ACIONAMENTO ELETRICO ATIVIDADE PRATICA FINAL

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Acionamentos Elétricos
Aluno (a): EVERTON LUIZ PEREIRA DE JESUS
Data: .
Avaliação Pratica 
17/03/2021
INSTRUÇÕES:
· Esta Avaliação contém 1 (uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos;
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· As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta;
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· Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor.
[O motor de passo possui dois principais tipos construtivos: o motor de passo com ímãs permanentes e o motor de passo relutante. Uma alternativa usual de obter vantagem de ambos os modos é o motor de passo híbrido, que tem seu rotor composto por peças polares separadas por ímãs permanentes. Dessa forma, agrega características dos dois principais tipos construtivos.
Considere o seguinte cenário:
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Com base no exposto:
a) elabore um relatório que apresente os principais motivos para utilizar um motor de passo híbrido, em vez de utilizar motor com ímã permanente ou relutante;
Motores de passo híbridos 
Os motores de passo híbridos apresentam dentes tanto na superfície do rotor quanto na do estator, e o fluxo magnético necessário ao seu funcionamento é gerado através do rotor de ímã permanente e do acionamento dos enrolamentos do extrator. Devido ao ímã permanente em seu rotor, ele também possui torque de detenção, assim como o motor de passo de ímã permanente. A construção do motor híbrido é feita de forma que haja dois polos magnéticos no rotor. A característica construtiva deste motor permite a alternância no alinhamento dos dentes do rotor e do estator, fazendo que quando uma fase é excitada, uma parcela dos dentes alinha-se a ela enquanto outras não, e este desalinhamento permite a reversão de sentido a qualquer momento . Podemos ver detalhes construtivos do motor híbrido na Figura. – Característica construtiva de um motor híbrido
Nos motores de passo híbridos, o sentido em que a corrente percorre a bobina é preciso ser observado, a fim de formar os polos magnéticos adequados à posição do rotor, o que não era necessário no motor de passo de relutância variável. 
Motores de passo de imã permanente 
A simplicidade de construção deste tipo de motor permite que sejam fabricados com baixo custo. Estes motores são construídos com as fases em sequência no estator, enquanto o rotor é feito de um ímã permanente e não possui dentes, conforme apresentado na Figura. Mesmo quando não há corrente nas bobinas, este tipo de motor possui uma posição fixa devido ao fluxo magnético gerado pelo ímã do rotor, característica conhecida como torque de detenção. Normalmente, o eixo fica posicionado de acordo com a última fase que foi excitada, mantendo-se na mesma posição. 
Característica construtiva de um motor de ímã permanente.
 Esse tipo de motor não possui uma grande resolução, sendo aplicado em situações sem a necessidade de elevada potência e onde seja interessante utilizar motores simples.
b) sugira uma estrutura de rotor ideal para a demanda de sua empresa.
Posso fazer motor 6 pares de polos ou 12 polos.