Exemplo de Configuração Profibus DP - MCA101

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Exemplo de Configuração Profibus DP - MCA101 
 
Arquivo: Exemplo_Config _Profibus_r1. 28/08/2011 
 
1. Objetivo do exemplo 
 
Este documento é um exemplo de aplicação, serve como tutorial e não substitui o manual do 
produto. 
 
O manual do produto MG33C302 possui detalhes de programação e operação. Este exemplo 
de aplicação faz referências ao manual, indicando o item e número da página para consulta. 
 
As configurações neste exemplo são direcionadas para permitir as seguintes ações pela rede: 
 
 - Enviar referência de velocidade 
 - Partir/Parar 
 - Ler status de drive rodando 
 - Ler velocidade real 
 - Ler corrente do motor 
 
Obs.: O manual MN33A102 demonstra como instalar o GSD no Siemens S7 PLC EN. 
 
 
2. Configuração 
 
2.1 Configuração dos parâmetros de comunicação 
 
Seleção do “Nó” do drive na rede (Station Address) 
O nó pode ser ajustado pelas chaves 1 - 7 (end. 1 - 125) no frontal do módulo de 
comunicação ou pelo parâmetro “9-18 Node Address” (end. 1 - 127). Para ajustar o endereço 
através desse parâmetro, as chaves devem estar ajustadas para o nó 126 ou 127. No manual 
FC 300 PROFIBUS, MG33C302, item CONFIGURE THE PROFIBUS NETWORK, página 19, há 
uma descrição de vários passos importantes da configuração. 
 
Obs.: Após qualquer alteração do número do nó (no parâmetro ou chaves), deve-se desligar e 
ligar o drive. 
 
Velocidade da rede (Baud rate) 
O módulo se ajusta automaticamente a velocidade da rede. 
O parâmetro “9-63 Actual Baud Rate” informa a velocidade detectada pelo módulo de 
comunicação. 
 
2.2 Configuração do Controle 
 
Tipo de Controle 
O controle pode ser feito pela rede (Control Word), por entradas digitais ou ambas. No nosso 
exemplo selecionaremos ambas (valor de fábrica), como segue: 
P8-01 Control Site = [0] Control Word and Digital Input. 
 
Origem da Control word 
Para a rede ser a origem da Control Word, deve-se selecionar o slot A (slot dedicado para o 
módulo de rede) como origem da Control Word: 
 - P8-02 Control Word Source = [3] Option A. 
 
 
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2.3 Configuração da quantidade de informações entre mestre x drive 
 
Seleção do PPO e Profile 
O PPO adequado para este exemplo é o PPO 6. O tipo de PPO é definido pelo mestre da rede e 
selecionado durante a instalação do GSD. Os tipos de PPO’s disponíveis estão no manual FC 
300 PROFIBUS, MG33C302, item PPO TYPES, páginas 25-26. 
 
Obs.: O manual MN33A102 demonstra como instalar o GSD no Siemens S7 PLC EN. 
 
 
Obs.: O PPO escolhido pelo mestre pode ser lido no parâmetro “9-22 Telegram Selection”. 
 
 
 
 
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3. Troca de dados entre Mestre e Drive – PPO 6 
 
3.1 Perfis da Palavra de Controle (CTW) e Palavra de Status (STW) 
 
Independente do PPO utilizado, o parâmetro 8-10 seleciona o perfil que as palavras de 
controle e status podem assumir: PROFIDrive (perfil Siemens) ou FC Profile (perfil Danfoss). 
 
No nosso exemplo usaremos o perfil Danfoss, portanto ajuste: 
- P8-10 Control Word Profile = [0] FC Profile. 
 
Obs.: Mais adiante nesse documento, os usos de CTW, MRV, STW e MAV seguem o perfil 
Danfoss. 
 
Abaixo, a função de cada bit de CTW e STW para os 2 perfis: 
 
 
 
 
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3.2 Estrutura dos dados – Instância PPO 6 
 
A rede faz com que exista uma área de dados no mestre e drive, onde há uma cópia de 
informações. A seleção do PPO 6, determina que esta área seja de 8 words. 4 words para 
receber (leitura) e 4 para enviar (escrever) informações. 
 
No drive, as words dessa área são encontradas nos seguintes parâmetros: 
 - CTW / Parâmetro 16-00 Control Word (CTW) 
 - STW / Parâmetro 16-03 Status Word 
 - MRV / Parâmetro 16-01 Reference [unit] e 16-02 Reference % 
 - MAV / Parâmetro 16-13 Frequency [Hz] e 16-17 Speed [RPM] 
 - PCD / Definidos pelos parâmetros 9-15 e 9-16. 
 
A seguir, a estrutura dessa área no mestre: 
 
 
 
 
 
3.3 Mestre enviando dados ao drive (de acordo com o perfil Danfoss) 
 
MRV- Enviar Referência de Velocidade 
A segunda Word de escrita é o MRV (Main Reference Value). 
O range para o MRV é 0 - 16384 (0 - 4000 hex) e significa 0 - 100% do range de referência 
definida em P3-02 e P3-03 (Ref. Min e Ref. Max). 
Exemplo no manual FC 300 PROFIBUS, MG33C302, item REFERENCE HANDLING, páginas 27. 
 
CTW - Função Partir/Parar 
A primeira word de escrita é a control word – CTW. A função de cada bit dessa Word está no 
manual FC 300 PROFIBUS, MG33C302, item CONTROL WORD ACCORDING TO FC PROFILE, 
páginas 36. 
 
Para partir o motor: 
 - deve-se escrever o valor 047C hex na CTW (1 nos bits 2, 3, 4, 5, 6 e 10). 
 
Para parar o motor: 
 - deve-se escrever o valor 043C hex na CTW (1 nos bits 2, 3, 4, 5 e 10). 
 
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Obs.: Jumpear os terminal 12 – 27 (O terminal 27 vem ajustado de fábrica com a opção 
COAST, a qual não permite a magnetização do motor caso o terminal 27 esteja com nível 
lógico 0). 
 
3.4 Mestre recebendo dados do drive (de acordo com o perfil Danfoss) 
 
STW - Leitura do status “IN OPERATION” (ou motor rodando) 
A primeira Word de leitura é a status word – STW. A função de cada bit dessa Word está no 
manual FC 300 PROFIBUS, MG33C302, item STATUS WORD ACCORDING TO FC PROFILE, 
páginas 39. 
 
Todos os bits devem ser avaliados. Quando aparece o valor 0607 hex (1 nos bits 1, 2, 3, 9 e 
10) o drive está pronto para receber o comando de partir. 
O bit 11 informa o status “IN OPERATION” (ou motor rodando) e vai para 1 quando o motor 
está rodando (outros bits também podem alteram seu estado, cada um por um motivo 
diferente). 
 
MAV - Leitura de velocidade 
A segunda Word de leitura é o MAV (Main Actual Value) e tem o mesmo formato do MRV 
(Exemplo no manual FC 300 PROFIBUS, MG33C302, item REFERENCE HANDLING, páginas 
27). 
 
PCD - Leitura de corrente 
A terceira word de leitura é a PCD2 (conforme manual FC 300 PROFIBUS, MG33C302, item 
PPO TYPES, páginas 26). 
 
Para ler a corrente no PCD2, deve-se ajustar: 
 - P9-16.3 PCD Read Configuration = 1614 Motor Current. 
Conforme manual FC 300 PROFIBUS, MG33C302, item PARAMETERS, página 63.