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Apostila erosão 26pg

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TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
ÍNDICE
Tópico Página
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO............................................................2
Utilização da máquina..................................................................................4
Utilização do teclado....................................................................................4
Teclas de comando......................................................................................5
Utilização do controle remoto.......................................................................6
Divisão dos módulos nas máquinas ROBOFIL............................................7
MÓDULO PREPARAÇÃO...........................................................................7
Copiar arquivos............................................................................................8
Apagar arquivos...........................................................................................8
Renomear arquivos......................................................................................8
Preparação da usinagem (CT-EXPERT).....................................................9
MÓDULO EXECUÇÃO..............................................................................10
Modo manual..............................................................................................10
Toque elétrico.............................................................................................10
Referência de uma face da peça...............................................................10
Referência partindo de um furo..................................................................11
Centragem externa de peças retangulares................................................12
Centragem entre duas faces paralelas......................................................12
Comandos mais utilizados.........................................................................13
Parâmetros utilizador.................................................................................14
Parâmetros regime.....................................................................................16
Execução de uma peça..............................................................................17
Regimes de usinagem................................................................................17
Ligar e desligar a máquina.........................................................................17
Inicialização da máquina............................................................................19
Como carregar o software da máquina......................................................20
Ativação de tabelas....................................................................................20
Referência dos eixos .................................................................................20
Alinhamento do fio......................................................................................21
Ajuste de bicos...........................................................................................22
Manutenção Preventiva..............................................................................23
Página 1 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
CHARMILLES TECNOLOGIES S.A.
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
PRINCÍPIO FÍSICO DA USINAGEM POR ELETROEROSÃO
A descarga elétrica
Para gerar uma faísca entre dois eletrodos, será necessário aplicar uma tensão 
superior à tensão de ruptura do Gap (espaço entre o fio e a peça). Essa tensão 
dependerá:
 Da distância entre o fio e a peça

 Do poder isolante do dielétrico (não condutibilidade)

 Do estado de contaminação do Gap
No começo do processo, mediante um intenso campo 
elétrico, é precisamente no espaço menor entre o eletrodo e a 
peça, onde será produzida a maior concentração de íons 
positivos.
Sob a ação deste campo, ver-se-ão acelerados os 
elétrons e os íons positivos livres. Atingirão altas velocidades e 
rapidamente formarão um canal ionizado condutor de 
eletricidade.
Nesse momento, a corrente pode circular e a faísca é 
estabelecida entre os “eletrodos” (fio e peça), provocando um 
número infinito de colisões entre as partículas. Ao mesmo 
tempo, forma-se uma bolha de gás devido à evaporação de 
eletrodos e do dielétrico. Sua pressão aumenta de forma 
regular até tornar-se bastante representativa.
Forma-se uma área de plasma, que atinge 
rapidamente altas temperaturas, com níveis entre 8000°C e 
12000°C. Desenvolve-se sob o efeito de um número cada vez 
maior de choques que levam à fusão local e instantânea de 
uma determinada quantidade de material existente na 
superfície dos dois condutores.
Página 2 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
No momento da interrupção da corrente, a queda 
brusca da temperatura provoca a explosão da bolha de gás, 
gerando forças dinâmicas que darão como resultado a 
projeção do material fundido para fora da cratera.
Depois disso, o material volta a solidificar-se no 
dielétrico, na forma de pequenas esferas. Posteriormente 
essas esferas serão eliminadas, o que se denomina 
poluição.
A erosão que ocorre sobre o conjunto fio peça é assimétrica e depende 
principalmente da polaridade, da condutibilidade térmica, do ponto de fusão dos 
materiais, da duração, da intensidade das descargas e da velocidade de alimentação 
do fio. É denominado desgaste quando tem lugar no fio e extração de material se tiver 
lugar na peça.
Página 3 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
Utilização da máquina
Para manusear a máquina, é necessário aprender o funcionamento do teclado, 
do controle remoto e a divisão das telas do software, pois todo o manuseio do 
equipamento depende desses itens.
UTILIZAÇÃO DO TECLADO
Teclas Alfanuméricas – São as teclas de entrada de dados (edição de comandos, 
parâmetros e programas).
Página 4 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
PAINEL DE COMANDO
Página 5 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
Utilização do controle remoto
1 - PARAR (freio, tracionador do fio,retorno ao contorno, injeções, lubrificação dos 
contatos e jato de inserção).
2 – RETORNO AO CONTORNO – Tem a função de retornar todos os eixos no ponto 
em que eles estavam quando o programa foi interrompido. É utilizado, por exemplo, 
quando a usinagem é interrompida para retirada de algum retalho ou peça.
3 – ATIVAÇÃO DO MODO MANUAL – Permite ativar o modo manual, desde que a 
tela de execução esteja na tela inicial (tela de comando).
4 – TRACIONADOR DO FIO – Ativa o tracionador do fio (cabeçote inferior). Utilizado 
quando se deseja inserir o fio manualmente.
5 – TOQUE ELÉTRICO – Ativa e desativa toque elétrico. Utilizado para verificar se o fio 
está encostado na peça (fio em curto-circuito).
6 – Movimento do eixo Z positivo
7 – Movimento do eixo Z negativo
8 – Movimento do eixo V positivo
9 – Movimento do eixo V negativo
10 – Movimento do eixo U negativo
11 – Movimento do eixo U positivo
12 – Movimento do eixo X positivo
13 – Movimento do eixo X negativo
14 – Movimento do eixo Y positivo
15 – Movimento do eixo Y negativo
16 – Diminuir velocidade de avanço manual
17 – Aumentar velocidade de avanço manual
Divisão dos módulos nas máquinas ROBOFIL
O software das máquinas tipo ROBOFIL são divididos em 4 módulos (Preparação, 
Execução, Informação e Gráfico).
Preparação (PREP - tela verde) – Módulo onde é feita toda preparação de usinagem 
da máquina. Nesse bloco, é possível fazer manipulação de arquivos (copiar, apagar, 
renomear), criar programas para regular o gerador (CT EXPERT) e criar um programa 
ISO (geometria a ser cortada) através do “CAM-CT”.
Execução (EXE - tela rosa) – O módulo de execução tem a função de auxiliá-lo em 
todo processo de fixação, medição e execução de uma peça.
Página 6 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTOEM MÁQUINAS ROBOFIL
Informação (INFO - tela azul) – O módulo INFO tem como objetivo fornecer todas 
informações de corte. Esse módulo possibilita checar vários parâmetros de programa, 
movimentos da máquina, estabilidade de corte, mensagens de erro e outros.
Gráfico (GRAF - tela amarela) – O módulo GRAF serve apenas para visualizar a 
geometria programada durante o corte.
MODO PREPARAÇÃO (PREP)
Antes de começar a manipular arquivos, é necessário que se entenda como foi 
dado o nome dos arquivos.
Denominação dos arquivos: (U) XY 00 Z.TEC
X REPRESENTA O MATERIAL DO FIO
X=L: latão S: latão galvanizado com zinco X: cobre galvanizado com zinco (XS..S).
Y REPRESENTA A RESISTÊNCIA DE TRAÇÃO DO FIO
Y= R: macio S: ½ duro T: duro
Rmax<450N/mm2 450<Rmax<800 N/mm2 800 N/mm2<Rmax
00 REPRESENTA O DIÂMETRO DO FIO DE 1/100 MM
Z REPRESENTA O MATERIAL DA PEÇA
Z= C: cobre A: aço L: alumínio W: metal duro F: grafite D: PCD
Ex: LS25A.TEC
Onde:
L= fio de latão
S= ½ duro
25= Diâmetro de 0.25mm
A= Para cortar Aço
Para maiores explicações, consultar o manual de tecnologia página 1.5 (Manual 
de capa azul).
Observação:
Os arquivos são organizados por pastas, chamadas pastas de trabalho.
Para cada serviço executado é necessário criar uma pasta correspondente!
Criar sempre uma pasta no diretório principal U:\ para facilitar a localização
