Membro Inferior (Ossos, Vascularização e Inervação)

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Membros Inferiores
REGIÕES:
-Glútea: nádegas + quadril (Obs. “Largura do 
Quadril”= dimensões transversais nos trocanteres 
maiores)
-Femoral (coxa)
-Joelho
-Crural (entre o joelho e a parte estreita e distal da 
perna)
-Talocrural: maléolos lateral e medial em torno da 
art. talocrural
-Pé: tarso + metatarso + falanges (Obs. artelhos= 
dedos do pé e hálux=dedão)
Obs. Cíngulo do membro inferior (pelve óssea): anel
formado pelo sacro + ossos do quadril, unidos 
anteriormente na sínfise púbica. O cíngulos unem 
os esqueletos apendiculares superior e inferior ao 
esqueleto axial
Articulações:
-Coxofemoral(quadril)
-Femorotibial (joelho)
-Talocrural(tornozelo)
OSSOS
OSSO DO QUADRIL: maduro, formado pela fusão 
de 3 ossos primários ao fim da adolescência: Ílio + 
Ísquio + Púbis
Obs. Na puberdade estão separados pela 
Cartilagem Trirradiada (em Y). No adulto os ossos 
estão fundidos, formando o acetábulo.
*Ílio:
-maior parte do osso do quadril, determina o teto do 
acetábulo (parte superior)
-porções:
Asas
Corpo
Espinhas Ilíacas(ântero-superior, ântero-
inferior, póstero-superior e póstero-inferior)
-Crista ilíaca (posterior, é palpável) 
-Tubérculo ilíaco(no lábio externo da crista)
-Linhas Glúteas posterior, anterior e inferior: 
fixam(inserções) e demarcam os m. glúteos
-Fossa Ilíaca(depressão óssea interna): m. ilíaco
-Face auricular(posterior): articula-se com o Sacro
-Ramo ílio-púbico
-Tuberosidade Ilíaca 
*Ísquio:
-Forma a parte póstero-inferior do osso do quadril
-Parte superior forma a face póstero-inferior do 
acetábulo
-Porções:
Incisura Isquiática Maior
Espinha Isquiática (fixação de ligamentos)
Incisura Isquiática Menor
Túber Isquiático
Ramo Isquiopúbico
Obs. Ligamentos do quadril: anteriores e posteriores
*Púbis:
-Forma a parte ântero-medial do osso do quadril
-Forma a parte/rebordo anterior do acetábulo
-Porções:
Corpo(achatado e medial)
Ramos Superior e Inferior do Púbis
Face articular sinfisial: articula com o 
corpo do púbis pela Sínfise Púbica(cartilagem que 
fecha o cíngulo pélvico, articulação importante na 
dilatação para o parto vaginal)
Crista Púbica: fixação dos músculos 
abdominais
Tubérculos Púbicos: fixam ligamento 
inguinal
Linha pectínea do púbis (Linha Íleo-
pectina)
Obs. Forame Obturado: limitado pelo púbis e 
ísquio, é fechado/recoberto pela membrana 
obturadora (fina e forte), exceto no Canal 
Obturatório (passagem nervo e vasos obturatórios)
*Acetábulo: grande cavidade na face lateral do 
osso do quadril que se articula com a cabeça do 
fêmur para formar a articulação do quadril. Incisura 
do acetábulo, Fossa do acetábulo e Face 
semilunar do acetábulo(recebe a cabeça do 
fêmur)
Fêmur:
-Osso mais longo e mais pesado do corpo, 
transmite o peso do corpo do quadril à tíbia
