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DEFIS - ICEB - UFOP 3a Lista de Exerćıcios Movimento rotacional, momento de inércia, momento angular e torque 1. Uma criança está empurrando um carrossel. O deslo- camento angular varia com o tempo de acordo com a relação θ(t) = γt + βt3, em que γ = 0, 4 rad/s e β = 0, 012 rad/s3. (a) Calcule a velocidade angular do carrossel em função do tempo. (b) Qual é o valor da velocidade angular inicial? 2. As lâminas de um ventilador giram com velocidade an- gular dada por ω(t) = γ − βt2, em que γ = 5 rad/s e β = 0, 8 rad/s3. (a) Calcule a aceleração angular em função do tempo. (b) Calcule a aceleração angular ins- tantânea para t=3 s e a aceleração angular média para o intervalo de tempo de t = 0 s a t = 3,0 s. 3. Uma roda gira com velocidade angular inicial ω0 e sofre uma aceleração angular dada por α(t) = 3At2 − 4Bt, sendo t a variável de tempo e A e B constantes positivas. Escreva as equações de (a) velocidade angular da roda e (b) deslocamento angular, em função do tempo para um inseto pousado nessa roda. 4. Uma roda de raio rA=10 cm está acoplada por uma cor- reia a uma roda de raio rC= 25 cm. A roda A au- menta sua velocidade a uma taxa constante de 1,6 rad/s2. Determine o tempo necessário, a partir do repouso, para que a roda C atinja uma velocidade rotacional de 100 rev/min. Suponha que não haja deslizamento na correia. 5. A posição angular de um ponto sobre a borda de uma roda em rotação é dada por θ(t) = 2 + 4t2 + 2t3, com θ em radianos e t em segundos. (a) No instante t=0, calcule a posição angular e a velocidade angular. b) No instante t = 4, 0, calcule a posição angular e a velocidade angular. (c) Calcule a velocidade média entre os instantes t =0 e t = 4. (d) Calcule a aceleração angular em t = 2, 0 e diga se a aceleração angular é constante. 6. As massas e as coordenadas (x, y) de quatro part́ıculas são as seguintes: 50 g , (2 cm, 2 cm); 25 g, (0 cm, 4 cm); 25 g , (-3 cm,-3 cm); 30 g (-2 cm, 4 cm). Qual é o momento de inércia deste conjunto em relação ao (a) eixo x; (b) eixo y e (c) eixo z? 7. Calcule o momento de inércia de uma roda que tem uma energia cinética de 24,4 kJ quando gira a uma velocidade de 602 voltas por minuto 8. Determine o momento de inércia de uma régua de um metro de comprimento e massa de 0,56 kg, em torno de um eixo perpendicular à régua e passando pela marca de 20 cm (Trate a régua como uma barra fina). 9. Cada uma das três lâminas da hélice de um helicóptero tem 5,20 m de comprimento e 240 kg de massa. O rotor gira a 350 rev/min.(a) Qual o momento de inércia I do conjunto em relação ao eixo de rotação? (cada lâmina pode ser considerada um bastão delgado). (b) Qual a energia cinética de rotação? 10. Um astronauta está sendo testado em uma centŕıfuga, que consiste de uma cabine, sustentada por uma haste ŕıgida, girante, de comprimento 10 m e massa despreźıvel. O conjunto cabine-homem tem massa igual a 120 kg e gira de acordo com θ = 0, 10t2, onde t é dado em segun- dos e θ em radianos. (a) Calcule o momento de inércia associado ao sistema, a velocidade angular em t = 5, 0 s e o momento angular em t = 5, 0 s. (b) Calcule o traba- lho realizado pelo motor da centŕıfuga nos primeiros 10 s, sabendo que, no instante inicial ela parte do repouso? 