Página 7 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
Criar uma pasta de trabalho.
Modulo Prep (tela Verde).
Pressionar teclas <Gestion Archivos>.
Obs: Se não estiver no diretório principal (U:\) pressionar U:
Pressionar <Nuevo Directório>.
Escrever o nome da pasta.
Pressiona <Execute>.
A pasta é criada.
Copiar um arquivo do disquete para a memória da máquina.
Modulo Prep (tela Verde).
Pressionar teclas <Gestion Archivos><A:> (visualizará os arquivos do disquete).
Selecione o arquivo que deseja copiar <(Caneta de seleção)>
 Pressione teclas <copiar>.
Selecione a pasta de destino
Pressione <Execute>.
O arquivo será copiado para uma pasta de trabalho da máquina (hd).
Apagar um arquivo da memória da máquina.
Modulo Prep (tela Verde).
Pressionar teclas <Gestion Archivos>.
Obs: Se não estiver no diretório principal (U:\) pressionar U:
Selecione a pasta de trabalho (Caneta de seleção).
Selecione o arquivo (Caneta de seleção).
Pressione <Borrar>
Pressione <Execute>
Página 8 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
O arquivo ou pasta será apagado.
Renomear um arquivo da pasta de trabalho da máquina.
Modulo Prep (tela Verde).
Pressionar teclas <Gestion Archivos>.
Obs: Se não estiver no diretório principal (U:\) pressionar U:
Selecione a pasta de trabalho (Caneta de seleção).
Selecione o arquivo (Caneta de seleção).
Pressione tecla <Assignar nuevo nombre>.
Escreva o novo nome
Pressione <Execute>.
O arquivo ou pasta será renomeado.
Página 9 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
 Preparação da usinagem (CT EXPERT (F3)).
Para a execução de um programa, é necessário passar algumas informações 
para máquina sobre características da peça a ser usinada (tipo de material, altura, 
precisão desejada e tipo de acabamento), para que a máquina escolha o regime de 
corte mais adequada para a situação proposta. Por isso, o software da máquina tem 
um campo chamado CT EXPERT no modo PREPARAÇÃO.
Modulo Prep (tela Verde).
Pressione <CT Expert>.
Selecione a pasta de trabalho (Caneta de seleção).
Pressione <CT Expert>
1. Escolher a opção de “CONSTRUÇÃO AUTOMÁTICA DA SEQÜÊNCIA” e 
pressionar <enter>
2. Fornecer a altura de trabalho e pressionar <enter>.
3. Responder as questões, validando as páginas correspondentes (validar (F2)).
4. Ao término do questionário, a seqüência escolhida é visualizada.
5. Escolha a opção “Guardar seqüência”.
6. Digitar um nome com até seis dígitos.
7. Escolher a opção “geração de um ficheiro de comando”.
8. Validar a página.
9. Conferir os números dos arquivos de comando (ISO) e do perfil (ISO).
10.Ativar CLE (mesmo que seja zero).
11.Confirmar a ROTAÇÃO (mesmo que seja zero).
12.Validar a página.
13.Pressionar <TERMINAR>
PARA MELHOR APROVEITAMENTO, CONSULTAR “MANUAL CN PARTE 
1/3 MODO PREP”.
Página 10 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
MÓDULO EXECUÇÃO (EXE)
MODO MANUAL
O modo MANUAL permite movimentar os eixos livremente em várias 
velocidades, com a finalidade de permitir o alinhamento de peças ou 
dispositivos e posicionamento dos eixos.
TOQUE ELÉTRICO
Toda medição realizada para se encontrar o ponto de referência de uma 
peça é feita através de toques elétricos, por esse motivo, existem vários ciclos de 
medição, veremos agora os principais tipos:
Os comandos abaixo mencionados devem ser digitados na linha de 
comando (COM>), localizado na primeira tela do módulo execução.
Referência de uma face da peça
EDG,-X,X0.125
Dica:
Para não haver confusão na hora de fazer a compensação do raio do fio, vale 
frisar que, o sinal do primeiro “X”, sempre será inverso do segundo “X” quando se 
deseja que a face da peça seja o ponto zero.
Página 11 29 de Setembro de 2009
Compensação do raio do fio 
(Atualização da coordenada máquina)
(Este campo não é obrigatório)
Comando para execução de 
toque elétrico em uma face 
da peça.
Sentido de deslocamento para 
executar toque elétrico
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
REFERÊNCIA PARTINDO DE UM FURO
CEN,R0,X0,Y0
Página 12 29 de Setembro de 2009
Comando de centragem de uma 
figura que permita toques elétricos 
perpendiculares entre si
Ângulo de medição do 1º toque 
elétrico, sendo os outros opostos 
ou perpendiculares entre eles.
Atualização da coordenada do sistema 
máquina após a execução do ciclo
(Este campo não é obrigatório)
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
CENTRAGEM EXTERNA DE PEÇAS RETANGULARES
Definição: Permite determinar o meio entre duas faces externas paralelas de 
uma peça com duas medições “Borda” a 180° entre elas.
EXM,Rr,Dd,Xx,Yy
Centragem interna entre duas faces paralelas
Definição: Permite encontrar o centro entre duas faces paralelas (internas) 
com toques elétricos orientados pelo ângulo indicado (R).
MID,Xx,Yy,Rr
Página 13 29 de Setembro de 2009
Ângulo de medição
Distância do centro da peça até a extremidade
Atualização da Coordenada do eixo X
Atualização da Coordenada do eixo Y
Atualiza coordenada do eixo X
Atualiza coordenada do eixo Y
Definição do ângulo de medição
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
Comandos mais utilizados
SMA ⇒ Atualização das coordenadas do sistema MÁQUINA.
SMA,Xx,Yy
SPA⇒ Atualização da coordenada do sistema PEÇA (Comando similar ao 
SMA).
MOV⇒ Deslocamento dos eixos até um determinado ponto no sistema de 
coordenadas MÁQUINA.
MOV,Xx,Yy,Uu,Vv,Zz
GOH ⇒ Comando de posicionamento do cabeçote superior na face da 
peça.
GOH,H10
Obs: Este comando só deve ser utilizado quando a superfície a ser cortada estiver livre de algum 
