APOL 2 CONTROLE CONTINUO 100%

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GABRIEL RODRIGUES FERREIRA - RU: 1808647 
Nota: 100
PROTOCOLO: 2020092318086473904FF1
Disciplina(s):
Controle Contínuo
	Data de início:
	23/09/2020 23:46
	Prazo máximo entrega:
	-
	Data de entrega:
	24/09/2020 00:05
Atenção. Este gabarito é para uso exclusivo do aluno e não deve ser publicado ou compartilhado em redes sociais ou grupo de mensagens.
O seu compartilhamento infringe as políticas do Centro Universitário UNINTER e poderá implicar sanções disciplinares, com possibilidade de desligamento do quadro de alunos do Centro Universitário, bem como responder ações judiciais no âmbito cível e criminal.
Questão 1/10 - Controle Contínuo
Considere o seguinte sistema:
  
Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.
Nota: 10.0
	
	A
	-0,83
	
	B
	-1,02
	
	C
	-1,23
	
	D
	-2,37
Você acertou!
	
	E
	-3,52
Questão 2/10 - Controle Contínuo
Dado um sistema com realimentação unitária que possui a seguinte função de transferência
Determine o ponto de cruzamento dos polos com o eixo imaginário
Nota: 10.0
	
	A
	±j2,222
	
	B
	±j0,456
	
	C
	±j1,244
	
	D
	±j3,587
	
	E
	±j0,822
Você acertou!
Questão 3/10 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos 
 
Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase, de modo que o sistema possua as seguintes especificações: erro de velocidade (erro a uma entrada do tipo rampa): Kv = 15 s-1, margem de fase de pelo menos 50º e margem de ganho de pelo menos 12dB. Além disso, acrescente 5º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
Você acertou!
	
	D
	
	
	E
	
Questão 4/10 - Controle Contínuo
Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito.
 
Sabendo que o valor dos elementos do circuito são R1 = 10 kO, R2 = 220 kO, R3 = R4 = 82 kO e C2 = 10 nF, determine o valor do tempo integral, e do ganho do compensador.
Nota: 10.0
	
	A
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 1
	
	B
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	C
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	D
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 22
Você acertou!
	
	E
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 1
Questão 5/10 - Controle Contínuo
Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
 Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador derivativo, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. A principal função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada
II. O compensador derivativo é colocado em paralelo com a planta, e suas saídas são somadas para resultar na saída do sistema.
III. A inserção do controlador derivativo aumenta o grau da função de transferência de malha aberta.
IV. A saída e um compensador derivativo no domínio da frequência é dado por Ud(s) = sT(s) x E(s)
V. O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida.
Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
	
	C
	As afirmativas I, II e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, IV e V estão corretas.
Você acertou!
Questão 6/10 - Controle Contínuo
Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.
III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas III, IV e V estão corretas.
Você acertou!
	
	D
	As afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, II e V  estão corretas.
Questão 7/10 - Controle Contínuo
Nas fabricas de automóveis de hoje são utilizados grandes robôs de solda. O cabeçote de sola é deslocado para diferentes pontos do corpo do automóvel e necessita uma resposta precisa. Deseja-se, portanto projetar um controlador proporcional-integral-derivativo para o controle de posicionamento de um robô de solda, com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
Utilizando o método de sintonia de Ziegler-Nichols em malha fechada.
Nota: 10.0
	
	A
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	B
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,32 ms
	
	C
	Kp = 18 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,32 ms
Você acertou!
	
	D
	Kp = 18 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	E
	Kp = 13,5 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,25 ms
Questão 8/10 - Controle Contínuo
Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador proporcional, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. O bloco Kp representa o ganho proporcional. Como a própria palavra “ganho” deixa subentendido, Kp deve ser maior que 1.
II. O sistema em malha fechada altera o seu comportamento em função do valor de Kp.
III. Um aumento excessivo do valor de Kp pode levar o sistema à instabilidade.
IV. O valor de Up(s) é dado pela multiplicação entre Kp e E(s).
V. Caso o ganho Kp seja menor que 1, o sistema se tornará instável.
Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
Você acertou!
Resposta na Aula 6, Tema 1
	
	C
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas I, II e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
Questão 9/10 - Controle Contínuo
Dada a função de transferência 
Utilizando soma dos ângulos dos zeros e polos, determine o ângulo até o ponto s = -2+j2.
Nota: 10.0
	
	A
	-113,25º
	
	B
	-87,43º
	
	C
	-105,02º
	
	D
	-98,13º
Você acertou!
	
	E
	-92,48º
Questão 10/10 - Controle Contínuo
Considere a função
Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) determine a frequência de canto da função.
Nota: 10.0
	
	A
	1/4 rad/s
	
	B
	1/2 rad/s
	
	C
	1 rad/s
	
	D
	2 rad/s
	
	E
	4 rad/s
Você acertou!