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Músculos 
dos membros superiores 
Tem origem na extremidade acromial da 
clavícula (fibras anteriores), acrômio da escápula 
(fibras laterais) e espinha da escápula (fibras 
posteriores) 
Se insere na tuberosidade do músculo deltoide 
do úmero 
É inervado pelo nervo axilar 
Ação: abdução do braço, auxilia nos 
movimentos de flexão, extensão, rotação lateral 
e medial, flexão e extensão horizontal do braço 
e estabiliza a articulação do ombro 
 
Tem origem na fossa supraespinal da escápula 
Se insere no tubérculo maior do úmero 
É inervado pelo nervo supra escapular 
Ação: abdução do braço 
 
 
Tem origem na fossa infraespinal da escápula 
Se insere no tubérculo maior do úmero 
É inervado pelo nervo supraescapular 
Ação: rotação lateral do braço 
 
Tem origem na fossa subescapular da escápula 
Se insere no tubérculo menor do úmero 
É inervado pelos nervos subescapulares 
superior e inferior 
Ação: rotação medial e adução do braço 
 
Tem origem na margem lateral inferior da 
escápula 
Se insere no tubérculo maior do úmero 
É inervado pelo nervo axilar 
Ação: rotação lateral e adução do braço 
 
Tem origem no ângulo inferior da escápula 
Se insere no lábio medial do sulco 
intertubercular do úmero 
É inervado nervo subescapular inferior 
Ação: rotação medial, adução e extensão da 
articulação do ombro 
 
Tem origem na porção longa no tubérculo 
supra-glenoidal e na porção curta no processo 
coracoide 
Se insere na tuberosidade radial 
É inervado pelo nervo musculocutâneo 
Ação: flexão de cotovelo/ombro e supinação 
do antebraço 
 
 
Tem origem nas faces anterior e distal do 
úmero 
Se insere na tuberosidade ulnar e processo 
coronoide da ulna 
É inervado pelos nervos radial e 
musculocutâneo 
Ação: Flexão de cotovelo 
 
Tem origem no processo coronoide da 
escápula 
Se insere no meio da face medial da diáfise do 
úmero 
É inervado pelo nervo musculocutâneo 
Ação: Flexão e adução do braço 
 
Tem origem na porção longa no tubérculo 
infra-gloenoidal, na porção medial abaixo do 
sulco radial e na porção lateral acima do sulco 
radial 
Se insere no olecrano da ulna 
É inervado pelo nervo radial 
Ação: extensão do cotovelo 
 
Pronador redondo 
Tem origem no epicôndilo medial do úmero e 
no processo coronoide da ulna 
Se insere na face mediolateral do rádio 
É inervado pelo nervo mediano 
Ação: pronação do antebraço e auxiliar na 
flexão do cotovelo 
 
Flexor radial do carpo 
Tem origem no epicôndilo medial do úmero 
Se insere nos ossos metacarpais II e III 
É inervado pelo nervo mediano 
Ação: flexão do punho e abdução da mão 
(desvio radial) 
 
Tem origem no epicôndilo medial do úmero 
Se insere no retináculo (ligamento que mantém 
um órgão na sua posição original) dos músculos 
flexores e aponeurose palmar (fáscia no centro 
da palma) 
É inervado pelo nervo mediano 
Ação: flexão do punho, tensão da aponeurose 
palmar e retináculo dos flexores 
 
Tem origem no epicôndilo medial do úmero e 
no olecrano 
Se insere no osso psiforme, hemato e no 
quinto metacarpal 
Ação: flexão de punho e adução da mão 
(desvio ulnar) 
 
Tem origem no epicôndilo medial do úmero, no 
processo coronoide da ulna e na crista ao longo 
da margem lateral ou face anterior (linha oblíqua 
anterior) do rádio 
Se insere na falange média de cada dedo 
É inervado pelo nervo mediano 
Ação: flexão de punho e da IFP – segundo ao 
quinto dedos 
 
Tem origem na face medial anterior do corpo 
da ulna 
Se insere na base da falange distal de cada 
dedo 
É inervado pelos nervos ulnar e mediano 
Ação: flexão de punho, IFP e IFD do quinto, 
terceiro, quarto e quinto dedos 
 
Tem origem na face anterior do rádio e da 
membrana interóssea 
Se insere na base da falange distal do polegar 
É inervado pelo nervo mediano 
Ação: flexão da IF do polegar 
 
Tem origem na porção distal da diáfise da ulna 
Se insere na porção distal da diáfise do rádio 
É inervado pelo nervo mediano 
Ação: pronação 
 
Tem origem no epicôndilo lateral do úmero 
Se insere nas falanges distais e médias de cada 
dedo 
É inervado pelo nervo radial 
Ação: extensão de punho, MF, IFP e IFD do 
segundo ao quinto dedos 
 
Tem origem no epicôndilo lateral do úmero 
Se insere no tendão do músculo extensor do 
dedo na falange do dedo mínimo 
É inervado pelo nervo radial profundo 
Ação: extensor do quinto dedo 
 