obstáculo no qual o cabeçote possa colidir (garras de fixação, ressaltos na peça, etc).
SEP ⇒ Comando de memorização de um ponto
SEP,CP2
Os pontos podem ser memorizados nos endereços de 2 a 50 da tabela, pois o endereço 1 é de 
uso exclusivo da máquina.
GOP ⇒ Comando utilizado para deslocar os eixos até um ponto memorizado.
Página 14 29 de Setembro de 2009
Coordenada do eixo “X”
Coordenada do eixo “Y”
Coordenada do eixo “X”
Coordenada do eixo “Y”
Coordenada do eixo “U”
Coordenada do eixo “V”
Coordenada do eixo “Z”
No caso de uma peça com altura de 10mm
Memorização de coordenada no sistema Absoluto da máquina.
Endereço do ponto memorizado na tabela de pontos
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
GOP,2
THD ⇒ Comando para inserção automática do fio.
WCT ⇒ Corte automático do fio.
9.4 - PARÂMETROS UTILIZADOR (F2)
Existem vários parâmetros na tela “parâmetros utilizador”, porem citaremos somente 
os mais utilizados.
OSP ⇒ Ponto de parada opcional (Funciona quando encontra a instrução “M01” no 
programa ISO).
 OSP: 0 ⇒ A máquina nãoreconhece o ponto de parada “M01”, executando o 
programa até o fim sem paradas.
OSP: 1 ⇒ Ao ler a instrução “M01” do programa ISO, a máquina para o ciclo, 
aguardando um novo “Start” (utilizado quando se deseja que a máquina pare antes 
que o “retalho” caia sobre o cabeçote da máquina).
ATH: 0 ⇒ Não faz re-enfiamento automático caso o fio quebre durante o corte.
ATH: 1 ⇒ Faz re-enfiamento automático do fio o número de vezes programado na 
página de “ciclos”, caso não consiga, simula o programa e termina sem cortar.
ATH: 2 ⇒ Executa o ciclo de re-enfiamento automático do fio o número de vezes 
programado na página de “ciclos”, caso não consiga, passará para a próxima cavidade 
para continuar execução do programa.
TRE ⇒ Parâmetro para inclinação do fio no programa ISO.
TRE:0 ⇒ Executa o programa paralelo, mesmo que seja programado para executar 
em ângulo.
TRE:1 ⇒ Executa o programa em ângulo, uma vez que seja programada para 
executar ângulo.
OBS: Esse parâmetro não vale para programas pós-processados com “U e V”. 
CLE ⇒ Este parâmetro é utilizado quando se deseja utilizar uma “folga adicional” ou 
deixar algum sobremetal na peça. 
O parâmetro CLE está diretamente relacionado com o valor de OFFSET.
OFFSET = Distância entre o centro do fio até a face da peça.
Página 15 29 de Setembro de 2009
Número do ponto memorizado pelo comando SEP
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
OFFSET = RAIO DO FIO + GAP + CLE
Quando editamos um número positivo no CLE, o valor de OFFSET é somado com o 
valor do CLE, fazendo com que seja retirado menos material do que o programado.
Quando editamos um número negativo no CLE, o valor é subtraído do OFFSET, 
fazendo com que se retire mais material do que o programado.
Deio ⇒ Valor para controle de condutividade da água, normalmente esse 
valor é de 15 µs/mm², esse valor deverá ser alterado para 5 µs/mm² 
quando se deseja cortar Metal Duro.
Obs: Esse parâmetro também é utilizado quando for necessário fazer a 
troca da resina. Verificar no manual de manutenção Parte 1/2
SIM ⇒ Parâmetro que permite simulação parcial ou total do programa.
SIM: 1 ⇒ Quando se deseja simular um programa.
SIM: 0 ⇒ Quando se deseja executar um programa.
9.5 - PARÂMETROS REGIME (F3)
A Tela “parâmetros de regime” serve para visualizar e modificar todos os 
parâmetros de corte. Esses dados interferem diretamente na velocidade de corte, 
exatidão da peça e estado de superfície. Essas informações já vêm programadas de 
acordo com a tecnologia utilizada, pode ser feita alguma modificação para melhorar o 
processo. Citaremos abaixo os parâmetros mais utilizados:
Página 16 29 de Setembro de 2009
GAP
OFFSET
Perfil programado
Retalho
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
WS: ⇒ Velocidade de arraste do fio (m/min).
WB: ⇒ Tensão mecânica do fio
FF: ⇒ Redução de freqüência. Utilizado quando o corte é iniciado pela face de uma 
peça, evitando a ruptura do fio.
OBS: Esse parâmetro não tem efeito para os regimes de acabamento.
PARA MELHOR APROVEITAMENTO, CONSULTAR “MANUAL CN PARTE1/3” MODO EXE.
Página 17 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
Execução de uma peça
1. Fixar a peça de trabalho de maneira que a zona de usinagem fique o mais livre 
possível
2. Fazer o alinhamento da peça.
Cuidado com pequenos pedaços de papel, lixa, etc., para não provocar 
entupimento na bomba.
A peça deve estar livre de oxidação, graxa , óleo , etc.
Obs: O fio não deve estar em curto com a peça de trabalho.
Toda medição deve ser feita com água.
3. Executar o toque elétrico de acordo com a referência que deseja utilizar (um furo 
ou a face de uma peça).
4. Posicionar os cabeçotes no ponto de partida do programa (UTILIZAR COMANDO 
“MOV”).
5. Regular a altura do eixo “Z”.
Obs: Sempre que possível, utilize o comando GOH, pois o cabeçote se 
posicionará a aproximadamente 2mm da face da peça, que é a condição ideal de 
trabalho. 
NÃO UTILIZE o comando GOH caso a peça tenha uma superfície irregular, ou 
tenha algo saliente na face da peça, pois isso fará com o que o cabeçote colida 
podendo danificar os bicos de injeção. Nesse caso, utilize o controle remoto para 
aproximar o cabeçote.
Na primeira tela do MODO EXECUÇÃO, pressione <EXECUÇÃO PROGRAMA>.
6. Selecione a pasta de trabalho e o programa a ser executado.
7. Pressione <Execução programa> (o programa é transferido para execução).
8. Selecione o que deseja fazer (simular, dibujar , comprobar....etc).
9. Pressione botão de INICIAR (Botão verde no lado esquerdo da tela).
REGIMES DE USINAGEM
 