11. Duas part́ıculas de massa m estão unidas uma a outra e a um eixo de rotação por duas hastes, cada uma de comprimento L e massa M . (a) Obtenha uma expressão algébrica para a momento de inércia do conjunto em torno de O; (b) Calcule a força externa que deve ser aplicada na extremidade oposta a O para manter a barra em equiĺıbrio horizontal (não esqueça as forças peso) (c) Após essa força ser removida, o sistema começa girar. Calcule a aceleração e velocidade angulares do sistema quando a barra atinge a posição vertical (em relação ao solo). 12. Um gato (2m) dorme em uma tábua (m) de comprimento L presa por dois barbantes nas extremidades. O gato esta em uma posição de 3/4L. (a) Calcule a tração em cada barbante. (aproxime o gato a um ponto) O gato então so- nha que está andando sobre a tabua e no instante que ele atinge uma das extremidades o barbante daquela extremi- dade arrebenta. A tabua tende a gira presa na outra ex- tremidade e o gatinho consegue se manter agarrado. (b) Qual é a aceleração angular que o gato sente exatamente no instante que a corda arrebenta. ICM = mL2/12 para uma tábua de comprimento L girando com eixo no CM . (obs: O gato acordou assustado, mas não se feriu... não desta vez!!) 13. Uma pessoa faz uma bola de tênis presa por um fio percor- rer um ćırculo horizontal (de modo que o eixo de rotação seja vertical). Em um determinado momento (indicado na figura) a bola recebe um forte impulso vertical para baixo. Em que sentido o eixo de rotação sofre inclinação após o impulso? 14. Qual é o torque em relação à origem sobre a part́ıcula localizada em x=1,5 m, y=-2,0 m e z=1,6 m devido à força F = (3, 5̂ı − 2, 4̂ + 4, 3k̂) N? 1 DEFIS - ICEB - UFOP 15. Uma part��cula est�a localizada emr = 0 ; 54̂� � 0; 36̂� + 0; 85̂k) m. Uma forc�a constante de intensidade 2,6 N atua sobre a part��cula. Encontre as componentes do torque em relac�~ao �a origem quando a forc�a atua no (a) sentido positivo dex e no (b) sentido negativo dez. 16. Voĉe est�a usando uma chave de boca para tentar despren- der uma porca enferrujada. Quais das con�gurac�~oes mos- tradas abaixo�e a mais efetiva para realizar esta tarefa? Liste as seguintes con�gurac�~oes em ordem decrescente de e�ci ência. 17. Calcule o torque (intensidade, direc�~ao e sentido) em torno de um ponto O devido �a forc�a F em cada uma das situac�~oes esquematizadas abaixo. Considere o compri- mento da haste igual a 4 m e a intensidade da forc�a igual a 10 N. 18. Tr̂es forc�as est~ao aplicadas em um cilindro que pode gi- rar em torno de um eixo �xo passando pelo seu centro. Sabendo queR1 = 12 cm, R2 = 5 cm, F1 = 6 N e F2 = 4 N, (a) qual deve ser o m�odulo deF3 de forma que o cilindro n~ao gire? Agora, suponha que a massa do cilindro �e de 2 kg e queF3 = 2 N. (b) Determine o m�odulo, a direc�~ao e o sentido do vetor acelerac�~ao do cilindro. 19. Um pequeno objeto, cuja massa�e de 1,3 kg, est�a preso a uma das extremidades de uma barra leve de 0,78 m de comprimento. O sistema gira num c��rculo horizontal em torno da outra extremidade da barra, a 5000 rev/min. (a) Determine o momento de in�ercia do sistema em torno do eixo de rotac�~ao. (b) A resist̂encia do ar exerce uma forc�a de 2; 3 � 10� 2 N sobre o objeto, em direc�~ao oposta a do seu movimento. Que torque deve ser aplicado ao sistema para mant̂e-lo girando com velocidade constante? (c) Se n~ao houver essa forc�a qual ser�a a desacelerac�~ao do sistema? 