Avaliação 3 - Teoria de Controle

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Universidade Federal da Paraíba – Centro de Tecnologia 
Departamento de Engenharia Mecânica 
Teoria de Controle – Terceiro Exercício Escolar - Período 2020.1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Aluno(a): Pedro Henrique de Lira Alves 
Matrícula: 20180059754 
 
 
n1 m1 m2 
30 31 32 
 
 
 
Universidade Federal da Paraíba – Centro de Tecnologia - DEM 
Teoria de Controle - Terceiro Exercício Escolar 
 
1- Projetar um controlador PID usando o critério de estabilidade de Routh, para o sistema representado 
pela função de transferência (FT) em malha aberta 1), considerando os valores de n1, m1 e m2, da 
Tabela 1, conforme seu nome da lista de presença da tabela 1. 
1
p 2
1 2
1 1 2
n
G (s)H(s) = 1)
(m s + m )
onde: n ,m e m sao constantes positivas 
 
 2 – Usando o que foi obtido no exercício 1, escolha um controlador PID (mostre Kp, Kd e KI escolhidos) 
e obtenha a resposta do sistema sob ação do controlador, em malha fechada e no domínio “s”, considerando 
como referência um impulso unitário, sem usar do matlab. 
 
Tabela 1 – Valores de n1, m1 e m2 de cada discente. 
N Nome n1 m1 m2 
1 ABNER ABREU CELESTINO 2 3 4 
2 ALEXANDRE ALYSSON LUCENA BRANDAO 3 4 5 
3 AMANDA CAROLINE ALVES GOMES 4 5 6 
4 ANTONIO ANDRE DA SILVA JUNIOR 5 6 7 
5 ANTONIO RODRIGUES TARGINO FILHO 6 7 8 
6 ARTHUR QUEIROGA SOUSA DE MORAIS 7 8 9 
7 BARBARA GALVAO MIRANDA 8 9 10 
8 CHRISTOPHER GUILHERME RODRIGUES DA SILVA 9 10 11 
9 DANILO MEDEIROS DANTAS 10 11 12 
10 DAVI MAIA DA CRUZ 11 12 13 
11 DEIVIDS PONTES DE MIRANDA 12 13 14 
12 DEMERSON DE SOUZA NOGUEIRA JUNIOR 13 14 15 
13 DENNIS ALVES DE MENEZES BRITO 14 15 16 
14 DIEGO GONCALVES DE MEDEIROS 15 16 17 
15 GABRIEL BORGES BENETTI 16 17 18 
16 HENRIQUE DA CRUZ SANTOS 17 18 19 
17 HERBERT MELO VIEIRA 18 19 20 
18 ISABEL CHRISTINA COSTA DA SILVA OLIVEIRA 19 20 21 
19 IVO AUGUSTO MUDO MOREIRA 20 21 22 
20 JEAN DIONIZIO SILVA 21 22 23 
21 JOSE ANANIAS DA SILVA NETO 22 23 24 
22 LEONARDO VINICIUS CAVALCANTE ALVES 23 24 25 
23 LIPSON DOUGLAS DE OLIVEIRA SILVA 24 25 26 
24 MARCOS PEREIRA DE SOUSA LOPES 25 26 27 
25 MARCOS RAMON BEZERRA DOS SANTOS 26 27 28 
26 MATHEUS BARBOSA MONTEIRO 27 28 29 
27 OSCAR FELIPE BASTOS E SANTOS BENEVIDES 28 29 30 
28 PAULO VICTOR DA SILVA BARBOSA 29 30 31 
29 PEDRO HENRIQUE DE LIRA ALVES 30 31 32 
30 RAFAEL LIMA DE ALMEIDA 31 32 33 
31 RAIFF LEONE BACELAR DE AZEVEDO 32 33 34 
32 RICARDO PEREIRA DO NASCIMENTO 33 34 35 
33 RODRIGO LOYOLA DE SOUZA ZUMBA 34 35 36 
34 RUY VICTOR VIEIRA DO NASCIMENTO 35 36 37 
35 SEBASTIAO LOPES MARTINS 36 37 38 
36 TONNY DE OLIVEIRA SANTOS 37 38 39 
37 VINICIUS ARAUJO LIMA 38 39 40 
38 VITOR DOS ANJOS CAPPELLARI 39 40 41 
 
 
Observação 1 – Valores dos ítens: 1) 5,0 e 2) 5,0 
 
Observação 2 – O Terceiro Exercício Escolar valerá 10,0 pontos, deverá ser colocada numa sequência de 
páginas numeradas pelo discente na ordem: nome e número de matrícula do discente na primeira página, 
os enunciados dos exercícios e as soluções, nas páginas seguintes; depois todas páginas deverão ser 
inseridas em um único arquivo nomeado com os dois primeiros nomes do discente. 
 
Observação 3 - As soluções dos exercícios do Terceiro Exercício Escolar deverão ser manuscritas, sem 
simplificações e legíveis. 
 
Observação 4 - O arquivo gerado conforme a Observação 2 deverá ser enviado pelo discente, na forma 
de arquivo anexado, através da Turma Virtual da disciplina no SIGAA, até às 12:30 horas do dia 
01/12/2020. 
 
Observação 5 – Só será corrigido o Exercício Escolar que for enviado através da Turma Virtual da 
disciplina no SIGAA. Portanto, não deixe para enviar seu Exercício Escolar as 12:30 horas, pois este é o 
horário de encerramento. Envie seu Exercício Escolar até as 12:20 horas para evitar problema.