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Simulación ANSYS Workbench para un elemento con concentrador de esfuerzos Daniela Alejandra Benavides Yurley Camila Villamarin Ingeniería mecánica Presentado a: William Fernando López Candela Universidad Autónoma de Manizales Facultad de ingeniería Elementos finitos Manizales, Caldas 2021 Problema propuesto En la figura 1 se muestra la vista frontal de una barra plana que se encuentra sometida a una carga tensionante uniforme de P = 8.5 kips en su extremo no empotrado, y para la cual se pide el mínimo espesor t permisible para obtener un esfuerzo de 18 ksi, empleando las ecuaciones teóricas y el software de simulación mecánica ANSYS Workbench. Figura 1. Barra plana empotrada sometida a tensión. Solución teórica Podemos establecer, con ayuda de (1) que la magnitud del esfuerzo normal máximo percibido en los incrementadores de esfuerzo A y B, es decir, en el agujero de la barra y el filete, respectivamente, será igual a: 𝜎𝑚𝑎𝑥𝐴 = 𝑘𝐴𝜎𝑛𝑜𝑚𝐴 𝜎𝑚𝑎𝑥𝐵 = 𝑘𝐵𝜎𝑛𝑜𝑚𝐵 En donde 𝑘𝐴 y 𝑘𝐵 corresponden a los factores de concentración de esfuerzo generados por el agujero y el filete, además, 𝜎𝑛𝑜𝑚𝐴 y 𝜎𝑛𝑜𝑚𝐵 corresponde al esfuerzo nominal percibido específicamente en la sección transversal neta de los concentradores, es decir: 𝜎𝑛𝑜𝑚𝐴 = 𝑃 𝐴𝑛𝑒𝑡𝑎 = 8.5 (2.2 − 1)𝑡 [ 𝑘𝑙𝑏 𝑖𝑛2 ] 𝜎𝑛𝑜𝑚𝐵 = 𝑃 𝐴𝑛𝑒𝑡𝑎 = 8.5 1.6𝑡 [ 𝑘𝑙𝑏 𝑖𝑛2 ] Además, los factores de concentración 𝑘𝐴 y 𝑘𝐵 para las características geométricas del filete, de acuerdo con la figura 13 y la figura 9 del apéndice G propuesto en (1), respectivamente, fueron calculados como: 𝑘𝐴 = 3.0039 − 3.753 ( 1 2.2 ) + 7.9735 ( 1 2.2 ) 2 − 9.2659 ( 1 2.2 ) 3 + 1.8145 ( 1 2.2 ) 4 + 2.9684 ( 1 2.2 ) 5 = 2.22 𝑘𝐵 = 1.0557 ( 0.5 1.6 ) −0.2874 = 1.7 Obteniendo que los espesores mínimos permisibles para cada uno de los concentradores de esfuerzos podían ser calculados como: 𝑡𝐴 = 8.5 (2.2 − 1)𝜎𝑛𝑜𝑚𝐴 = 8.5 (2.2 − 1) 𝜎𝑚𝑎𝑥𝐴 𝑘𝐴 = 8.5 (2.2 − 1) 𝜎𝑚𝑎𝑥𝐴 2.22 = 8.5 𝑘𝑙𝑏 (2.2 − 1)𝑖𝑛 18 𝑘𝑙𝑏/𝑖𝑛 2.22 𝑖𝑛 = 0.874 𝑖𝑛 𝑡𝐵 = 8.5 (2.2 − 1)𝜎𝑛𝑜𝑚𝐵 = 8.5 1.6 𝜎𝑚𝑎𝑥𝐵 1.7 = 8.5 𝑘𝑙𝑏 1.6 𝑖𝑛 18 𝑘𝑙𝑏/𝑖𝑛 1.7 𝑖𝑛 = 0.502 𝑖𝑛 Por lo que, el espesor t fue diseñado con el valor más critico ubicado en la sección del concentrador A. Solución simulada Para la solución usando el software ANSYS Workbench se hicieron ciertas sus pociones iniciales para lograr la simulación, para generar la pieza en la geometría supusimos la altura de la pieza ya que era proporcionada, y se realizó la extrusión a el espesor t determinado en el análisis matemático, obteniendo el modelo mostrado en la figura 2. Figura 2. Sólido de la pieza Cargas y apoyos En la información proporcionada por el enunciado no indica que se está aplicando una presión en la cara inferior de la como se muestra en la figura 3, se aplicó usando la herramienta de fuerza de presión indicando una magnitud de 8,5 Kpsi, y en la dirección negativa del eje y. Figura 3. Aplicación de la fuerza. Para los apoyos se nos indica que la pieza se encuentra empotrada por lo cual se limitó el desplazamiento en las tres direcciones dichas limitaciones se indicaron en software con la herramienta de displacement, sobre la cara superior de la pieza como se indica en la figura 4. Figura 4. Aplicación del empotramiento Convergencia de datos usando la herramienta Smartsize La herramienta inicialmente nos generó una malla bastante gruesa por lo cual manualmente generando una serie de mallas y fuimos viendo si los resultados se acercaban al valor teórico de la simulación, los resultados se muestran a continuación en la tabla 1. Tabla 1. Variación del Smartsize. Tamaño del elemento [in] Valor máximo del esfuerzo [psi] Imagen 0,3 23369 0,25 21426 0,2 20522 0,15 21202 Sé llego hasta el tamaño de elemento de 0,15 in porque fue hasta donde la capacidad de la licencia permitió realizar el cambio manualmente, dando un valor de esfuerzo un poco elevado al