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MECÂNICA - ESTÁTICA EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA CAP. 3 1.2 * 3 LEIS DO MOVIMENTO DE NEWTON • PRIMEIRA LEI •UMA PARTÍCULA ORIGINALMENTE EM REPOUSO, OU EM MOVIMENTO CONSTANTE, PERMANECERÁ NESTE ESTADO SE NÃO FOR SUBMETIDA A UMA FORÇA DESBALANCEADORA • SEGUNDA LEI •F = MA [N] • TERCEIRA LEI •PARA CADA AÇÃO EXISTE UMA REAÇÃO NA MESMA DIREÇÃO E SENTIDO CONTRÁRIO 3.1 CONDIÇÕES PARA O EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA UMA PARTÍCULA ESTARÁ EM EQUILÍBRIO QUANDO: • ESTANDO ORIGINALMENTE EM REPOUSO, ASSIM PERMANECER • ESTANDO EM MOVIMENTO, TER VELOCIDADE CONSTANTE PARA MANTER O EQUILÍBRIO É NECESSÁRIO E SUFICIENTE SATISFAZER A 1A LEI DE NEWTON: F = 0 SE A PARTÍCULA ESTÁ EM MOVIMENTO: 2A LEI DE NEWTON : F = MA COMO F = 0 MA = 0 A = 0 OU SEJA, A PARTÍCULA TEM VELOCIDADE CONSTANTE OU PERMANECE EM REPOUSO 3.2 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE PARA APLICAR AS EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO (F = 0), DEVEM SER CONSIDERADAS TODAS AS FORÇAS ATUANTES NA PARTÍCULA, ENTÃO O DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DA PARTÍCULA INCLUINDO ESTAS FORÇAS DEVE SER DESENHADO. Procedimento: 1. Desenhe o esboço do problema com a partícula isolada 2. Mostre todas forças atuantes 3. Identifique cada força Gabriela Realce Gabriela Realce 3.2 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE MOLAS: SE UMA MOLA ELÁSTICA LINEAR É UTILIZADA COMO APOIO, O COMPRIMENTO DA MOLA MUDARÁ PROPORCIONAMENTE COM A FORÇA ATUANTE NELA. olls ksF −= = Onde: lo é comprimento indeformado da mola l é o comprimento deformado da mola k é a constante de rigidez da mola (força/comprimento) Se s > 0 F puxa a mola Se s < 0 F comprime a mola Gabriela Realce Gabriela Realce Gabriela Realce Gabriela Realce Gabriela Realce Gabriela Realce Gabriela Realce Gabriela Realce 3.2 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE CABOS E POLIAS: • ASSUME-SE QUE CABOS OU CORDAS POSSUEM PESO DESPREZÍVEL E SÃO INDEFORMÁVEIS. • CABOS SUPORTAM SOMENTE FORÇAS DE TRAÇÃO (SÃO PUXADOS). • A TRAÇÃO ATUA NA DIREÇÃO DO CABO. •O cabo está tracionado •A tração T é constante ao longo do cabo Gabriela Realce Gabriela Realce Gabriela Realce Gabriela Realce Gabriela Realce Gabriela Realce EXEMPLO 3.1 A ESFERA TEM UMA MASSA DE 6 KG E É APOIADA COMO MOSTRA A FIGURA. DESENHE O DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DA ESFERA, DA CORDA CE E DO NÓ EM C. Gabriela Realce Gabriela Realce EXEMPLO 3.1 - SOLUÇAO FORÇAS ATUANDO NA ESFERA: 1. PESO W = (6)(9.81) = 58.860N 2. FORÇA NA CORDA CE (FCE) Gabriela Realce Gabriela Realce EXEMPLO 3.1 - SOLUÇAO FORÇAS ATUANDO NA CORDA CE: 1. FORÇA DA ESFERA (FCE) 2. FORÇA DO NÓ (FEC) Gabriela Realce Gabriela Realce EXEMPLO 3.1 - SOLUÇAO FORÇAS ATUANDO NO NÓ C: 1. FORÇA DA CORDA CBA (FCBA) 2. FORÇA DA MOLA (FCD=KS) 3. FORÇA DA CORDA CE (FCE) Gabriela Realce EXEMPLO 3.3 Desenhar todos os diagramas de corpo livre possíveis para o problema mostrado na figura abaixo, considerando todos os nomes de forças como vetores. EXEMPLO 3.3 - SOLUÇÃO DCL Ponto C: C PB TCE TCD 450 4 3 5 TCD tensão da corda CD atuando em C TCE tensão da corda CE atuando em C PB peso de B atuando em C EXEMPLO 3.3 - SOLUÇÃO DCL Corda CD (opção 1, pode confundir ao escrever equações de equilíbrio): C TCD TCD 4 3 5 D TCD tensão da corda CD atuando nas extremidades C e D EXEMPLO 3.3 - SOLUÇÃO DCL Corda CD (opção 2, preferível p/ maior clareza): C -TCD TCD 4 3 5 D TCD tensão da corda CD atuando na extremidade D -TCD tensão da corda CD atuando na extremidade C EXEMPLO 3.3 - SOLUÇÃO DCL Corda CD (opção 3, aumenta o número de variáveis): C TDC TCD 4 3 5 D TDC=-TCD TCD tensão da corda CD atuando na extremidade D TDC tensão da corda CD atuando na extremidade C EXEMPLO 3.3 - SOLUÇÃO DCL Corda CD (opção 4, usando o módulo do vetor, pode confundir se não ficar bem claro): C TCD TCD 4 3 5 D TCD módulo da tensão da corda CD atuando nas extremidades C e D EXEMPLO 3.3 - SOLUÇÃO DCL Apoio D: -TCD RD 4 3 5 D -TCD tensão da corda CD atuando em D RD reação do apoio D EXEMPLO 3.3 - SOLUÇÃO DCL Corda CE: E TCE -TCE 450 C TCE tensão da corda CE atuando na extremidade E -TCE tensão da corda CE atuando na extremidade C EXEMPLO 3.3 - SOLUÇÃO DCL Ponto E: E PA-TCE TEG 450 300 -TCE tensão da corda CE atuando em E TEG tensão da corda EG atuando em E PA peso de A atuando em E EXEMPLO 3.3 - SOLUÇÃO DCL Corda EG: G -TEG TEG 300 E -TEG tensão da corda EG atuando na extremidade E TEG tensão da corda EG atuando na extremidade G EXEMPLO 3.3 - SOLUÇÃO DCL Apoio G: G -TEG RG 300 -TEG tensão da corda EG atuando em G RG reação do apoio G 2.4 ADIÇÃO DE UM SISTEMA DE FORÇAS COPLANARES RESULTANTES DE FORÇAS COPLANARES: • DECOMPONHA CADA FORÇA NAS DIREÇÕES X E Y F1 = F1xi + F1yj F2 = -F2xi + F2yj F3 = F3xi - F3yj 3.3 SISTEMAS DE FORÇAS COPLANARES SE UMA PARTÍCULA É SUJEITA A UM SISTEMA DE FORÇAS COPLANARES NO PLANO X- Y, ENTÃO CADA FORÇA PODE SER DECOMPOSTA NAS COMPONENTES I E J 0ji 0F =+ = yx FF 00 00 321 321 =−+= =+−= yyyy xxxx FFFF FFFF F1 = F1xi + F1yj F2 = -F2xi + F2yj F3 = F3xi - F3yj 0 0x yF e F= = PROBLEMA 2.135 PROBLEMA 2.135 - SOLUÇÃO DIAGRAMA DO EQUILÍBRIO DO NÓ A: 070 − 500 N 600 N FAB x y 020 A PROBLEMA 2.135 - SOLUÇÃO ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 600cos 20 500 sen 70 0 sen 70 63.816 (1) 600sen 20 cos 70 0 cos 70 205.21 (2) 0 0 AB AB AB x y AB F F F F F F − − − = − = − + − = = = − = 070 − 500 N 600 N FAB x y 020 A PROBLEMA 