-Diversos acidentes ósseos devido à inserções 
musculares, aponeuróticas, tendinosas e 
articulações quadril(proximal) e joelho(distal)
-Um corpo e duas extremidades: superior/proximal e
inferior/distal
-Extremidade Superior:
Cabeça do Fêmur: redonda, 2/3 coberta 
por cartilagem e uma depressão medial (Fóvea da 
Cabeça do Fêmur) na qual passa ligamento (e 
irrigação epifisária transitória)
Colo do Fêmur: 
Região Trocantérica: logo abaixo do colo
*Trocânter maior(lateral)
*Trocânter Menor(medial)
*Linha Intertrocantérica(anterior)
*Crista Intertrocantérica(posterior)
*Tubérculo Quadrado
*Fossa Intertrocantérica
Região Subtrocantérica
Corpo do Fêmur: cilindro ósseo, convexo 
anteriormente (face posterior rugosa e anterior lisa)
Linha áspera: posterior, devido a 
aponeurose dos adutores da coxa. Prolongamentos:
*Superior(Linha Pectínea (lateral) e Linha Espiral 
(medial)
*Inferior(Linhas Supracondilares medial e lateral)
-Extremidade Inferior:
Epicôndilos Medial e Lateral: Tubérculo 
do Adutor(medial)
Côndilos Medial e Lateral: articulam com 
os Meniscos(lâminas de cartilagem) e os côndilos 
da tíbia para formar a articulação do joelho
Ana Luiza Basso – ATM 2026/B
Fossa Intercondilar
Face Patelar
Patela
-Maior osso sesamoide(não está ligado a outro 
osso, está dentro de um tendão) do corpo 
-Importante para o mecanismo extensor da 
articulação do joelho: função de “roldana”
-Base (proximal) e Ápice (distal)
-Face anterior ligeiramente plana
-Face posterior triangular e coberta por cartilagem 
(articulação femoropatelar)
Tíbia e Fíbula
-Formam os ossos da perna
-Tíbia transmite o peso do corpo ao Tálus, é o 2º 
maior osso do corpo
-Articulação do tornozelo(talocrural) é formada pela 
tíbia, fíbula e tálus
-Unidas pela Membrana Interóssea
-Fíbula não participa da art. joelho
Tíbia
-Côndilos medial e lateral formam o Platô Tibial 
(Planalto, articula com o côndilos Fêmur)
-Eminência intercondilar formada pelos 
Tubérculos intercondilares medial e lateral (estão
acima dela, e fazem inserção dos ligamentos 
cruzados anterior e posterior)
-Tubérculo de Gerdy (inserção da fáscia lata): 
auxilia na estabilidade do joelho
-Face articular fibular
-Corpo triangular: 3 faces e 3 margens(medial, 
lateral/interóssea e posterior)
Obs. margens anterior e medial formam a 
canela
-Tuberosidade Anterior da Tíbia(TAT): na Crista 
Tibial(margem anterior)
-Distalmente:
Maléolo Medial
Incisura Fibular
Linha Solear(origem m. solear)
Fíbula: Não tem função na sustentação do peso, faz
fixação muscular! Não participa da art. joelho
-Sindesmose tibiofibular(forte ligamento que une 
tíbia e fíbula)
-Maléolo lateral(art. Talocrural)
-Extremidade proximal:
Cabeça, com Ápice(pontiagudo)
Colo
-Corpo: torcido, delgado e localizado 
posterolateralmente à tíbia.
-Possui 3 faces(medial, posterior e lateral) e 3 
margens(anterior, interóssea e posterior).
Ossos do Pé: 7 tarsais, 5 metatarsais e 14 falanges
Ossos do Tarso: tálus, calcâneo, cuboide, navicular
e 3 cuneiformes(medial, intermédio e lateral)
Obs. Estrutura dos Ossos do Pé
-Retropé:
*Tálus(articula com ossos da perna)
*Calcâneo
-Mediopé:
*Navicular, Cuboide e Cuneiformes
*I ao V Metatarsos (de medial para 
lateral)
-Antepé:
*Hálux: falanges proximal e distal
*Pododáctilos: falanges proximal, 
média e distal
Obs.2 Acidentes ósseos do pé
*Tálus: tróclea(em formato de carretel), corpo e 
cabeça
*Calcâneo: tróclea fibular, sustentáculo do tálus e 
tuberosidade
*I ao V Metatarsos(ossos longos): Base, corpo e 
cabeça. Linha tarsometatarsal. Ossos sesamoides 
no I metatarso. I é o mais forte e curto e II é o mais 
longo
*Hálux: Falanges proximal e distal: base, corpo e 
cabeça
*Pododáctilos: falanges proximal, média e distal
Obs.3 Anatomia de Superfície do pé
Face Lateral:
-Base do V metatarso
-Tuberosidade do calcâneo: inserção do 
tendão calcâneo(tendão de aquiles)
-Cuboide
-Articulação Subtalar
Face Superior e Inferior
-Ossos do tarso
-Metatarsos
-Falanges
-Fáscia Plantar(confere rigidez à planta do 
pé, sua inflamação gera Fascite Plantar)
-Coxim Gorduroso do Calcanhar
Face Medial 
-Ossos sesamoides
-Art. Metatarsofalangeana do Hálux: Hálux 
Valgus(Joanete), Artrite Gotosa(Gota, aum. de ácido
úrico sangue)
-Art. Tarsometatarsiana(I), artrose
-Osso Navicular: tuberosidade é a mais 
saliente
VASCULARIZAÇÃO
Circulação Arterial
Ana Luiza Basso – ATM 2026/B
Artérias: Femoral, Poplítea, Tibial Anterior, Tibial 
Posterior, Dorsais do pé
Circulação Venosa
Veia Safena Magna: anterior ao maléolo medial > 
posterior ao côndilo medial do fêmur > anastomoses
com a safena parva > hiato safeno > veia femoral
Veia femoral
Veia safena parva: anterior ao maléolo lateral > 
margem lateral tendão calcâneo > veia poplítea
Circulação Linfática
Vasos linfáticos superficiais, Linfonodos inguinais 
superficiais, Vasos linfáticos profundos, Linfonodos 
inguinais profundos
INERVAÇÃO
*Sensitiva Cutânea: Dermátomos
Principais Nervos: Ilio-hipogástrico, Ilioinguinal, 
Genitofemoral, Cutâneo Femoral Lateral, Safeno, 
Fibular Superficial e Profundo, Sural, Plantar Lateral
e Medial, Calcâneos, Clúnios
*Motora: Miótomos
Principais Nervos: Glúteos, Obturatório, Pudendo, 
Isquiático (Ciático), Tibial, Fibular Comum, Fibular 
Superficial, Fibular Profundo,Tibial, Digitais
REGIÃO GLÚTEA
-Proeminente – exclusivo dos seres humanos 
(bipedestação e postura ereta)
Porção póstero-lateral: nervos glúteos
COXA
-Dividida em 3 compartimentos (septos)
*Anterior ou extensor: nervo Femoral 
(exceto Psoas: ramos lombares)
*Medial ou adutor: nervo Obturatório
*Posterior ou flexor: nervo Isquiático
-Nervos:
PERNA
-Compartimentos fasciais
*Anterior: Dorsiflexor (extensor)
*Lateral: Eversor
*Posterior (Superficial e Profundo): Flexão 
plantar
-Principais estruturas neurovasculares:
*Comp. Anterior:
Nervo Fibular Profundo (origem 
nervo fibular comum, atravessa o extensor longo 
dos dedos e desce junto à membrana interóssea 
entrando no dorso do pé)
Artéria Tibial Anterior (ramo 
terminar da art. Poplítea, ao cruzar a articulação 
talocrural muda de nome para Dorsal do Pé)
*Comp. Lateral:
Nervo Fibular Superficial (origem 
nervo fibular comum, desce o compartimento lateral 
até se tornar subcutâneo no terço distal da perna)
Artérias Perfurantes e Nutrícias 
(Tibial e Fibular) (esse compartimento não é 
atravessado por nenhuma artéria principal)
*Comp. Posterior:
Nervo Tibial (origem nervo 
isquiático, inicia na fossa poplítea, descendo no 
comp. posterior entre o flexor longo dos dedos e 
flexor longo do hálux. Sob o retináculo dos flexores 
divide-se em ramos plantar medial e lateral)
Artéria Tibial Posterior (ramo da 
art. Poplítea, desce o comp. posterior e dá origem à 
art. fibular, que descem juntas paralelas 
profundamente)
Artéria Circunflexa Fibular, Artéria
Fibular (ramo da tibial posterior), Artérias 
Nutrícias Tibial e Fibular
Obs. Principais artérias da Perna: Tibial Anterior, 
Tibial Posterior e Fibular
Pé
-Estruturas vasculares arteriais: Artérias Dorsal do 
Pé, Arqueada, Plantar Medial, Arco Plantar 
Superficial, Plantar Lateral, Arco Plantar Profundo, 
Metatarsais Dorsais, Metatarsais Plantares, Digitais 
Dorsais, Digitais Plantares.
Resumo: A a.Tibial Anterior quando cruza 
ao nível dos 2 maléolos passa a se chamar 
a.Dorsal do Pé, primeiramente forma um ramo 
arqueado, art. Arqueada, e depois vai em direção 
ao primeiro espaço interósseo perfurando-o (art. 
Plantar Profunda) que formará o Arco Plantar 
Profundo. A art. Tibial Posterior emite um ramo 
(art. Fibular) que termina ao nível da perna. A art. 
Tibial Posterior continua e passa por trás do 
Ana Luiza Basso – ATM 2026/B
maléolo medial e na planta do pé se divide em art. 
Plantar Lateral e art. Plantar Medial. A art. Plantar
Lateral, na altura do 5º metatarso, forma uma 
arcada que se anastomosará com a art. Plantar 
Profunda (Arco Plantar Profundo). Dessa arcada 
partem as art. Metatarsais Plantares e art. 
Digitais Plantares. As metatarsais/digitais dorsais 
são ramos da art. Arqueada.
-Estruturas nervosas: Nervos Safeno (ramo do n. 
Femoral (medial)), Fibular Profundo (ramo do n. 
Fibular Comum), Fibular Superficial (ramo do n. 
Fibular Comum), Plantar Medial (ramo do n. Tibial), 
Plantar Lateral (ramo do n. Tibial), Sural (ramo dos 
n. Tibial e Fibular Comum (lateral)).
-Drenagem venosa e linfática:
Veias:
Musculares (são em pares e 
acompanham as artérias de mesmo nome, formam 
a Boma Músculo Venosa)
Superficiais (são subcutâneas e não
são acompanhadas por artérias, drenam para a 
Safena Magna e Safena Parva)
Vasos Linfáticos: Superficiais e Profundos, 
acompanham as veias superficiais e os principais 
feixes arteriovenosos, drenando para linfonodos 
inguinais.
ARTICULAÇÕES 
Articulação do Quadril
-Esferoide (triaxial)
-Formada pela cabeça do fêmur e o acetábulo do 
osso do quadril
-Art. forte e muito estável (mais estável do corpo)
-2ª art. mais móvel do corpo (circundação)
-Transfere o peso do corpo para os MMI
-Cabeça do fêmur tem sua superfície coberta por 
cartilagem, exceto na fóvea (ligamento da cabeça 
do fêmur)
-Acetábulo é formado pela fusão dos 3 ossos do 
quadril ao nível da cartilagem trirradiada
-Porções ósseas do acetábulo: limbo, face 
semilunar, incisura do acetábulo, fossa do acetábulo
-Lábio do acetábulo (Labrum): borda de 
fibrocartilagem que aumenta 10% a área articular do
acetábulo
-Ligamento transverso do acetábulo: continuação do
lábio que transpõe a incisura do acetábulo
-Fossa do acetábulo: parte central não articular
-Ligamentos:
Posterior: lig. Iliofemoral e lig. Isquiofemoral
Anterior: lig. Iliofemoral (lig. em Y de 
Bigelow) e Bolsa iliopectínea (sobre o espaço nos 
ligamentos)
-Músculos e movimentos da art. quadril:
Ileopsoas: FLEXÃO (flexor mais forte)
Adutor Magno: ADUÇÃO, flexão (porção 
anterior) e extensão (porção posterior)
Pectíneo, Grácil e os 3 adutores: flexão e 
adução
Glúteo médio e mínimo: ABDUÇÃO e 
rotação medial
Glúteo máximo: EXTENSÃO e rotação 
lateral
-Vascularização e Inervação:
Artérias circunflexas femorais mediais e 
laterais (ramos da femoral profunda)
Artéria para a cabeça do fêmur (ramo da 
obturatória)
Lei de Hilton: os nervos responsáveis pela 
inervação dos músculos que transpõem uma 
determinada articulação e nela atuam, também 
inervam essa articulação
Articulação do Joelho:
-Gínglimo (monoaxial), formada pela extremidade 
distal do fêmur, proximal da tíbia e a patela
-Complexa, formada por 3 “articulações”: 
Femorotibial lateral
Femorotibial medial
Femoropatelar
-A fíbula não participa da articulação do joelho
-Estabilidade óssea fraca: depende de fortes 
músculos e ligamentos
-Músculo mais importante: quadríceps
-Articulação sinovial
-Ligamentos extracapsulares do joelho:
Ligamento da patela (“Tendão Patelar”): 
retináculos medial e lateral, expansão dos vastos
Ligamento Colateral Fibular (LCL)
Ligamento Colateral Tibial (LCM)
Origem dos colaterais: epicôndilos
Ligamento poplíteos (oblíquo e arqueado)
-Ligamentos intracapsulares do joelho:
Ligamento Cruzado Anterior (LCA)
Ligamento Cruzado Posterior (LCP)
Estão dentro da cavidade articular, 
mas fora da sinovial. A origem de ambos é na área 
intercondilar (trajeto em X). O LCA é o mais fraco.
-Meniscos do Joelho: Lateral e Medial
São lâminas em forma de meia lua de 
fibrocartilagem
Aprofundam a superfície articular e 
absorvem o impacto
Fixados pela margem externa, finos na 
margem interna
Ligamentos coronários: ligam os meniscos à
cápsula
Ligamento transverso do joelho: ligam os 
meniscos anteriormente
Medial: formato em C, maior, fixado ao LCM,
menos móvel
Lateral: quase circular, mais móvel, fixado 
ao ligamento femoral posterior 
Divididos em: Cornos anterior e posterior e 
Corpo
-Músculos e movimentos da articulação do joelho:
Extensão: quadríceps
Flexão: jarrete ou IT (ST, SM e Bíceps)
Rotação Medial: ST, SM e Poplíteo
Rotação Lateral: Bíceps (com joelho fletido)
-Vascularização e inervação da articulação do 
joelho:
Rede articular do joelho: artérias geniculares
Inervação: lei de Hilton
Ana Luiza Basso – ATM 2026/B
Articulação do Tornozelo (Talocrural)
-Gínglimo, formada pela extremidade distal da tíbia, 
fíbula e o tálus
Tibiofibular distal: membrana interóssea 
(superior) e sindesmose (inferior)
-Talocrural: encaixe entre os maléolos lateral e 
medial e a tróclea do tálus
-É instável na flexão plantar (maioria dos entorses 
são em inversão súbita)
-Ligamento Colateral Lateral: Separados
Porção ou lig. talofibular anterior
Porção ou lig. talofibular posterior 
Porção ou lig. calcâneofibular
-Ligamento Colateral Medial (Deltóide): Leque único
Porção tibionavicular
Porção tibiocalcânea
Porção tibiotalar anterior
Porção tibiotalar posterior 
-Músculos e Movimentos:
Extensão/dorsiflexão: compartimento 
anterior da perna
Flexão plantar: compartimento posterior da 
perna
-Vascularização e Inervação: 
Inervação: Lei de Hilton
Artérias são ramos da fibular, tibial anterior e
tibial posterior 
Nervos são ramos do nervo tibial e fibular 
profundo 
-Músculos do tornozelo: origem na perna e inserção 
no pé
Ana Luiza Basso – ATM 2026/B