a mesma direção de rotação, mas 
o elo de saída é perpendicular a este. 
 
2- Se tivesse que construir uma casa e fosse possível utilizar um robô de 
grande porte, porém de baixo custo, que depositasse à massa nas 
coordenadas da casa depositando-a em camadas, que tipo de robô seria o 
ideal para essa tarefa? 
R: Usaria o robô cartesiano, pois ele se move ao longo de 3 eixos (X, Y, Z) com caminho 
linear e a ferramenta executora final sempre mantém a mesma orientação. E seria ideal 
para a construção da casa, pois preencheria todos os requisitos até mesmo o baixo 
custo. 
3- Há uma nova linha de montagem a ser criada na empresa, a operação nessa 
nova linha é complexa e temos insumos e componentes que se encontram 
em diversas posições e alturas, alguns são bem pesados. Tem-se um 
debate acalorado sobre o tema, todavia, você percebe uma oportunidade 
para expor sua ideia quanto ao tipo de robô que seria útil para a empresa. 
Responda: 
Cite ao menos 2 tipos de robôs que seriam úteis nesse trabalho. 
Discorra sobre as diferenças entre eles. 
Qual robô você escolheria? Justifique 
R: Os robôs que seriam uteis para o trabalho seriam os robôs com vários graus de 
liberdade e os robôs SCARA. Os robôs com vários graus de liberdade têm mais 
articulações e mais eixos. Uma configuração bem conhecida, pois possui 3 eixos para 
mover e 3 eixos para orientar o efetor final (6 graus de liberdade). O robô pode chegar 
a qualquer ponto com qualquer orientação dada. Os robôs Scala possuem as 
características dos robôs com vários graus de liberdade. Ele pode se mover ao longo 
de 3 eixos (X, Y, Z). Eu escolheria o robô Scala, por possuir as características dos outros 
robôs e por ter outro eixo para orientar o efetor final em uma direção. Ele é mais 
especifico e tem um bom desempenho para tarefas de escolher e colocar. 
 
 
 
 
 
 
 
 
4- Uma das nossas divisões trabalha com a indústria automobilística e 
precisamos testar as suspensões que desenvolvemos para diversos 
veículos de várias marcas. Portanto, precisamos de um simulador onde 
possamos colocar um piloto de provas e fazer os testes de forma virtual, 
porque estamos em um regime de economia de custos e colocarmos 
protótipos em pistas custa muito caro, bem mais caro que construir um 
simulador. 
a) Que tipo de estrutura robótica podemos utilizar para que o simulador seja o 
mais realista possível com relação aos quesitos de velocidade e tempo de 
resposta? 
b) Justifique sua resposta. 
c) Pesquise e desenhe um rascunho dessa estrutura com o berço do piloto. 
Resposta das letras a e b. 
 Podemos utilizar a estrutura robótica dos cobots virtualmente acessíveis, pois 
possuem sensores sofisticados e tecnologia de imagem avançada, eles podem ser 
usados em qualquer lugar. Isso possibilitaria testar as suspensões e realizar os testes 
de forma virtual, diminuindo o custo.