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TRANSFORMADA DE LAPLACE Usando a Transformada de Laplace para resolver um PVI. Exemplo. y ' - 5 y = 0 , com y(0) =2 DEFINIÇÃO -- L{s} = 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 Como L(s) é uma transformada linear, é possível aplicar: 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡 (α. 𝑓(𝑡) + β. 𝑔(𝑡))𝑑𝑡 = α. 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + β 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 Então 𝑦' − 5 𝑦 = 0 ↔ 𝐿{𝑦'} − 5𝐿{𝑦} = 𝐿{0} Calculando a Transformada de Laplace da derivada de ordem 1. Usando a técnica da integração por 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 ' (𝑡)𝑑𝑡 − partes 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 ' (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒−𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡) − 0 ∞ ∫− 𝑠. 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 ' (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒−𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡) + 𝑠 . 0 ∞ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 Agora aplicando o Teorema Fundamental do Cálculo 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 ' (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒−𝑠.∞ . 𝑓(∞) − 𝑒−𝑠.0. 𝑓(0) − 𝑠 . 𝐿(𝑠) 1 TRANSFORMADA DE LAPLACE O termo e = 1𝑒−𝑠.∞. 𝑓(∞) → 0 𝑒−𝑠.0 LOGO, . 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 ' (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑠. 𝐿(𝑠) − 𝑓(0) Retornando para o PVI . Tomando L(s) e→ 𝐿{𝑦} → 𝑌(𝑠) 𝑓(0) = 𝑦(0) = 2 𝑦' − 5 𝑦 = 0 ↔ 𝐿{𝑦'} − 5𝐿{𝑦} = 𝐿{0} 𝑠. 𝑌(𝑠) − 𝑓(0) − 5. 𝑌(𝑠) = 0 . ( s - 5 ) - 2 = 0𝑌(𝑠) Agora aplicando a Transformada𝑌(𝑠) = 2𝑠−5 − Inversa 𝐿−1{𝑌(𝑠)} = 𝐿−1 { 2𝑠−5 } = 𝑦 ** A função y é a solução para o PVI. 𝐿−1 { 2𝑠−5 } = 2 𝐿 −1{ 1𝑠−5 } Lembrar que : 𝐿{ 𝑒𝑎𝑡} = 1𝑠−𝑎 ⇔𝐿 −1{ 1𝑠−𝑎 } = 𝑒 𝑎𝑡 Então, = 𝐿−1{ 1𝑠−5 } 𝑒 5. 𝑡 Portanto, . 𝑦 = 2 𝑒5𝑡 Verificando -- 𝑦' − 5 𝑦 = 0 𝑦' = 10. 𝑒5𝑡 10. 𝑒5𝑡 − (5 × 2. 𝑒5𝑡) = 0 0 = 0 2 TRANSFORMADA DE LAPLACE Calculando a Transformada de Laplace da derivada de ordem 2. Usando a técnica da integração por 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 " (𝑡)𝑑𝑡 − partes 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 " (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓'(𝑡) − 0 ∞ ∫− 𝑠. 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 ' (𝑡)𝑑𝑡 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 " (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓'(𝑡) + 𝑠 . 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 ' (𝑡)𝑑𝑡 Agora aplicando o Teorema Fundamental do Cálculo 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 " (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓' (∞) − 𝑒−𝑠.0 . 𝑓 ' (0) + 𝑠 . 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 ' (𝑡)𝑑𝑡 O termo 0 e 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓'(𝑡) → 𝑒−𝑠.0 = 1 e lembrando que 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 " (𝑡)𝑑𝑡 = 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 ' (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑠. 𝐿(𝑠) − 𝑓(0) Então, = 0 ∞ ∫ 𝑒−𝑠𝑡. 𝑓 " (𝑡)𝑑𝑡 𝑓 ' (0) + 𝑠. ( 𝑠. 𝐿(𝑠) − 𝑓(0)) = . 𝑠2. 𝐿(𝑠) − 𝑠. 𝑓(0) − 𝑓 ' (0) NOTE 𝐿{𝑓 ' (𝑡)} = 𝑠. 𝐿(𝑠) − 𝑓(0) 𝐿{𝑓'' (𝑇)} = 𝑠2. 𝐿(𝑠) − 𝑠. 𝑓(0) − 𝑓 ' (0) … 3 TRANSFORMADA DE LAPLACE 𝐿{𝑓𝑛(𝑡)} = 𝑠𝑛. 𝐿(𝑠) − 𝑠𝑛−1. 𝑓(0) − 𝑠𝑛−2 . 𝑓 ' (0) ... − 𝑓𝑛−1 Pelo teorema, por exemplo → 𝐿{ 𝑓 ''' (𝑡)} = 𝑠3. 𝐿(𝑠) − 𝑠2. 𝑓(0) − 𝑠. 𝑓 ' (0) − 𝑓 " (𝑡) PRINCIPAIS TRANSFORMADAS DE LAPLACE f(t) L{f(t)} L{1} 1/s L{t} 1/𝑠2 𝐿{𝑡𝑛} n!/𝑠𝑛+1 𝐿{𝑒𝑎𝑡} 1/(s-a) L{sen kt} k/( )𝑠2 + 𝑘2 L{cos kt} s/(𝑠2 + 𝑘2) - 4
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