Atividade Aula 01

Prévia do material em texto

Atividade Aula 01
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1107621[18/02/2021 18:45:08]
Painel / Minhas Disciplinas / 20A137 / Aula 01: Robôs Industriais
/ Atividade Aula 01
Robótica Industrial
Iniciado em
quinta, 18 Fev 2021, 18:36
Estado
Finalizada
Concluída em
quinta, 18 Fev 2021, 18:44
Tempo
empregado
8 minutos 6 segundos
Avaliar 8,00 de um máximo de 10,00(80%)
Questão 1
Incorreto
Atingiu 0,00 de 2,00
Marcar questão
Marque Verdadeiro ou Falso, referente ao conceito
Robô.
( ) Segundo a ficção científica literária, um primeiro
mecanismo com aparência humana foi apre- sentado
na Exposição Mundial de Nova York, em 1927, por
Wensley. Era uma máquina chamada de Robô
Televox. Pouco tempo depois, em 1928, no Japão, foi
apresentado um boneco, réplica de um ser humano,
com capacidade de movimentar algumas poucas
articulações do corpo.


https://ava.politecnicabr.com.br/my/
https://ava.politecnicabr.com.br/course/view.php?id=974
https://ava.politecnicabr.com.br/course/view.php?id=974#section-2
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/view.php?id=35084
https://ava.politecnicabr.com.br/
Atividade Aula 01
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1107621[18/02/2021 18:45:08]
( ) Definição da ISO 10218, um robô industrial é uma
máquina para manipulação, com vários graus de
liberdade, controlada automaticamente,
reprogramável, multifuncional, que pode ter base fixa
ou móvel para utilização em aplicações de automação
industrial.
( ) Desde a época em que a imaginação criativa do
escritor Karel Čapek (1890-1928), da República Tcheca,
introduziu o termo robô pela primeira vez, referindo-
se à peça teatral de sua autoria, Rossum’s Universal
Robots, observa-se que a sociedade busca cada vez
mais a materialização do conceito do que o
significado da palavra robota (do idioma tcheco)
naquele espetáculo dramatúrgico de 1931. Ou seja, o
de um “trabalhador escravo”, naquele caso, feito por
criaturas mecânicas de forma semelhante à humana.
( ) Um robô industrial é um manipulador
reprogramável, multifuncional, projetado para mover
materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais
em movimentos variáveis programados para a
realização de uma variedade de tarefas.
Escolha uma opção:
Questão 2
Correto
Atingiu 2,00 de 2,00
Marcar questão
a. V, V, F, V.
b. V, F, F, V.
c. V, F, V, V.
 d. V, V, F, F. 
e. V, V, V, V.
Atividade Aula 01
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1107621[18/02/2021 18:45:08]
Marque Verdadeiro ou Falso:
Para os atuais robôs industriais também podem
prevalecer as três leis da robótica ditadas pelo escritor
russo-americano Isaac Asimov (que valem a pena ser
aqui citadas): 
1ª Lei: um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação,
permitir que um humano seja ferido; 
2ª Lei: um robô deve obedecer às ordens dadas por humanos,
exceto quando isto conflitar com a primeira lei; 
3ª Lei: um robô deve proteger sua própria existência, a menos
que isto conflite com a primeira ou a segunda lei. 
Tais máquinas em quase nada se assemelham à
aparência humana. Ao contrário, são forma- das por
articulações mecânicas capazes de realizar os
movimentos da tarefa a que se destinam, não
importando, para isso, a aparência que venham a ter.
Escolha uma opção:
Questão 3
Correto
Atingiu 2,00 de 2,00
Marcar questão
Referente ao histórico dos Robôs Industriais, marque a
alternativa incorreta.
Escolha uma opção:
 Verdadeiro 
Falso
a. A General Motors adquiriu várias unidades, a
princípio para aplicação nas atividades de forjaria,
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/url/view.php?id=35079
Atividade Aula 01
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1107621[18/02/2021 18:45:08]
Questão 4
Correto
Atingiu 2,00 de 2,00
Marcar questão
em que as temperaturas de trabalho são muito
elevadas. Por fim, o uso do robô Unimate
mostrou-se viável para diversas outras aplicações,
tanto na indústria automobilística como em
outras fábricas.
b. Foi neste contexto que George Devol (1912-2011),
um reconhecido inventor norte-americano,
idealizou uma nova máquina industrial,
programável, para manipulação de objetos. E
Devol, juntamente com outro importante
personagem, o engenheiro Joe Engelberger,
fundou a empresa Unimation. Em 1961, lançaram
no mercado o que seria o primeiro robô industrial:
o Unimate.
 