DESBASTE
· E2- Regime de desbaste standard.
Bicos: Próximos da peça.
Precisão: **
Acabamento superficial: CH 29
· 
E3- Regime de desbaste para cortes de longa duração.
Bicos: Próximos da peça.
Precisão: **
Acabamento superficial: CH 29
· 
E4- Regime de desbaste para destruição de núcleos.
Precisão: **
Acabamento superficial: CH 29
 
Página 18 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
E5- Regime de desbaste com bom acabamento e precisão.
Bicos: Bico superior especial para corte direto.
Precisão: ***
Acabamento superficial: CH 27
ACABAMENTOS DE GEOMETRIA
· E6- Regime de acabamento rápido em aberto.
Arranque de material: 30um
Bicos: 
Superior: Autoadaptável com mola na posição normal.
Precisão: *
Acabamento superficial: CH 28
· 
E7- Regime de acabamento standard.
Arranque de material: 40um
Bicos: 
Superior: Autoadaptável com mola na posição normal.
Precisão: **
Acabamento superficial: CH 25
E8- Regime de acabamento de precisão em aberto.
Arranque de material: 12um
Bicos: 
Superior: Autoadaptável com mola na posição normal.
Precisão: ***
Acabamento superficial: CH 25
· 
E18- Regime de acabamento de precisão, na fenda de corte.
Arranque de material: 12um
Bicos: 
Superior: Autoadaptável com mola invertida, atrás do bico.
Precisão: ***
Acabamento superficial: CH 25
 
