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Músculos do ombro: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Subescapular Fossa 
subescapular 
Tubérculo 
menor do 
úmero 
(manguito 
rotador) 
Nervo 
subescapular 
Rotação medial 
e adução do 
ombro 
Transverso 
Supra-espinhal Fossa supra 
espinhal da 
escápula 
Tubérculo maior 
do úmero 
(manguito 
rotador) 
Nervo 
supraescapular 
Abdução do 
ombro 
Frontal 
 
Infra-espinhal Superfície 
posterior da 
escápula 
Tubérculo maior 
do úmero 
(manguito 
rotador) 
Nervo 
supraescapular 
Rotação lateral 
e adução do 
ombro 
Transverso 
 
Redondo menor Escápula 
posterior, borda 
lateral 
Tubérculo maior 
do úmero 
(manguito 
rotador) 
Nervo axilar Rotação lateral 
e adução do 
ombro 
Transverso 
 
 
 
 
Músculos do ombro: 
 
 
 
 
 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Redondo maior Face posterior 
do ângulo 
inferior da 
escápula 
Lábio medial do 
sulco 
intertubercular 
do úmero 
Nervo 
subescapular 
Rotação medial 
e adução do 
ombro 
Sagital, frontal e 
transverso 
Deltóide Terço final da 
clavícula, 
acrômio e 
espinha da 
escápula. 
Tuberosidade 
deltoidea do 
úmero 
Nervo axilar Abdução, 
extensão e 
flexão 
Frontal, sagital e 
transverso 
 
 
Músculos do braço: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Bíceps braquial Tubérculo supra 
glenoidal e 
processo 
coracoide 
Tuberosidade 
do rádio 
Nervo 
musculocutâneo 
Flexão e 
supinação do 
antebraço 
Transverso, 
sagital e frontal 
Braquial Face anterior da 
metade distal 
do úmero 
Processo 
coronoide da 
ulna 
Nervo 
musculocutâneo 
Flexão do 
antebraço 
Sagital 
 
Coracobraquial Processo 
coracoide da 
escápula 
Terço médio do 
úmero 
Nervo 
musculocutâneo 
Flexão e adução 
do ombro 
Transverso 
Tríceps braquial Tubérculo 
infraglenoidal, 
face posterior 
do úmero e 
sulco radial 
Olécrano Nervo radial Extensão do 
antebraço 
Sagital, frontal e 
transverso 
 
 
 
 
Músculos do antebraço: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Braquiorradial Crista 
supraepicondilar 
lateral do úmero 
Processo 
estiloide do 
rádio 
Nervo radial Pronação, 
supinação e 
flexão do 
antebraço 
Sagital e 
transverso 
Extensor radial 
longo do carpo 
Crista 
supraepicondilar 
lateral do úmero 
Base do 2° 
metacarpal 
Nervo radial Extensão do 
punho e 
abdução da 
mão (desvio 
radial) 
Sagital, 
transverso e 
frontal 
Extensor radial 
curto do carpo 
Epicôndilo 
lateral do úmero 
Base do 3° 
metacarpal 
Nervo radial Extensão do 
punho 
Sagital e frontal 
Extensor ulna 
do carpo 
Epicôndilo 
lateral do úmero 
Base do 5° 
metacarpal 
Nervo radial Extensão e 
abdução do 
punho (desvio 
ulnar) 
Sagital e frontal 
Extensor dos 
dedos 
Epicôndilo 
lateral do úmero 
Falanges média 
e distal do 2° ao 
5° dedos 
Nervo radial Extensão do 
punho 
Sagital 
 
 
 
Músculos do antebraço: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Extensor do 
dedo mínimo 
Epicôndilo 
lateral do 
úmero 
Tendão 
extensor do 5° 
dedo 
Nervo radial Extensão do 5° 
dedo 
Sagital 
 