Tem origem no epicôndilo lateral do úmero e 
margem posterior da ulna 
Se insere na base do quinto osso metacarpal 
É inervado pelo nervo radial profundo 
Ação: extensão do punho e adução da mão 
(desvio ulnar) 
 
Tem origem no epicôndilo lateral do úmero 
Se insere no olecrano e na porção superior da 
diáfise da ulna 
É inervado pelo nervo radial 
Ação: extensão do cotovelo 
 
Tem origem na face posterior do meio do 
rádio e ulna e na membrana interóssea 
Se insere no primeiro osso metacarpal 
É inervado pelo nervo radial profundo 
Ação: abdução da mão e do polegar 
 
Tem origem na face posterior do meio do 
rádio e da ulna e da membrana interóssea 
Se insere na base da falange distal do polegar 
É inervado pelo nervo radial profundo 
Ação: extensão do polegar 
 
Tem origem na face posterior do meio da ulna 
e membrana interóssea 
Se insere na base da falange distal do polegar 
É inervado pelo nervo radial profundo 
Ação: extensão do polegar 
 
 
Tem origem na face posterior da ulna e na 
membrana interóssea 
Se insere no tendão do extensor do dedo 
indicador 
É inervado pelo nervo radial profundo 
Ação: extensão do segundo dedo 
 
Tem origem na margem lateral da extremidade 
distal do úmero 
Se insere superior ao processo estiloide do 
rádio 
É inervado no nervo radial 
Ação: flexão do cotovelo, pronação de 
antebraço e supinação até o ponto neutro 
 
Tem origem na crista supracondilar lateral do 
úmero 
Se insere no segundo osso metacarpal 
É inervado no nervo radial 
Ação: extensão do punho e abdução da mão 
(desvio radial) 
 
Tem origem no epicôndilo lateral do úmero 
Se insere no segundo osso metacarpal 
É inervado no nervo radial 
Ação: extensão do punho 
´ 
 
Tem origem no epicôndilo lateral do úmero e 
na crista perto da incisura da ulna 
Se insere na face lateral do 1/3 proximal do 
rádio 
É inervado pelo nervo radial profundo 
Ação: supinação do antebraço 
 
 
Tem origem no retináculo dos músculos 
flexores, escafoide e trapézio 
Se insere na face lateral da falange proximal do 
polegar 
É inervado pelo nervo mediano 
Ação: abdução e flexão do polegar 
 
Tem origem no retináculo dos músculos 
flexores, trapézio, capitato e trapezoide 
Se insere na face lateral da falange proximal do 
polegar 
Ação: flexão da articulação metafalangica e 
carpometacarpal do polegar 
 
 
Tem origem no retináculo dos músculos 
flexores e trapézio 
Se insere na face lateral do primeiro osso 
metacarpal (polegar) 
É inervado pelo nervo mediano 
Ação: oposição ( flexão, adução e pronação) 
 
Tem origem no segundo e no terceiro 
metacarpal e no capitato 
Se insere na face medial da falange proximal do 
polegar pelo tendão contendo osso sesamoide 
É inervado pelo nervo ulnar 
Ação: adução do polegar 
 
Tem origem no retináculo dos músculos flexor 
e hamato 
Se insere na face medial da falange proximal do 
dedo mínimo 
É inervado pelo nervo ulnar 
Ação: flexão da articulação metacarpofalângica 
e carpometarcapal 
 
Tem origem no osso pisiforme e no tendão do 
músculo 
Se insere na face medial da falange proximal do 
dedo mínimo 
É inervado no nervo ulnar 
Ação: abdutor do dedo mínimo 
 
Tem origem no retináculo dos músculos 
flexores e hamato 
Se insere na face medial do quinto osso 
metacarpal (dedo mínimo) 
É inervado pelo nervo ulnar 
Ação: oposição do mínimo 
 
 
Tem origem na aponeurose palmar 
Se insere na camada profunda da derme daeminência hipotenar 
É inervado pelo nervo ulnar 
Ação: pregas transversais na região hipotenar 
 
Tem origem nas faces laterais dos tendões e 
no flexor profundo dos dedos de cada dedo 
Se insere nas faces laterais dos tendões 
É inervado pelos nervos mediano e ulnar 
Ação: flexão de cada dedo nas articulações 
metacarpofalângicas e extensão de cada dedo 
nas articulações interfalângicas 
 
Tem origem nas laterias das diáfises dos ossos 
metacarpais de todos os dedos (exceto o 
terceiro) 
Se insere nas laterais das bases das falanges 
proximais de todos os dedos menos do terceiro 
É inervado pelo nervo ulnar 
Ação: adução dos dedos (aproxima os dedos) 
 
Tem origem nos lados adjacentes dos ossos 
metacarpais 
Se insere na falange proximal do segundo a 
quarto dedos 
É inervado pelo nervo ulnar 
Ação: abdução dos dedos (afasta os dedos)

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