· E17- Regime de acabamento standard na fenda de corte.
Arranque de material: 40um
Bicos: 
Superior: Autoadaptável com mola invertida, atrás do bico.
Precisão: ***
Acabamento superficial: CH 25
 
ACABAMENTOS DE SUPERFÍCIE
· E20- Regime de acabamento superficial.
Arranque de material: 7um
Acabamento superficial: CH 19
· 
 E22- Regime de acabamento superficial.
Arranque de material: 3um
Acabamento superficial: CH 16
· 
E23- Regime de acabamento superficial.
Arranque de material: 2um
Acabamento superficial: CH 14
Página 19 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
E24- Regime de acabamento superficial.
Arranque de material: 2um
Acabamento superficial: CH 9
Qual a diferença entre acabamento em aberto e acabamento na fenda?
Acabamento em aberto é quando se remove o retalho após o desbaste para posteriormente executar o 
acabamento e “acabamento na fenda” é quando este retalho não é removido, ou seja, é executado na 
própria fenda de corte do desbaste. 
Basicamente o que muda são as condições de lavagem e daí a necessidade de se aplicar um regime de 
gerador adequado a cada condição.
Exemplos de Seqüências de Trabalho
Clean Cut:
 
Gerador Brass:
Seqüências de trabalho para acabamento em aberto:
E2+E6 
E2+E7
E2+E7+E8
E2+E7+E8+E10
E2+E7+E7+E10+E11.
 
Seqüências de trabalho para acabamento na fenda:
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TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
Gerador Brass:
E2+E16 
E2+E17+E9
E2+E17+E17
E2+E17+E9+E10
E2+E17+E17+E10+E11 
Ligar e desligar a máquina
Ligar e desligar a máquina no dia-a-dia
Os botões localizados no lado direito do painel monitoram a alimentação da máquina.
Ligar a máquina - apertar o botão verde.
Desligar a máquina - apertar o botão vermelho (A chave geral deve permanecer sempre ligada).
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TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
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TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
ATIVAÇÃO DE TABELAS
Processo necessário para a máquina identificar o fio que estásendo utilizado
Mudar a tela para modo execução
Apertar “activar tablas”
Selecionar a pasta CT Data
Selecionar os arquivos por terminação (*.wir).
Escolher o arquivo.
Ex. :
XS25.WIR - para fio zincado.
LS25.WIR - para fio de latão.
Apertar “Activar” para ativar. 
Apertar "seta para cima ” para retornar a primeira página de execução. 
REFERÊNCIA DA MÁQUINA
Quando a maquina é desligada 10 vezes ou o botão de emergência é apertado, a máquina perde a 
referências das réguas de leitura ótica, necessitando ser referenciada novamente para encontrar a 
origem das réguas.
Retornar para a 1ª página de execução (Módolu EXE)
Apertar <Manual>.
 