Extensor do 
dedo indicador 
Face posterior 
da ulna 
Tendão 
extensor do 2° 
dedo 
Nervo radial Extensão do 2° 
dedo 
Sagital e 
transverso 
Extensor curto 
do polegar 
Face posterior 
do rádio 
Face dorsal do 
falange 
proximal do 
polegar 
Nervo radial Extensão do 
polegar 
Sagital e frontal 
Extensor longo 
do polegar 
Face posterior 
1/3 médio da 
ulna 
Falange distal 
do polegar 
Nervo radial Extensão do 
polegar 
Sagital, frontal e 
transverso 
Pronador 
redondo 
Epicôndilo 
medial do 
úmero e 
processo 
coranoide ulna 
Metade da face 
lateral do rádio 
Nervo mediano Pronação e 
flexão do 
antebraço 
Transverso e 
sagital 
 
 
Músculos do antebraço: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Pronador 
quadrado 
¼ face anterior 
da ulna 
¼ da face 
anterior do 
rádio 
Nervo mediano Pronação 
antebraço 
Transverso 
 
Palmar longo Epicôndilo 
medial do 
úmero 
Aponeurose 
palmar 
Nervo mediano Flexão do 
punho 
Sagital 
 
Flexor radial do 
carpo 
Epicôndilo 
medial do 
úmero 
Base do 2° 
metacarpal 
Nervo mediano Flexão e 
abdução do 
punho (desvio 
radial) 
Sagital, frontal e 
transverso 
Flexor ulnar do 
carpo 
Epicôndilo 
medial e 
ólecrano 
Pisiforme 
hamato e base 
do 5° 
metacarpal 
Nervo ulnar Flexão e adução 
do punho 
(desvio ulnar) 
Sagital e frontal 
Flexor 
superficial dos 
dedos 
Epicôndilo 
medial e 
processo 
coronoide ulna 
Base da falange 
média do 2° ao 
5° dedos 
Nervo medial Flexão do 
punho e dedos 
Sagital 
 
 
 
Músculos do antebraço: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Flexor profundo 
dos dedos 
Face anterior da 
ulna e 
membrana 
interóssea 
Base da falange 
distal do 2° ao 
5° dedos 
Nervo mediano 
e ulnar 
Flexão de 
punho e dedos 
Sagital 
Flexor longo do 
polegar 
Face anterior do 
rádio e 
membrana 
interóssea 
Falange distal 
do polegar 
Nervo mediano Flexão do 
polegar 
Sagital e frontal 
Abdutor longo 
do polegar 
Face posterior 
do rádio e ulna 
e membrana 
interóssea 
Base do 7° 
metacarpal 
Nervo radial Abdução do 
polegar 
Frontal, sagital e 
transverso 
Ancôneo 
 
Epicôndilo 
lateral do 
úmero 
Olécrano Nervo radial Extensão do 
antebraço 
Sagital 
 
Supinador Epicôndilo 
lateral do 
úmero 
Face lateral 
superior do 
rádio 
Nervo radial Supinação do 
antebraço 
Transverso 
 
 
Músculos da mão 
 
 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO 
Abdutor curto 
do polegar 
Escafoide e 
trapézio 
Falange 
proximal do 
polegar 
Nervo mediano Abdução e 
flexão do 
polegar 
Flexor curto do 
polegar 
Trapézio, 
trapezoide e 
capitato 
Falange 
proximal do 
polegar 
Nervo mediano Flexão do 
polegar 
Oponente do 
polegar 
Trapézio 1°metacarpal Nervo mediano Oposição do 
polegar 
Adutor do 
polegar 
2° e 3° 
metacarpal e 
capitato 
Falange 
proximal do 
polegar 
Nervo ulnar Adução do 
polegar 
Abdutor do 
dedo mínimo 
Pisiforme e 
tendão flexor 
ulnar do carpo 
Falange 
proximal do 
dedo mínimo 
Nervo ulnar Abdução do 
dedo mínimo 
Palmar curto Aponeurose 
palmar 
Pele da margem 
medial da 
palmar da mão 
Nervo ulnar Auxilia o 
movimento de 
garra 
 