esperado, para corroborar si la malla es adecuada y converge se graficó el esfuerzo en función del numero de la iteración. Grafica 1. Convergencia manual La grafica anterior nos muestra que la malla no es adecuada, los valores del esfuerzo varían mucho sin llegar a una estabilidad de convergencia. Mallado inteligente usando la herramienta converge ANSYS contiene la herramienta converger que un permite un refinamiento de malla mediante un porcentaje, en este caso se usó un porcentaje del 5% lo que nos indica que el software realizara un mallado calculado una convergencia entre datos del 5%, los resultados del esfuerzo con esta herramienta se contienen en la tabla 2. Para esta convergencia solo se logró calcular dos iteraciones por limitaciones de la licencia. Tabla 2. Esfuerzos obtenidos mediante el mallado. Esfuerzo [psi] Numero de nodos Elementos 21202 11978 2471 20782 22978 12932 20000 20500 21000 21500 22000 22500 23000 23500 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Es fu er zo [p si ] Numero de oteraciones Convergencia manual Grafica 1. Convergencia automática Figura 5. Mesh usando converge 20750 20800 20850 20900 20950 21000 21050 21100 21150 21200 21250 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Es fu er zo [p si ] Número de iteraciones Convergencia automática Refinamiento de la malla usando herramientas del mesh metric del software Como los valores proporcionados para el esfuerzo aún se encuentra un poco lejos, se realizó un refinamiento en puntos específicos de la malla, para esto inicialmente analizamos las estadísticas de la malla teniendo en cuenta la relación de aspecto, la relación jacobiana y la oblicuidad. Dichas estadísticas arrojadas por ANSYS se presentan a continuación. Figura 6. Estadísticas de relación de aspecto. Figura 7. Estadísticas de relación jacobiana. Figura 8. Estadísticas de oblicuidad. Como se esperaba se puede observar que se debe hacer un refinamiento de la malla en las zonas de los concentrados ya que los nodos de estas zonas especialmente en la zona del agujero circular, por lo cual se procedió a usar inicialmente la herramienta de fase Mesching para el refinamiento de la malla en las caras donde se encuentra el filete como se observa en la figura 9, para la zona del concentrador del agujero se utilizó la herramienta del refinement para las arista y para la cara interna del agujero la malla de esta zona se muestra e la figura 10. Figura 9. Uso de fase Mesching en el filete. Figura 10. Uso de refinement en el agujero Al realizar el refinamiento de la malla procedemos observar las estadísticas de la malla y verificar si la calidad de la malla mejoro, las estadísticas se presentan a continuación. Figura 11. Estadísticas de relación de aspecto luego del refinamiento. Figura 12. Estadísticas de relación del jacobiano luego del refinamiento. Figura 13. Estadísticas de oblicuidad luego del refinamiento. Resultados de los esfuerzos Inicialmente se calculo el esfuerzo equivalente (von-misses) que es el de comparación con el análisis teórico, dicho esfuerzo nos da un máximo de 20,30 kpsi y un mínimo de 20,66 Kpsi alojando los máximos en la zona de agujero, recordando que el espesor tomado para la pieza se generó teniendo en cuenta el arrojado por el concentrador del agujero por lo cual es valido decir que tanto la solución numérica como la simulación tiene comportamientos similares y se pueden validad ambas. Los resultados mostrados por la simulación se presentan en la figura 14. Figura 14. Esfuerzo equivalente. De igual forma se consideraron los esfuerzos normales para verificar la zona del empotramiento, ya que la zona donde l pieza esta empotrada sería la másdístate a la carga por lo cual presentara el esfuerzo máximo en este caso de 8,638 Kpsi y un mínimo de -99,14 el cual se encentra en el agujero dicho esfuerzo normal mínimo me