Exercícios - Momento ENADE Sistemas de controle

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30/03/2021 Exercícios - Momento ENADE: avaliação da tentativa
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Iniciado em terça, 14 jul 2020, 21:00
Estado Finalizada
Concluída em sábado, 25 jul 2020, 14:28
Tempo
empregado
10 dias 17 horas
Avaliar 5,00 de um máximo de 10,00(50%)
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Questão 1
Correto Atingiu 2,50 de 2,50
Leia os textos a seguir.
 
Texto I
O diagrama de blocos segundo OGATA (2010) é uma representação grá�ca das funções desempenhadas por
cada componente e do �uxo de sinais entre eles. Estes diagramas descrevem o inter-relacionamento que existe
entre os vários componentes possibilitando uma representação simpli�cada e seccionada de cada componente
de forma a entender a sua contribuição para o sistema em questão.
Fonte: OGATA,K.;  Engenharia de Controle Moderno; 5ª ed. Editora Pearson Prentice Hall, São Paulo; pg. 16, 17;
2010. (adaptado)
 
Texto II
No Texto III, é apresentado o diagrama de blocos da malha de controle de nível de um reservatório de
abastecimento de água, G(s), é regulado conforme o Sistema de Controle do Reservatório com subsistema de
realimentação com a presença de um sensor, H(s), para que em caso de alguma baixa no nível repentina em
função de alimentação insu�ciente, a válvula da saída do tanque possa ter seu �uxo reduzido para que o volume
do seja reestabelecido. Com o objetivo de calibrar os equipamentos do sistema, é necessário obter a função de
transferência.
 
Texto III
Observe a imagem a seguir.
 
A partir da análise da aplicação proposta é correto a�rmar que
Escolha uma:
a.
a equação de transferência é dada pela relação  , tendo a saída independência direta em
relação à entrada. 
b.
a equação de transferência é dada pela relação  , tendo a saída dependência direta em
relação à entrada. 

c. a equação de transferência para a saída é   , tendo a saída independência em relação à
entrada. 
d. a equação de transferência para a saída é  , tendo a saída dependência direta em relação à
entrada. 
e. a equação de transferência para a saída é , tendo a saída independência em relação à
entrada 
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A resposta correta é: a equação de transferência é dada pela relação  , tendo a saída dependência direta em
relação à entrada..
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Questão 2
Incorreto Atingiu 0,00 de 2,50
Leia os textos a seguir.
 
Texto I
Um Sistema de Controle em Malha Aberta utiliza um controlador conectado em série com o processo a ser
controlado, de modo que a entrada do processo deve ser tal que sua saída se comportará como desejado. A
característica importante é que a ação de controle independe da saída. Observe-se que um sistema de controle
deste tipo fornecerá a saída desejada se não ocorrerem perturbações externas que alterem o valor da saída ou
alterações paramétricas internas do sistema. Se alguma destas ocorrer, a saída muda, mas a ação de controle
continua exatamente a mesma.
Fonte: UFSC. Fundamentos de Controle Clássico. Disponível em:
<http://www.labspot.ufsc.br/~aguinald/ensino/eel7063/controle.pdf >. Acesso em: 20 jan. 2018 (adaptado).
 
Texto II
Um Sistema de Controle de Malha Fechada é caracterizado pelo sistema de feedback em que há a alteração dos
parâmetros de entrada para o ajuste dos valores de saída, de modo que garantam a e�ciência ou resultado
esperado de um processo. O diagrama a seguir ilustra um sistema de malha fechada.
 
Observe a imagem a seguir.
 
Texto III
Um dos sistemas de funcionamento de motores a combustão dos carros atuais é baseado na carga de torque
aplicado sobre polias e sobre o ângulo de abertura das válvulas de injeção de gasolina. Ambos os fatores
in�uenciam na velocidade imprimida pelo motor, que é continuamente veri�cada e comparada com um valor
previamente de�nido (setpoint). Esses valores de velocidade são medidos com objetivo de agir sobre o sistema,
por meio de uma ação de controle variável em função de um erro. A utilização do sistema de ar condicionado
in�uencia na velocidade �nal do motor pelo fato dele perder potência, uma vez que se faz necessário o
acionamento de um compressor para o funcionamento do sistema.
 
Como é de�nido o sistema apresentado no Texto III?
Escolha uma:
a.
Um sistema de controle de malha aberta, caracterizado pela in�uência dos parâmetros de saída sobre a
velocidade imprimida pelo motor.
 
 
b. Um sistema de controle de malha aberta, caracterizado pela in�uência do ar condicionado na velocidade
imprimida pelo motor, já que nota-se a perda de potência do automóvel. 
http://www.labspot.ufsc.br/~aguinald/ensino/eel7063/controle.pdf
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Questão 3
Correto Atingiu 2,50 de 2,50
c. Um sistema de controle de malha aberta, caracterizado pelo ajuste da velocidade imprimida pelo motor de
acordo com o controle dos processos de obtenção de energia. 
d. Um sistema de controle de malha fechada, caracterizado pelo ajuste do processo por meio da análise
dos parâmetros de torque e ângulo de abertura das válvulas de injeção de combustível.

e. Um sistema de controle de malha fechada, caracterizado pelo ajuste de injeção de gasolina, assim como do
torque aplicado sobre o motor, a �m de se ajustar a velocidade imprimida pelo motor. 
A resposta correta é: Um sistema de controle de malha fechada, caracterizado pelo ajuste de injeção de gasolina, assim como do torque
aplicado sobre o motor, a �m de se ajustar a velocidade imprimida pelo motor..
Considere o sistema dinâmico abaixo:
Calculando a transformada de Laplace e os polos e zeros do sistema, qual a conclusão sobre a estabilidade do
sistema?
 
 
Escolha uma:
a. O sistema é instável, pois possui polos em +1 e é super amortecido. 
b. O sistema é estável, pois possui polos em -1 e é super amortecido. 
c. O sistema é estável, pois possui polos em -1 e +1, e é criticamente amortecido. 
d. O sistema é instável, pois possui polos em +1 e é criticamente amortecido.
e. O sistema é estável, pois possui polos em -1 e é criticamente amortecido. 
A resposta correta é: O sistema é estável, pois possui polos em -1 e é criticamente amortecido..
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Questão 4
Incorreto Atingiu 0,00 de 2,50
O controlador proporcional-integral-derivativo (PID) é o tipo de controle mais utilizado na indústria. Esse
controlador, para uma grande gama de processos industriais, oferece bom desempenho, além de ser de fácil
entendimento. O controle PID é implementado em praticamente todos os controladores industriais disponíveis
comercialmente.
Considerando esse tipo de controlador, avalie as a�rmações a seguir no que diz respeito às características de
cada um de seus componentes.
I. Ao se adicionar um polo na função de transferência de malha fechada, a ação integral melhora a estabilidade
relativa do sistema.II. A ação proporcional por si só não garante a eliminação do erro em regime permanente.
III. A ação derivativa só atua em situações em que há variação do erro no tempo.
IV. A ação derivativa deve ser utilizada em processos cujos sinais apresentam ruídos, uma vez que ela é
responsável por antecipar o aparecimento do erro.
 
É correto apenas o que se a�rma em
Escolha uma:
a. I, II e IV. 
b. II e III. 
c. II, III e IV. 
d. I e III. 
e. I e IV. 
A resposta correta é: II e III..
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