 
Músculos da mão 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO 
Oponente do dedo 
mínimo 
Hamato 5° metacarpal Nervo ulnar Oposição do dedo 
mínimo 
Flexor curto do 
dedo mínimo 
Hamato Falange proximal do 
dedo mínimo 
Nervo ulnar Flexor do dedo 
mínimo 
Lumbricais Tendões flexores 
dos dedos 
Borda radial no 
dorso dos dedos 
Nervo ulnar e 
mediano 
Flexão e extensão 
do 2° ao 5° dedos 
Interósseos 
palmares 
Extensão dos ossos 
metacárpicos dos 
dedos 
Base da falange 
proximal 
Nervo ulnar Adução dos dedos 
Interósseos dorsais Borda ulnar e radial 
dos ossos 
metacárpicos 
Base da falange 
proximal 
Nervo ulnar Abdução dos dedos 
 
 
 
 
 
Músculos do pescoço: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Plastima Base da 
mandíbula 
Pele por 
debaixo da 
clavícula e 
fáscia peitoral 
Nervo facial Traciona lábio 
inferior e o 
ângulo bucal 
Sagital, 
transverso e 
frontal 
Esternocleidomastoideo Clavícula e 
manúbrio 
Processo 
mastoide 
Nervo 
acessório e 
nervo cervical 
Flexão da 
cabeça 
Sagital, 
transverso e 
frontal 
Escaleno anterior Vértebras Costelas Nervos 
cervicais 
Inclinação do 
pescoço e 
auxilia na 
inspiração 
 
------ 
Escaleno médio Vértebras Costelas Nervos 
cervicais 
Inclinação do 
pescoço e 
auxilia na 
inspiração 
 
 
------ 
Escaleno posterior Vértebras Costelas Nervos 
cervicais 
Inclinação do 
pescoço e 
auxilia na 
inspiração 
 
------- 
 
 
 
 
Músculos- dorso 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Trapézio Linha nucal 
superior, 
ligamento nucal 
e processo 
espinhoso da C7 
à T12 
Borda posterior 
da clavícula, 
acrômio e 
espinha da 
escápula 
Nervo acessórioElevação e 
depressão do 
ombro e adução 
e rotação 
superior das 
escápulas 
Frontal, sagital e 
transverso 
Latíssimo do 
dorso 
Processos 
espinhosos das 
vértebras e 
torácicas e 
lombares 
Face proximal e 
distal do úmero 
Nervo 
toracodorsal 
Adução, 
extensão e 
rotação medial 
do braço e 
depressão do 
ombro 
Sagital, frontal e 
transverso 
Romboides Processos 
espinhosos da 
C7 a T5 
Borda medial da 
escápula 
Nervo dorsal da 
escápula 
Adução e 
rotação inferior 
das escápulas e 
elevação do 
ombro 
Transverso e 
frontal 
 
 
 
Músculos do dorso: 
 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Levantador da 
escápula 
Processo 
transverso do 
atlas até a C4 
Ângulo 
superior da 
escápula 
Nervo dorsal 
da escápula 
Elevação e 
adução da 
escápula 
Frontal 
Serrátil 
posterior 
superior 
Processo 
espinhoso da 
C7 a T3 
Borda 
superior e 
face externa 
da 2° a 5° 
costelas 
Nervos 
intercostais 
Elevação da 
primeira 
costela (ação 
inspiratória) 
------ 
Serrátil 
posterior 
inferior 
processo 
espinhoso da 
T11 a L3 
Borda inferior 
e face 
externa das 4 
ultimas 
costelas 
Nervos 
intercostais 
Depressão das 
ultimas 
costelas (ação 
expiratória) 
------ 
 
 
 