2.135 - SOLUÇÃO ( ) ( ) 0 0 0052.72 Dividindo 52.7 215 (1) por (2): 63.816 tan 70 0.31098 205.21 70 17.275 Substituindo 70 - em (1): sen 17.275 5 16 N 63.8 A AB B F F − = = − = = = == 070 − 500 N 600 N FAB x y 020 A PROBLEMA 3.3 DETERMINE O MÓDULO E O ÂNGULO Q DE F1 TAL QUE A PARTÍCULA P ESTEJA EM EQUILÍBRIO. PROBLEMA 3.3 1 1 1 1 Equações de Equilíbrio: 0 5 300 450cos 20 cosθ 0 13 cosθ 538.25 (1) 0 12 300 450sin 20 sin θ 0 13 sin θ 123.01 (2) x y F F F F F F +⎯⎯→ = + − = = + = − − = = PROBLEMA 3.3 1 1 1 0 1 cosθ 538.25 (1) sin θ 123.01 (2) sin θ(2) 123.01 (1) cosθ 538.25 tan θ 0.2285 Substituindo em (1) 538.25 cos12.8 θ 12.9 55 12.873 2 73 F F N F F F F = = = = = = = = PROBLEMA 3.21 O CILINDRO D TEM UMA MASSA DE 20 KG. SE UMA FORÇA F=100N É APLICADA HORIZONTALMENTE AO ANEL EM A, DETERMINE A MAIOR DIMENSÃO D TAL QUE A FORÇA NO CABO AC SEJA NULA. PROBLEMA 3.21 - SOLUÇÃO F = 100N x y W = 20(9.81) = 196.20 N FAB Diagrama de Corpo Livre no anel em A: • Força do cabo AC (FAC=0) • Força do cabo AB (FAB) • Peso do cilindro D (W = 20(9.81) = 196.20 N} • Força F = 100N PROBLEMA 3.21 - SOLUÇÃO Equações de Equilíbrio: 0 cosθ 100 0 cosθ 100 (1) 0 inθ 196.20 0 inθ 196.20 (2) x AB AB y AB AB F F F F F s F s +⎯⎯→ = − + = = + = − = = F = 100N x y W = 20(9.81) = 196.20 N FAB PROBLEMA 3.21 - SOLUÇÃO cos 100 (1) sin 196.20 (2) sin(2) 196.20 (1) cos 100 tan 1.9620 Substituindo em (1 62.993 220.21 ) 100 cos 62.993 AB AB AB AB AB AB F θ F θ F θ F θ θ θ F NF = = = = = = = F = 100N x y W = 20(9.81) = 196.20 N FAB PROBLEMA 3.21 - SOLUÇÃO 62.993 Da geometria: 1.5 tan 2 2(tan ) 1.5 2(tan 62.993) 2.42 m 1.5 θ d θ d θ d d = = = + = = − − PROBLEMA 3.21 - SOLUÇÃO Da geometria: 3.14 m 4.40 m AC AB = = PROBLEMA 3.A AS MOLAS DO SISTEMA DE CORDAS ESTÃO ORIGINALMENTE DEFORMADAS EM X1 = 1 M QUANDO Q = 0°. DETERMINE A FORÇA VERTICAL F QUE DEVE SER APLICADA TAL QUE Q =30°. PROBLEMA 3.A - SOLUÇÃO Diagrama de Corpo Livre em A: • Tração do cabo AB (Fs) • Tração do cabo AD (Fs) • Força vertical F y Fs x F Fs 30o30o A1 PROBLEMA 3.A - SOLUÇÃO A1 PROBLEMA 3.A - SOLUÇÃO A1 y Fs xF Fs 30o30o PROBLEMA 3.B O PESO DE 10 LB (A) É SUPORTADO PELA CORDA AC FIXA A UM ROLETE E PELA MOLA. SE A MOLA TEM UM COMPRIMENTO INDEFORMADO DE 8 POL. E O PESO ESTÁ EM EQUILÍBRIO QUANDO D=4 POL., DETERMINE A CONSTANTE DE MOLA K. PROBLEMA 3.B - SOLUÇÃO Diagrama de Corpo Livre em A: • Tração do cabo AC (TAC) • Força da mola AB (Fs= kx) • Peso (W = 10 lb) Fs x y W = 10 lb TAC PROBLEMA 3.B - SOLUÇÃO 0 inθ 10 0 (1) 12 8 (2) cosθ Do diagrama temos: 4 tan 18.435 12 12 Substituindo em (2) 12 8 4.6491 (3) cosθ y s s s s F F s F kx F k d F k k + = − = = = − = = = = − = Fs x y W = 10 lb TAC PROBLEMA 3.B - SOLUÇÃO Fs x y W = 10 lb TAC
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