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Biomecânica da Marcha Humana

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Biomecânica da marcha
	A marcha humana possui uma biomecânica complexa. Ela é composta primariamente por duas fazes: a fase de balaço e fase de apoio. 
	As fases são analisadas de forma independente em cada perna, logo, um ciclo completo de marcha vai dês do contato inicial do pé no chão até o momento que esse contato se repete no mesmo pé. 
Figura 1- ciclo da marcha;
Fase de balanço 
	É a fase em que o pé não mantem contato com o chão. Essa fase corresponde a 40% do ciclo da marcha.
	O balanço pode ser dividido em balanço inicial, balanço médio e balanço terminal.
balanço inicial
	É a fase em que o pé perde o contato com o chão. Nessa fase ocorre a flexão do quadril e do Joelho e o pé que estava em flexão plantar começa a voltar para a posição neutra.
Figura 2- Balanço inicial (perna em cinza)
	Os músculos envolvidos nessa fase são o ilíaco, o bíceps femoral e o tibial anterior, que fazem respectivamente a flexão do quadril, do joelho e uma contração excêntrica para retornar o tornozelo à posição neutra.
Balanço médio
	É a fase intermediária do balanço. Nessa fase a flexão do quadril aumenta e o joelho é estendido de forma passiva (a própria inércia de jogar a perna para frente já estende o joelho) e o pé começa uma dorsiflexão.
Figura 3- Balanço médio (bonequinho mais a frente)
	Os músculos envolvidos com o balanço médio são o ilíaco (flexão do quadril), e os pré tibiais (dorsiflexão).
balanço terminal
	O balanço terminal é a última fase de balanço. Nessa fase o corpo se prepara para entrar na fase de apoio. 
	Nessa fase há uma desaceleração do quadril e do joelho, o que joga o membro para frente. O corre uma extensão do joelho e uma leve dorsiflexão do tornozelo.
Figura 4- Balanço terminal (bonequinho mais a frente)
	Os músculos envolvidos com essa fase são os ísquitibiais (para frear a flexão do quadril e evitar uma hiperextensão do joelho) os vastos (extensão do joelho) e pré tibiais. 
Fase de apoio 
	Essa corresponde a 60% do ciclo da marcha. A fase de apoio pode ser dividida em apoio simples, quando apenas um pé toca o chão, e duplo apoio, quando ambos os pés tocam o chão.
	Assim como no balanço, a fase de apoio possui várias subfases.
contato inicial
	Momento em que o calcanhar toca o chão. Essa fase é marcada pelo tornozelo neutro ou em dorsiflexão, extensão do joelho e flexão do quadril. 
Figura 5- Contato inicial do calcanhar 
	Os músculos envolvidos são os Tibiais Anteriores e os extensores longos dos dedos (dorsiflexão e estabilização do tornozelo), e os extensores do quadril que atuam para frear o torque que provoca a flexão do quadril. O joelho se estende de forma passiva devido ao torque do membro.
Resposta a carga 
	Essa é a fase de maior atividade muscular, pois todo o peso corporal é descarregado no membro de apoio. 
	Ocorre a planificação do tornozelo (contado do pé inteiro sobre o solo), e uma flexão do joelho para amortecer a carga.
Figura 6- Resposta a carga (bonequinho mais a frente)
	Os músculos mais utilizados são o tibial anterior e extensores longos dos dedos (contração excêntrica), e o glúteo médio que evita a queda da pelve. O joelho é fletido de forma passiva ao se descarregar o peso sobre ele.
apio médio
	Nessa fase há o rolamento do pé sobre o piso. Ocorre, portanto, uma dorsiflexão do tornozelo e a estabilização do quadril, que estava até então fletido, além da extensão do joelho.
Figura 7- Apoio médio (bonequinho mais a frente)
	Os principais músculos recrutados são os do quadríceps, que estendem o joelho e auxiliam na estabilização do quadril
apio terminal
	Nessa faze o corpo é “jogado” para frente. A energia potencial se converte em energia cinética como se estivéssemos “caindo”. Essa conversão de energia é o que de fato nos impulsiona para frente.
	Para que isso ocorra, há uma elevação do calcanhar devido a flexão plantar do tornozelo.
Figura 8- Apoio terminal (bonequinho mais a frente)
	Os principais músculos utilizados são o tríceps sura, que estabiliza a tíbia em relação ao tornozelo e o gastrocnêmio que realiza a elevação do calcanhar.
pré-balanço 
	Essa é a última faze do apoio. Nessa faze a flexão plantar do tornozelo aumenta, o joelho é fletido e o quadril perde sua extensão. 
Figura 9- Pré balanço (bonequinho mais a frente)
	A atividade muscular nessa faze é bem limitada. Esses movimentos descritos vão provocar a perda de contato entre o pé e o chão, dando início a fase de balanço inicial fechando o ciclo da marcha.
Figura 10- Relação das fase da marcha;
conceitos sobre a marcha
· Passada: contato sucessivo do calcanhar do mesmo pé. Corresponde ao ciclo da marcha em si;
· Passo: contato sucessivo do calcanhar de pés diferentes. Corresponde a metade de uma passada;
Figura 11- Diferença de passo e passada
· Cadência: número de passos por minuto;
· Tempo de passada: tempo gasto para se realizar um ciclo da marcha;
· Tempo de passo: tempo gasto para dar um passo;

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