20. Um part��cula de 0,2 kg desliza sem atrito sobre uma su- perf��cie de per�l circular como mostra a �gura abaixo. Em um determinado instante a part��cula encontra-se no pontoA, sendor A = ( � 0; 4̂�+0 ; 3̂�) m o vetor posic�~ao em relac�~ao ao pontoO no centro do c��rculo. Neste instante sua velocidade�e vA = (1 ; 3̂� + 1 ; 8̂�) m/s. Considerando B um ponto localizado sobre a intersec�~ao da superf��cie e o eixoy e g = 10 �̂ m/s2, identi�que se as sentenc�as abaixo s~ao verdadeiras ou falsas. (a) O m�odulo do momento angular orbital (em relac�~ao ao ponto O) da part��cula quando encontra-se no ponto A �e de 0,22 kg�m2/s. (b) O m�odulo do torque (em relac�~ao ao pontoO) pro- duzido pela forc�a peso sobre a part��cula quando encontra-se no pontoA �e de 0,8 N.m. (c) Quando a part��cula encontra-se emB , o torque de- vido �a forc�a peso em relac�~ao ao pontoO �e de 1 N.m. (d) Em relac�~ao ao pontoO, durante todo o movimento da part��cula o torque produzido pela forc�a normal (sempre na direc�~ao perpendicular�a superf��cie de contato) �e nulo. (e) Se a velocidade da part��cula no pontoB �e devB = 2; 5̂� m/s, o m�odulo do momento angular orbital da part��cula neste ponto�e de 1,25 kg.m2/s. 21. Duas rodas de bicicleta,com cubos centrais iguais e mas- sas de 1 kg cada uma, comec�am a girar partindo do re- pouso, sendo que as forc�as s~ao aplicadas como represen- tado abaixo. Suponha que os cubos e os raios n~ao tenham massa. Assim, a momento de in�ercia �e I = mR2. Para 2 DEFIS - ICEB - UFOP que as acelerac�~oes sejam iguais, qual deve ser o valor de F2? 22. (a) Calcule o m�odulo do momento angular da Terra considerando-a uma part��cula que descreve uma�orbita em volta do Sol. A massa da Terra�e igual a5; 97� 1024 kg. Suponha que ela descreva um movimento circular uni- forme com raio de1; 50 � 1011 m e que sua velocidade orbital seja de2; 98 � 104 m/s. (b) Calcule o m�odulo do momento angular da Terra devido a sua rotac�~ao em torno do eixo que liga o Polo Norte com o Polo Sul. Considere a Terra uma esfera macic�a e homogênea (O raio m�edio da Terra �e de 6371 km). 23. Uma part��cula com massa de 14 g move-se com ve- locidade constante cuja intensidade�e de 380 m/s. A part��cula, movendo-se em movimento retil��neo, passa a 12 cm da origem. Calcule o momento angular da part��cula em relac�~ao �a origem considerandor e v perpendiculares. 24. Ache o m�odulo do momento angular do ponteiro dos se- gundos de um rel�ogio em torno do eixo que passa pelo centro de massa da face frontal do rel�ogio. O ponteiro do rel�ogio possui comprimento de 15 cm e massa de 6 g. Considere-o uma barra delgada girando com velocidade angular constante. 25. Um disco de massaM e raioR gira com velocidade angu- lar ! em torno de um eixo que passa na margem do disco e �e perpendicular ao mesmo. A magnitude de momento angular�e (a) 14 MR 2! 2, (b) 12 MR 2! 2, (c) 32 MR 2! 2, (d) 1 4 MR 2! , (e) 12 MR 2! ou (f) 32 MR 2! ? 