indicaría que es ese punto se está comprimiendo lo cual es válido ya que el agujero se estaría estrechado generando que las fibras se acumulen ese punto. Figura 15. Esfuerzos normales El esfuerzo cortante da el menor resultado de los tres lo cual es válido ya que dicho esfuerzo por lo general es menor y más por la forma en la que se le aplico la presión a la pieza, este esfuerzo no dio un máximo de 6,544 ksi en l pared interna izquierda del agujero y un mínimo de -6,522 Kpsi en la pared interna derecha del agujero. Figura 16. Esfuerzos cortantes Adicionalmente se presentan los resultados de la deformación para hacer un análisis completo de a validación de la simulación, se puede observar que la pieza se estira hacia abajo lo cual es l comportamiento adecuado para el ejercicio ya que donde se le aplico la presión fue en la cara inferior con dirección negativa. Además, en la gráfica 17 se presenta los desplazamientos en representación vectorial para una mejor observación de la dirección de las deformaciones. Figura 17. Deformaciones. Figura 18. Representación en vector de la deformación. Factor de seguridad Los resultados del factor de seguridad están en base al material escogido que fue acero estructural, con este material se observa que se cumple en mínimo factor de seguridad incluso da por encima por lo cual la pieza soporta los esfuerzos aplicados para el espesor t calculado, se calculó el factor de seguridad para el esfuerzo equivalente y para el cortante así poder validad que en ambos se cumpliera los restados de los fatores de seguridad se pueden observar en la figura 19 y figura 20. Figura 19. Factor de seguridad del esfuerzo efectivo. Figura 20. Factor de seguridad del esfuerzo cortante. Resultados en el concentrador del filete Como en el concentrador del filete no se tienen esfuerzos máximos para hacer algún tipo de validación de los resultados en esta zona usando la herramienta phat se trazó una trayectoria en las zonas visualmente más esforzadas del filete, dicha trayectoria nos sirve para determinar os esfuerzo equivalente únicamente en algunos puntos, en este caso se calcularon e extremo a extremo arrojando unos esfuerzos máximo y mínimos en dicha trayectoria, lo cual nos permitió validar que se encuentra por debajo de los estimados en el concentrador del agujero. Figura 21. Trayectoria tomada. Figura 22. Resultados en los puntos de la trayectoria. Conclusiones Los valores de los esfuerzos están por encima del dado en el ejercicio esto se debe a que el espesor de la pieza calculado puede tener algún error ya que se calculó con el factor de concentración k aproximado de las gráficas, además como no se sabía el material entonces se asumió como de igual forma se asumió la altura de la pieza así que esto puede ser determinante para el cálculo del esfuerzo. La simulación puede igual acarrear errores en las aristas de la pieza ya que teníamos limitantes en el uso del software, por lo cual si se debe hacer una mejora a la pieza puede ser redondear las aristas y tratar del que el concentrador del agujero sea lo más pequeño posible. La pieza tal y como esta, teniendo en cuenta lo asumido, presento valores de factores de seguridad superiores a uno lo cual nos indicó que asumimos condiciones adecuadas y no fallara con la presión proporcionada. Referencias 1. Norton, Robert. Concentración de esfuerzo. Diseño de maquinas . s.l. : Pearson, 2011, págs. 116- 120. Problema propuesto Solución teórica Solución simulada Convergencia de datos usando la herramienta Smartsize Mallado inteligente usando la herramienta converge Figura 5. Mesh usando converge Refinamiento de la malla usando herramientas del mesh metric del software Resultados de los esfuerzos Factor de seguridad Resultados en el concentrador del filete Conclusiones Referencias
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