Comunicação CLP AS com inversor MS300

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Delta Confidential
► Parametrização e conexão do inversor MS300 para 
trabalhar em rede MODBUS RS485
► Configuração da comunicação serial entre AS200 e MS300 
► Função de transmissão de dados para mapeamento dos 
registros de controle e seleção da velocidade
► Exercício prático de avaliação
MODBUS
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► No máximo 32 equipamentos MODBUS podem ser 
conectados por porta COM, utilizando as funções 
de transmissão de dados automático.
► O MODBUS TCP tem limitação como Servidor ou 
Cliente para a linha AS200 de 16 conexões, 
limitadas a 100 Words.
Parametrização e conexão
MODBUS
AS200
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► A ligação da rede deve ser feita há 2 ou 3 fios.
Parametrização e conexão
Mestre
Escravo
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► Para a conexão MODBUS pode ser colocado 
resistor no início e no final da rede.
► O endereçamento dos inversores devem ser 
diferente do endereço do CLP podendo iniciar em 1 
até 128.
► Utilizaremos a COM1 para essa aplicação.
Parametrização e conexão
No cabo se necessário pode ser colocado
um resistor de 120Ω 0,25W
No cabo se necessário pode ser colocado
um resistor de 120Ω 0,25W
AS200
COM 1
32º Inv. End. 33
2º Inv. End. 3 ...1º Inv. End. 2
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► A parametrização básica que deve ser feita no 
inversor MS300 é a seguinte:
– 00-02 = 10 Esse parâmetro irá retornar aos 
padrões de fábrica 60Hz
– 09-00 = 2 Esse parâmetro configurar o 
endereço do inversor na rede
– 09-01 = 9.6 Esse parâmetro configura a 
velocidade da comunicação para 9600bps
– 09-04 = 2 Esse parâmetro configura o 
protocolo como 7 (Data bit) E (Paridade) 1 
(Stop bit) ASCII
– 00-20 = 1 Habilita a frequência pela RS485 
MODBUS 
– 00-21 = 2 Habilita o comando pela RS485 
MODBUS
– Após a parametrização desconecte e conecte 
o inversor da rede elétrica
Parametrização e conexão
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► Parametrização e conexão do inversor MS300 para 
trabalhar em rede MODBUS RS485
► Configuração da comunicação serial entre AS200 e MS300 
► Função de transmissão de dados para mapeamento dos 
registros de controle e seleção da velocidade
► Exercício prático de avaliação
MODBUS
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► A configure no software ISPSoft em HWCONFIG:
► 1- Duplo clique em HWCONFIG
► 2- Duplo clique sobre o CLP
Configuração do MODBUS
1
2
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Configuração do MODBUS
► 3- Selecione COM1 Port Setting
► 4- Selecione em COM1 ID No. O valor como 
endereço 1
► 5- Selecione em Baud Rate o valor de 9600bps
► 6- Selecione Data bit 7 Parity bit Even Stop bit 1 
MODBUS mode ASDII e pressione OK para Fechar 
a janela
► 7- Pressione o botão ‘Download’ e descarregue 
todas as configurações
► 8- Pressione OK
6
7
8
4
5
3
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► COMDF Configura a porta de comunicação serial do CLP AS
► S1 O range do S1 é de 48 ~ 1152, que se refere a velocidade de 
comunicação Baud Rate escala 100bps.
► S2 O range do S2 é de 7 ou 8, que se refere a quantidade de 
dados Data bit.
► S3 O range do S3 é de 0 ~ 2, que se refere o bit de checagem de 
dado Parity 0=None, 1=Odd e 2=Even.
► S4 O range do S4 é de 1 ou 2, que se refere o bit de parada Stop 
bit 1=1bit e 2=2bits.
► S5 O range do S5 é de 0 ou 1, que se refere ao modo do protocolo 
MODBUS 0=ASDII e 1=RTU.