26. Uma mergulhadora pula de um trampolim com brac�os es- tendidos verticalmente para cima e pernas esticadas para baixo, fornecendo-lhe um momento de in�ercia em torno do eixo de rotac�~ao igual a 18 kg.m2. Ela ent~ao se agacha formando uma "pequena bola", fazendo seu momento de in�ercia diminuir para 3,6 kg.m2. Quando est�a agachada ela realiza uma volta completa em 1 s. Caso ela n~ao se agachasse, quantas voltas faria no intervalo de tempo de 1,5 s desde o trampolim at�e atingir a �agua? 27. Dois patinadores de mesma massa m movem-se um em relac�~ao ao outro com velocidades de mesmo m�odulov0 e sentidos opostos. A distância entre eles�e d. Quando pas- sam um pelo outro, se d~ao as m~aos. Na �gura abaixo, �a esquerda, vemos a situac�~ao inicial, e �a esquerda ve- mos representado o instante imediatamente ao instante da "colis~ao", no qual os dois patinadores se d~ao as m~aos. (a)Calcule a velocidade angular de rotac�~ao dos dois pati- nadores em torno do centro de massa. 28. Duas patinadoras, cada uma com 55 kg, se aproximam uma da outra ao longo de trajet�orias paralelas separadas por 4 m, de acordo com a �gura. Elas têm velocidades opostas de 1,5 m/s cada uma. Uma das patinadoras car- rega uma barra longa, de massa desprez��vel, segurando- a em uma extremidade e a outra patinadora se agarra nesta barra quando a primeira passa por ela. As patina- doras ent~ao passam a girar em torno do centro da baliza. Suponha que o atrito entre as patinadoras e o gelo�e des- prez��vel. Calcule: (a) a velocidade angular das patinado- ras e o momento angular total do sistema. Em seguida, as patinadoras se puxam ao longo da barra at�e �carem separadas por 1,0 m. Qual seria (b) a nova velocidade angular do sistema e (c) a raz~ao entre a energia cin�etica �nal e inicial? 29. Um proj�etil de massa m move-se para a direita com uma velocidade escalarvi (ver a �gura a). O proj�etil bate e �ca preso na extremidade de uma haste �xa de massa M , comprimentod, articulada em torno de um eixo per- pendicular�a p�agina passando porO (sistema em plano horizontal, n~ao sujeito a gravidade). (a) Qual �e o momento angular do sistema antes da co- lis~ao em relac�~ao ao eixo que passa porO? (b) Qual �e a momento de in�ercia do sistema em torno de um eixo que passa porO depois que o proj�etil �ca preso na haste? (c) Se a velocidade angular do sistema ap�os a colis~ao �e ! , qual �e o seu momento angular ap�os a colis~ao? (d) Encontre a velocidade angular! ap�os a colis~ao em termos das quantidades fornecidas. (e) Qual �e a energia cin�etica do sistema antes e de- pois da colis~ao? Determine a variac�~ao fracion�aria de energia cin�etica devida�a colis~ao. 30. Inicialmente, uma haste de massam e comprimentoL se move sem rotac�~ao em uma superf��cie sem atrito em uma direc�~ao perpendicular�a haste. A velocidade da haste�e v. No tempo t = 0 , uma extremidade da haste colide \enrosca" em um objeto �xoA e inicia um movimento de rotac�~ao em torno deA. Logo ap�os a colis~ao, a haste ainda �e paralela�a posic�~ao antes da colis~ao e o centro da haste ainda se move na mesma direc�~ao que antes. Mas a velocidade do centro da haste�e reduzida para3v=4. (a) Encontre a velocidade angular! da haste logo ap�os a colis~ao. (Dica: o momento angular total sobre o ponto 3 DEFIS - ICEB - UFOP de colis~ao A �e conservado durante a colis~ao). (b) Encon- tre a energia cin�etica total da haste ap�os a colis~ao. (c) Encontre as velocidades das duas extremidades da haste logo ap�os a colis~ao. 31. Uma haste r��gida de comprimentod e massa m est�a dei- tada sobre uma mesa horizontal sem atrito e articulada no pontoP em uma extremidade (conforme a �gura abaixo). Um objeto pontual com mesma massam est�a indo para a direita com a velocidadevi . Ele colide com a haste no ponto m�edio da haste e rebate para tr�as com velocidade vf = (1 =7)vi . Ap�os a colis~ao, a haste gira no sentido hor�ario sobre o seu ponto de articulac�~ao P com veloci- dade angular! f . O momento de in�ercia de uma haste sobre o centro de massa�e I cm = (1 =12)md2. (a)Calcule a velocidade angular da barra. (b)Calcule as energias cin�eticas inicial e �nal. Que tipo de colis~ao se trata? 