Apertar <Referencia>
 
Apertar a tecla correspondente ao eixo (basta apenas um toque).
 
Sumindo todos os asteriscos vermelhos significa que os eixos foram referenciados.
 
Apertar seta para cima 2 vezes para retornar a primeira página.
Página 23 29 de Setembro de 2009
TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
“Alinhar o fio” (EXE tela rosa).
Objetivo: Alinhar o fio de forma que o mesmo fique paralelo ao eixo “Z”.
Verificar tensão mecânica do fio (ver procedimento).
Limpar o olhal de centragem (usar uma lixa fina).
Verificar contatos.
Verificar condutividade da água (15 microsiemens/cm2).INFO - Vigilancia
Fazer o alinhamento do suporte do olhal de centragem.
Procedimento:
Prender e alinhar o suporte do olhal.
Posicionar o fio no meio do olhal de forma que não encoste na parede do mesmo (MODO EXE 
<manual>).
Voltar para 1ª tela (seta para cima).
Apertar <medidas> <ajustes> <ajuste guias>.
Apertar <inicio>.
ATENÇÃO: Todo toque elétrico deverá ser feito com a presença de água, sendo necessário 
regular as lavagens antes de qualquer ciclo de medição.
Ao fim do ciclo, o fio está alinhado em relação ao eixo “Z”.
Apertar <inicial. UVZ Máquina> para inicializar os dois sistemas de coordenadas.
7- Ajustes dos bicos (EXE)
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TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
Condições para ajustes:
 Fixar uma peça com altura conhecida (o mais preciso possível)
 Retirar o fio do cabeçote. 
 Este procedimento serve para determinar o parâmetro ZSD e assim possibilitar a utilização do 
comando GOH,H (altura da peça).
Aproximar o cabeçote superior a 0.2mm ± 0.05mm da face superior da peça.
Selecionar o modo EXE (tela rosa), pressionar <medidas><ajustes><ajuste boquillas>.
Selecionar <HPA> (digitar o valor da altura da peça e pressionar <ENTER>).
Pressionar <Válido ZSD>
No Z do sistema peça visualizamos agora a altura da peça instalada na máquina
Após executar os passos de 1 a 7, a máquina estará pronta para ser 
operada.
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TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
MANUTENÇÃO PREVENTIVA
Diária ou a cada 8 horas de trabalho.
 Limpeza dos contatos de usinagem, superior e inferior.(Usar uma lixa fina)
 Verificar os bicos de lavagem, trocar se necessário.
 Verificar pressão de filtragem, trocar os filtros se necessário.(Pressão máxima 3.3 bar)
 
Semanal
 Limpeza das guias do fio, superior e inferior.(Não usar solvente)
 Verificar e ajustar, se necessário, a tensão mecânica do fio.(Ver procedimento descrito no 
manual)
 Fazer o alinhamento do fio.
 Limpeza dos filtros de ar do armário elétrico e compartimento mecânico.
 
Mensal ou 400 horas de usinagem.
 Limpeza dos cabeçotes superior e inferior incluindo os roletes de tração do fio.
 Troca dos filtros de ar do armário elétrico e compartimento mecânico.
 Verificação do circuito do fio. (correias, polias, guias de safira, etc.).
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	TREINAMENTO EM MÁQUINAS ROBOFIL
	Ligar e desligar a máquina
	ATIVAÇÃO DE TABELAS
	REFERÊNCIA DA MÁQUINA
	“Alinhar o fio” (EXE tela rosa).

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