P1_P2 DP EM-EE Interdcpl (OUT 2020) - (Se alguém puder me ajudar com as respostas ou postando algum material relacionado, por favor me ajude)

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Universidade Paulista Prof. Marcello Duarte 
CAMPUS RIBEIRÃO PRETO 
 OBJETIVO 
ENGENHARIA ELETRÔNICA/MECATRONICA 
P1-P2 DP ENG MECATR/eletr INTERDISCIPLINAR – OUT/2020 
 
Nome Número 
 
 
 
1. (valor 3,0) Um sistema de controle apresenta uma FT de malha fechada à realimentação 
unitária como dada a seguir. Encontre o erro estacionário para as seguintes situações: 
 
a) (1,5 ponto) Devido a uma entrada do tipo degrau unitário; 
b) (1,5 ponto) Devido a uma entrada do tipo rampa unitária. 
 
 
 
 
2. (valor 3,0) Considere o circuito controlador PID modificado da figura a seguir. Baseie-se 
nos conceitos de impedância complexa para obter: 
 
a) A função de transferência desse controlador; 
b) Os parâmetros que determinam a localização dos zeros e polos do sistema; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. (4,0 pontos) Considere o sistema de controle apresentado pelo seu diagrama de blocos: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Estabeleça o intervalo de valores de k para a estabilidade do sistema. 
 Boa Prova!