32. Uma bailarina gira ao redor do eixo do corpo (man- tido na vertical), com os brac�os abertos com velocidade ! 0=3/2 rev/s. A momento de in�ercia inicial e �nal s~ao I 0 = I e I f = (3 =5)I . (1 rev=2� rad) (a) Qual a velocidade dessa bailarina quando aproxima os brac�os do eixo do corpo? Qual princ��pio de conservac�~ao est�a envolvido nesse calculo? (b) Calcule a variac�~ao de energia cin�etica do sistema (em Joules) e justi�que uma poss��vel alterac�~ao. (c) Por que a inercia rotacional muda? 33. Em uma demonstrac�~ao de patinac�~ao no gelo, Pin�oquio gira ao redor do eixo do corpo (mantido na vertical), com os brac�os abertos com velocidade! 0=1,5 rev/s. Os mo- mentos angulares inicial e �nal s~ao I 0 = I e I f = (2 =3)I (1 rev=2� rad). (a) Qual o valor da velocidade angular de Pin�oquio quando ele aproxima os brac�os do eixo do corpo? Qual princ��pio de conservac�~ao est�a envolvido nesse problema? Compare as velocidades (b) Calcule a variac�~ao de energia cin�etica do sistema (em Joules). E explique o resultado. 34. Duas bolas de massam e 2m est~ao conectadas por uma haste de comprimentoL . A massa da haste�e t~ao pe- quena que pode ser desprezada e o tamanho das bolas tamb�em. Vamos assumir que o centro da haste esteja �xo e o sistema pode girar em um plano vertical sem atrito. (a) Encontre a momento de in�ercia do sistema em relac�~ao ao eixo de rotac�~ao. (b) Encontre a acelerac�~ao angular instant̂anea induzida pela gravidade quando ôangulo entre a haste e a linha vertical�e de 15o. (c) Se a haste iniciasse seu movimento na posic�~ao ho- rizontal qual seria a velocidade angular quando ela atinge a posic�~ao vertical. (d) Para manter a haste na posic�~ao horizontal uma forc�a �e aplicada verticalmente a esfera2m, quanto vale essa forc�a? 35. Na �gura abaixo um bloco tem massaM = 500 g, o outro apresenta massam = 460 g, e a roldana que est�a montada em mancais horizontais sem atrito, tem um raio de 5 cm e massaMP = 100 g. O sistema�e solto do repouso, o bloco mais pesado cai 75 cm em 5 s (sem que a corda escorregue na roldana). (a) Qual o m�odulo da acelerac�~ao dos blocos? (useduas casa decimais) (b) Qual a trac�~ao de sustentac�~ao do bloco mais pesado e do bloco mais leve? (c) Qual a intensidade da acelerac�~ao angular da rol- dana? 36. Uma roldana�e composta por um disco de pl�astico de raio R e massa2m no n�ucleo de um aro de ac�o de raiosR e massam. Em uma m�aquina de Atwood uma corda ideal (inel�astica e de massa desprez��vel) passa em torno da roldana ligando dois pratos de massa2m e 4m. O prato 4 DEFIS - ICEB - UFOP mais leve est�a inicialmente no ch~ao quando o sistema�e liberado a partir repouso. A acelerac�~ao da gravidade�e g. (a) Calcule a energia mecânica do sistema no repouso e tamb�em no instante em que o prato atinge o solo. (b) Calcule a velocidade do prato mais pesado quando ele atinge o solo (h�a v�arias maneiras de resolver isso). (c) Calcule a acelerac�~ao dos pratos. 