c. Atualmente, o entendimento da ampla
complexidade que envolve o projeto e a
engenharia de robôs, bem como suas aplicações,
requer o conhecimento apenas de: Tecnologias
mecatrônicas (mecânica, eletroeletrônica,
controle); Física e Matemática.

d. Diversas capacidades de controle lógico de
entrada e saída têm sido acrescentadas aos
recentes robôs, assim como a possibilidade de
comunicação, como em redes ethernet, fieldbus
ou conexões seriais (RS-232, RS-485 etc.).
e. O dispositivo, chamado teleoperador, permitia
que as barras do perigoso metal fossem
transportadas através de mecanismos
motorizados, com controles realizados por meio
de manoplas instaladas remotamente.
Atividade Aula 01
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1107621[18/02/2021 18:45:08]
Uma classificação mais detalhada das tarefas
realizadas por um robô pode ser descrita como tendo
três tipos de natureza básica: movimentação, medição
e manipulação. A seguir, veremos exemplos e
ilustrações de cada um desses tipos de tarefa. Quanto
a manipulação, marque a alternativa correta.
Escolha uma opção:
Questão 5
Correto
Atingiu 2,00 de 2,00
Marcar questão
O principal fator que impede a adoção em massa de
robôs nas indústrias é o alto custo. O tempo
necessário para recuperar o investimento inicial em
um robô (custos de compra, instalação e
manutenção) depende do benefício financeiro obtido
pelo retorno de seu uso. Este tempo não é fixo, e
depende do tipo de fábrica onde o robô será instalado
e de sua aplicação. Em princípio, devem-se considerar
as seguintes condições:
Escolha uma opção:
a. nos cortes a laser ou jato de água
b. na montagem de placas de circuitos impressos
c. em pintura com spray
d. de colagem e selamentos
 e. todas as alternativas corretas 
a. grau de complexidade
Atividade Aula 01
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1107621[18/02/2021 18:45:08]
© 2020 - Escola Politécnica Brasileira
Terminar revisão
b. confiabilidade
c. porte (tamanho)
 d. custo dos equipamentos perifeŕicos 
e. sofisticação tecnoloǵica
Entre em Contato
 https://www.politecnicabr.com.br
 0800 084 2627 indisponível devido a
pandemia de COVID-19, use outro canal!
 0800 084 2627
 comercial@politecnicabr.com.br




Links Úteis
Dicas da nossa Diretora
Acadêmica
Planner de Estudos
Declaração de Matrícula
Orientações do AVA
Abertura de Ticket
Fale com o Tutor
Cronograma de Estudos
Solicitação de Diploma
Manual de Estágio
Manual de Competência
Siga-nos nas redes sociais
  
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/0
https://ava.politecnicabr.com.br/mod/quiz/view.php?id=35084
https://www.politecnicabr.com.br/
mailto:comercial@politecnicabr.com.br
https://soundcloud.com/user-501638417/sets/escola-politecnica-brasileira
https://soundcloud.com/user-501638417/sets/escola-politecnica-brasileira
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/semestre_plannerdeestudo%20poli.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/declaracao_matricula.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/orientacoes_ava.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/abertura_ticket.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/fale_com_tutor.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/cronograma_estudos.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/solicitacao_diploma.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/manual_estagio.pdf
https://storage.googleapis.com/sirius-pubstore/manual_competencia.pdfhttps://www.facebook.com/politecnicabr
https://www.instagram.com/politecnicabr_oficial
	ava.politecnicabr.com.br
	Atividade Aula 01
	V3LnBocD9hdHRlbXB0PTExMDc2MjEA: 
	form2: 
	input4: 
	input4_(1): 
	input4_(1)_(2): 
	input4_(1)_(2)_(3): 
	input4_(1)_(2)_(3)_(4): 
	V3LnBocD9hdHRlbXB0PTExMDc2MjEA: 
	button1: 
	button5: