PROVA_AV1_CONTROLE E SERVOMECANISMOS I

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CONTROLE E SERVOMECANISMOS I
	 
	 
	 1.
	Ref.: 3099322
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Qual a principal diferença entre sistemas de controle em malha aberta e fechada?
		
	
	Existência de um sensor.
	
	Existência de um atuador.
	
	Ausência de um atuador.
	
	Ausência da realimentação.
	 
	Existência da realimentação.
	
	
	 2.
	Ref.: 3100350
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Determine G(s)=I(s)/U(s) para um circuito RLC cuja a equação diferencial do circuito é dada por:
Considere as condições iniciais nulas.
		
	
	I(s)U(s)=s2+2RCs2+s+RI(s)U(s)=s2+2RCs2+s+R
	
	I(s)U(s)=2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=2RCs2+Ls+R
	
	I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1
	 
	I(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+R
	
	I(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+RI(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+R
	
	
	 3.
	Ref.: 3100353
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Determine vo(t) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=2F, as condições iniciais nulas e a entrada vi(t) um degrau unitário.
		
	
	u(t)−etu(t)−et
	 
	u(t)−e−0,5tu(t)−e−0,5t
	
	u(t)+etu(t)+et
	
	u(t)+e−0,5tu(t)+e−0,5t
	
	u(t)−e0,5tu(t)−e0,5t
	
	
	 4.
	Ref.: 3100359
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Determine a constante de tempo do sistema em malha fechada descrito abaixo.
		
	
	0,007s
	
	0,7s
	
	7s
	 
	0,07s
	
	0,0007s
	
	
	 5.
	Ref.: 3100365
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo:
		
	
	O sistema é marginalmente estável.
	
	O sistema é estável com polos complexos.
	 
	O sistema é instável.
	
	Não é possível determinar.
	
	O sistema é estável com polos reais.
	
	
	 6.
	Ref.: 3100372
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	Determine para qual faixa de valores de K o sistema em malha fechada abaixo é estável:
 
		
	 
	K > 7,0
	
	K > 5,5
	
	K > 0
	
	K > 5,0
	 
	K > 7,5
	
	
	 7.
	Ref.: 3100375
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	Encontre o erro estacionário para a entrada em degrau unitário.
		
	
	-2
	 
	2
	
	-1
	
	1
	 
	0
	
	
	 8.
	Ref.: 3100383
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	Para um sistema com realimentação unitária com função de transferência no percurso direto dada por:
Determine o ponto de entrada do lugar geométrico das raízes.
		
	
	-8
	 
	-9
	 
	-7
	
	-5
	
	-6
	
	
	 9.
	Ref.: 3546593
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Obter a resposta, c(t), a uma entrada, r(t) = u(t), a um degrau unitário, supondo condições iniciais iguais a zero, conhecida a função de transferência G(s) = 1 / (s+2)
		
	
	1 / 2 - e-t
	
	e-2t
	
	1 / 2
	
	1 / 2 e-2t
	 
	1 / 2 (1 - e-2t)
	
	
	 10.
	Ref.: 3100398
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	
		
	
	Avanço de Fase
	
	PD
	 
	PI
	
	Lead-Leg
	
	PID