37. Considere uma polia de massamp e raio R que tenha um momento de in�ercia (1=2)mpR2. A polia �e livre para girar sobre um piv̂o sem atrito posicionado no seu centro. Uma corda sem massa�e enrolada em torno da polia e a outra extremidade da corda est�a presa a um bloco de massa m que inicialmente�e mantido em repouso em um plano inclinado em um̂angulo � em relac�~ao �a horizon- tal e sem atrito. A acelerac�~ao descendente da gravidade �e g. O bloco �e liberado do repouso. Escreva suas res- postas usando algumas ou todas das seguintes vari�aveis: R, m, g, d, mp e � . (a)Calcule a acelerac�~ao do bloco. (b)Quanto tempo leva o bloco para mover uma distância d abaixo do plano inclinado? 38. Um mergulhador de massaM est�a em p�e sobre um tram- polim uniforme de comprimentoL , cujo a massa�e m. O trampolim est�a preso por dois pedestais distantes porl , como mostra a �gura. Encontre a express~ao para a tens~ao (ou compress~ao) em cada um dos pedestais (F1 e F2). Desenhe o sistema com o diagrama de forc�as. Por �m, calcule os valores deF1 e F2 considerandoM = 5 kg, L = 4 ; 48 m, m = 60 kg, l = 1 ; 55 m e g = 9 ; 8 m/s2. 39. A �gura a seguir mostra um veleiro de 25 p�es. O mastro�e uma haste (4,88 m) uniforme de 120 kg que�e suportada no conv�es e mantido hasteado pelos �os como mostrado. A tens~ao no �o que leva a proa�e TF =1000 N. Determine o Tens~ao no �o que leva popaTB e a forc�a normal que o conv�es exerce no mastroFD . (Suponha que a forc�a de atrito que o conv�es exerce no mastro seja insigni�cante.) 40. Uma tabua uniforme deL = 10; 0 m e massaM = 300 kg se estende sobre uma borda como na �gura abaixo. A tabua n~ao est�a �xa, mas simplesmente repousa na su- perf��cie. Um alunom = 60,0 kg pretende posicionar a tabua para que ele possa caminhar at�e a extremidade �- nal. A qual dist̂ancia m�axima a t�abua pode prolongar-se ap�os o �nal da borda e ainda permitir que o aluno realize essa fac�anha? 41. Um cilindro de massaM �e suportado por uma calha sem atrito formada por um Plano inclinado a 30o �a horizontal�a esquerda e um inclinado a 60o �a direita Como mostrado na �gura abaixo. Encontre a forc�a exercida por cada plano no cilindro. 42. Uma escada de massa desprez��vel e de comprimentoL se apoia contra uma parede lisa fazendo umângulo de� com o ch~ao horizontal. O coe�ciente de atrito entre a escada e o ch~ao �e � s. Um homem escala a escada. Qual altura ele pode alcanc�ar antes que a escada deslize? 43. O comprimento de uma barra de peso 200 N�e 3 m, e sobre ela se apoia um bloco cujo peso�e 300 N. O �o, que faz umângulo � = 30o, pode suportar uma tens~ao 5 DEFIS - ICEB - UFOP máxima de 500 N. (a) Calcule a maior distância x para que o fio não arrebente. (b) Supondo que o peso do bloco esteja localizado neste valor máximo de x, quais são as componentes vertical e horizontal da força exercida pela barra sobre o pino? 44. Uma haste uniforme de comprimento L = 2, 0 m e massa m = 4, 0 kg é articulada a uma parede e suspensa na outra extremidade por um cabo fazendo um ângulo de 30o com a haste (veja figura). Suponha que o cabo te- nha massa despreźıvel. Existe uma força de contato (Fa) que atua no contato da parede e da haste (Usar θ para representar o ângulo entre essa força e a haste). Calcule: (a) a magnitude da tensão no cabo? (b) Qual o ângulo que a força do pivô faz com o feixe em graus? (c) Qual é a magnitude da força do pivô? 45. Uma corrente flex́ıvel de peso W está suspensa entre dois pontos fixos, A e B, ao mesmo ńıvel (ver figura). Encon- tre (a) a força exercida pela corrente em cada extremidade e (b) a tensão no ponto mais baixo da corrente. 