Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
Avaliação: 9,0 Nota Partic.: Av. Parcial.: 2,0 Nota SIA: ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z 1. Ref.: 3990297 Pontos: 1,00 / 1,00 Assinale a alternativa que contém os cinco valores do sinal discreto gerado a partir da amostragem de um sinal de controle contínuo, definido pela função f(t) =3t2−6tf(t) =3t2−6t, no intervalo de tempo de 0 a 8 segundos, com período de amostragem Ts igualmente espaçado. [-9,00 -8,47 -7,94 -7,42 -6,89] [0 0 24 72 144] [0 -3 0 9 24] [0 24 72 144 240] [-3 9 45 105 189] 2. Ref.: 3990300 Pontos: 1,00 / 1,00 Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências definidas por: x1(n) =[12 −8 −2]x1(n) =[12 −8 −2] x2(n) =[73]x2(n) =[73] [84 -20 -38 -6] [-36 -60 62 14] [36 60 -62 -14] Nenhuma das alternativas anteriores [-6 -38 -20 84] ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS 3. Ref.: 3990258 Pontos: 1,00 / 1,00 Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões da matriz de transmissão direta em sua realização em espaço de estado? 5 x 5 1 x 1 3 x 3 5 x 3 3 x 5 4. Ref.: 3990260 Pontos: 1,00 / 1,00 Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema? -10 -20 -8 +8 +10 ENSINEME: PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS 5. Ref.: 4161273 Pontos: 1,00 / 1,00 Se um controlador PI for ajustado com KP = 10 e Ki = 5, qual deverá ser a equação de diferença a ser implementada pelo método de Euler no computador, se o período de amostragem for T=0,1s? u(k)=u(k−1)+9,5e(k)−8e(k−1)u(k)=u(k−1)+9,5e(k)−8e(k−1) u(k)=u(k−1)+7,5e(k)−9e(k−1)u(k)=u(k−1)+7,5e(k)−9e(k−1) u(k)=u(k−1)+10,5e(k)−10e(k−1)u(k)=u(k−1)+10,5e(k)−10e(k−1) u(k)=u(k−1)+8,5e(k)−9e(k−1)u(k)=u(k−1)+8,5e(k)−9e(k−1) u(k)=u(k−1)+7,5e(k)−7e(k−1)u(k)=u(k−1)+7,5e(k)−7e(k−1) 6. Ref.: 4161276 Pontos: 1,00 / 1,00 Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um controlador PID com KP = 20, Ki = 8 e Kd = 2, qual deverá ser o coeficiente do termo e(k ¿ 1) na equação de diferença do controlador? -38,4 -28,0 -35,2 -25,2 -32,6 ENSINEME: REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL 7. Ref.: 4020518 Pontos: 1,00 / 1,00 Considere o seguinte sistema discreto de 2ª ordem: Se as condições iniciais são nulas e o sistema tem aplicado na entrada um sinal na forma de degrau unitário discreto em k = 0, qual é o valor da saída em k = 2? 4 20 12 8 16 8. Ref.: 4020522 Pontos: 1,00 / 1,00 Em um sistema de primeira ordem, as matrizes da dinâmica e de entrada são, respectivamente, A =[-6] e B=[2]. Sabendo que o sistema em malha fechada, por realimentação de estados, deve ter o polo posicionado em s = -10, qual deveria ser o ganho de realimentação K pelo método de Ackermann? 16 4 2 8 1 ENSINEME: SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA 9. Ref.: 4161284 Pontos: 0,00 / 1,00 O controlador discreto a ser utilizado em um sistema de controle digital é obtido por meio de aproximação a partir de um controlador contínuo. Se o tempo de subida da resposta ao degrau do sistema em malha fechada é igual a 0,5s, assinale a alternativa que contém o maior período de amostragem que atende à regra empírica que corresponde a aproximadamente uma frequência de amostragem entre 10 a 20 vezes a largura de banda do sistema em malha fechada: Ts=0,125sTs=0,125s Ts=0,25sTs=0,25s Ts=0,833sTs=0,833s Ts=0,0933sTs=0,0933s Ts=0,1667sTs=0,1667s 10. Ref.: 4149305 Pontos: 1,00 / 1,00 Considere o espectro de frequências F(ω) ilustrado na Figura, correspondente a um determinado sinal temporal contínuo. O maior valor de frequência presente neste sinal é igual a 50 Hz . Assinale a alternativa que contém o menor valor possível para a taxa de amostragem, que garanta que não ocorrerá superposição de espectros resultante do processo de amostragem do sinal temporal contínuo: 25 Hz 50 Hz 120 Hz 100 Hz 60 Hz
Compartilhar