► D O range do D é de 1, 2, 11 ou 12, que se refere a porta de 
comunicação que deseja configurar sendo 1=COM1, 2=COM2, 
11=Cartão1 e 12=Cartão2. (11 e 12 apenas para AS300)
Instrução COMDF
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► Exemplo
► Nesse exemplo ao acionar a memoria M10 será 
configurada a porta de comunicação
Instrução COMDF
Entrada Descrição Valor
S1 Baud Rate (Unit:100 bps) 9600 bps 96
S2 Data bits 7 7
S3 Parity bit E 2
S4 End bits 1 1
S5 Formato MODBUS ASCII 0
D Porta de comunicação PLC COM1 1
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► Memórias (SM) e Registros (SR) relacionados a 
comunicação das portas de comunicação Serial
Memórias (SM) e registros (SR) especiais
COM1 COM2 Cartão1 Cartão2 Descrição
SM96 SM97 SM76 SM77 Memória de indicação de envio e recebimento
SM106 SM107 SM86 SM87 Memória de seleção 8-bits ON ou 16-bits OFF
SM210 SM212 - - Modo de comunicação ON = RTU OFF = ASCII, mode Somente valido para COM incorporada
SM209 SM211 SM90 SM91 Memória de indicação de protocolo alterado
SR201 SR202 SR176 SR178 Endereço da porta de comunicação
SR209 SR212 SR177 SR179 Protocolo da porta de comunicação
SR210 SR213 SR182 SR183 Tempo de timeout, unidade ms
SM98 SM99 SM78 SM79 Memória quando ativa indica que o CLP está esperando recebimento de comunicação
SM100 SM101 SM80 SM81 Memória de comunicação completada
SM102 SM103 SM82 SM83 Memória de indicação de erro de mensagem
SM104 SM105 SM84 SM85 Memória de indicação de erro de timeout
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► Parametrização e conexão do inversor MS300 para 
trabalhar em rede MODBUS RS485
► Configuração da comunicação serial entre AS200 e MS300 
► Função de transmissão de dados para mapeamento dos 
registros de controle e seleção da velocidade
► Exercício prático de avaliação
MODBUS
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► A configure no software ISPSoft em HWCONFIG:
► 1- Duplo clique em HWCONFIG
► 2- Duplo clique sobre o CLP
Data Exchange MODBUS Serial
1
2
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Data Exchange MODBUS Serial
► 3- Em Data Exchange – COM1 configure o modo 
para PLCRun
► 4- Pressione Add para adicionar uma tabela de 
endereços de comunicação
– Máximo de 32 tabelas por porta de 
comunicação serial, pela porta ethernet 
máximo 16.
► 5- Duplo clique sobre a tabela criada abaixo
► 6- Verifique dados das tabelas de endereçamento 
encontradas no manual do inversor (próxima 
página)
5
3
4
3
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Data Exchange MODBUS Serial
Endereços Descrição Unidade
2000h Comando Liga, Deslica e Direção Binário
2001h Comando de Seleção de Velocidade XXX.XXHz
2100h Status de Erros Binário
2101h Status de Operação Binário
2102h Valor Selecionado de Velocidade XXX.XXHz
2103h Frequencia de Saída XXX.XXHz
2104h Corrente de Saída XXX.XXA
2105h Tensão do link DC XXX.XV
2106h Tensão de Saída XXX.XV
Endereços Conversão Binário
2000h
0000 0000 0000 0001b = 1 >> Para
0000 0000 0001 0010b = 18 >> Parte FWD
0000 0000 0010 0010b = 34 >> Parte REV
6
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Data Exchange MODBUS Serial
► 7- Habilite a caixa de seleção em Enable
► 8- Configure o endereço do inversor em Slave 
Address
► 9- Selecione o protocolo Standard Modbus Device 
em Remote Divice Type
– Standard Modbus Device
– DVP ES2/EX2/SA2/SX2
– DVP EH3/SV2/SE
– AH series
– AS300 series
► 10- Escolha o endereço que o CLP estará 
comunicando com o inversor
► 11- Coloque a quantidade de variáveis que estão 
sendo comunicadas entre CLP e inversor
► 12- Pressione OK
7
8
9
10 11
12
Delta Confidential
Data Exchange MODBUS Serial
► 13- Pressione OK
► 14- Pressione o botão ‘Download’ e 
descarregue todas as configurações
► 15- Pressione OK
13
14
15
Delta Confidential
► Exemplo
► Nesse exemplo ao ativar M11 e M12 o inversor irá 
partir para o sentido Reverso, ao desacoimar M12 o 
sentido irá mudar.
► Para selecionar a velocidade que você deseja 
trabalhar é necessário mover o valor desejado para 
D11 (12,34Hz)
Exemplo da lógica para controle do inversor para 
testar Partida/Parada, Reversão e Frequência