46. Do alto de um plano inclinado (inclinação θ) são abando- nados dois elementos; (A) uma esfera de raio R e massa M e (B) uma casca ciĺındrica também de massa M e raio R. (a) Qual a velocidade com que cada uma atinge a base do plano? Compare as velocidades. (b) Qual é o tempo gasto por cada elemento para atingir a base? O tempo depende de quais variáveis? 47. Uma esfera sólida de 3,6 kg rola para cima de um plano inclinado de 30o em relação à horizontal. Na base do plano, o centro de massa da esfera possui uma velocidade igual a 4,8 m/s. (a) Calcule a energia cinética da esfera na base do plano. (b) Calcule a energia dissipada no plano inclinado sabendo que a esfera percorre 2 metros sobre essa superf́ıcie. (c) Se não houvesse atrito, qual seria a distância percorrida pela esfera sobre o plano inclinado? 48. Um cilindro maciço de comprimento L e raio R tem massa M . Duas cordas são enroladas em torno do cilindro, perto de cada borda, e as pontas das cordas são presas a gan- chos no teto. O cilindro é mantido na horizontal com as duas cordas exatamente verticais e então abandonado. Ache (a) a tração em cada corda enquanto elas se desen- rolam e (b) a aceleração linear do cilindro enquanto ele cai. (dado: Icilindro = (1/2)mR2) 49. Um ioiô tem inércia à rotação de 950 g.cm2 e uma massa de 120 g. O raio do eixo é igual a 3,2 mm, e o cordão possui 120 cm de comprimento. O ioiô rola a partir do repouso para baixo até o fim do cordão. (a) Qual a inten- sidade da sua aceleração linear? (b) Qual é a tração no fio? (c) Quanto tempo leva para atingir o fim do cordão? Ao atingir o fim do cordão qual é a (c) velocidade linear, (d) energia cinética do sistema? 50. Um ioiô é constrúıdo a partir de dois discos de massa m e raio R, os quais são unidos por um pequeno eixo ciĺındrico de massa desprezável e raio b. Enrola-se um fio de massa despreźıvel em torno do eixo e liberta-se o ioiô na vertical a partir do repouso. Determine: (a) a aceleração angular do ioiô. (b) a aceleração do centro de massa do ioiô. (c) a tensão na corda. 51. O cilindro que está em cima da mesa tem raio 2R e massa M , a roldana tem raio R e massa M e o bloco suspenso tem massa M . Liberta-se o sistema a partir do repouso. Desprezando o atrito no eixo da roldana e supondo que o cilindro rola sem escorregar, determine a aceleração do sistema. 52. O “fidget spinner” é um brinquedo, o qual pode ter for- matos distintos, possui simetria e um excelente rolamento no centro. O objeto é colocado para girar em torno do 6 DEFIS - ICEB - UFOP seu centro de massa, sobre uma mesa plana, sendo o mo- mento de inércia 2500 g.cm2. A velocidade angular inicial é de 100 rev/s e o objeto leva 2,5 min para parar. (a) Es- creva as equações horárias de velocidade e deslocamento (angulares) e calcule a velocidade angular e momento an- gular em t= 2,0 min; (b) Calcule a energia dissipada pelo rolamento nos 2 mim iniciais. 7
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