 
Músculos do dorso: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Esplênio da 
cabeça 
Processo 
espinhoso da C7 
a T4 
1/3 lateral da 
linha nucal 
superior e 
processo 
mastoide do 
osso temporal 
 
Nervos 
espinhais 
Extensão, 
inclinação e 
rotação 
homolateral da 
cabeça 
Sagital, 
transverso e 
frontal 
Esplênio do 
pescoço 
Processo 
espinhoso da T3 
a T6 
Processo 
transverso das 3 
primeiras 
vértebras 
cervicais 
Nervos 
espinhais 
Extensão, 
inclinação e 
rotação 
homolateral da 
cabeça 
Sagital, 
transverso e 
frontal 
Semiespinhal da 
cabeça 
Processo 
transverso de 
C7 a T7 
Processo 
articular de C4 a 
C6 e processo 
espinhoso de C7 
Nervos 
espinhais 
Extensão, 
inclinação e 
rotação 
homolateral da 
cabeça 
-------- 
Semiespinhal do 
pescoço 
Processo 
transverso de T1 a 
T6 
Processo 
espinhoso C1 a C7 
Nervos 
espinhais 
Extensão e rotação 
contralateral 
pescoço 
-------- 
 
 
Músculos do dorso: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Semiespinhal 
do tórax 
Processo 
transversal das 
T6 a T10 
Processo 
espinhoso C6 a 
T4 
Nervos 
espinhais 
Extensão, 
rotação 
contralateral do 
pescoço 
 
------- 
Eretor da 
espinha 
Porção da 
cabeça: ligada 
ao semiespinhal 
da cabeça 
Porção do 
pescoço: 
ligamento nucal 
e processo 
espinhoso de C7 
a T12 
Porção do 
tórax: processo 
espinhoso T11 a 
L2 
Porção do 
pescoço: 
processo 
espinhoso C2 a 
C4 
 
Porção do 
tórax: processo 
espinhoso das 
torácicas 
superiores 
Nervos 
espinhais 
Extensão da 
coluna vertebral 
Sagital, frontal e 
transverso 
 
 
Músculos do dorso: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Rotadores Processos 
transversos das 
vertebras 
cervicais, 
torácicas e 
lombares 
Lâminas e 
processo 
transverso da 
vértebra acima 
Nervos 
espinhais 
Rotação e flexão 
lateral da 
coluna 
 
---------- 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculos do tórax: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Peitoral maior Borda anterior 
da clavícula e 
face anterior do 
esterno até a 7° 
costela 
Crista do 
tubérculo maior 
Nervos peitorais 
lateral e medial 
Adução, rotação 
medial e flexão 
do ombro 
Transverso e 
frontal 
Peitoral menor Processo 
coracoide 
Face externa da 
3°, 4° e 5° 
costelas 
Nervo peitoral 
medial 
Depressão do 
ombro, rotação 
inferior da 
escápula e 
elevação das 
costelas 
Transverso e 
frontal 
Serrátil anterior Superfícies 
externas das 8-9 
primeiras 
costelas 
Face costal da 
margem medial 
da escápula 
Nervo subclávio Depressão da 
clavícula e do 
ombro 
Transverso e 
frontal 
Intercostais 
internas 
Borda inferior 
da costela 
Borda superior 
da costela 
Nervos 
intercostais 
Depressão das 
costelas e 
auxilia na 
expiração 
----- 
 
 
Músculos do tórax: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Intercostais 
externos 
Borda inferior 
da costela 
Borda superior 
da costela 
Nervos 
intercostais 
Elevação das 
costelas e 
auxilia na 
inspiração 
 
----- 
Levantadores 
das costelas 
Processo 
transverso da 7° 
vértebra 
cervical à 11° 
torácica 
Face externa da 
1° a 12° costela 
Nervos 
intercostais 
Elevação da 
costela 
 
------ 
Subcostais Face interna da 
costela 
Face interna da 
2° ou 3° costela 
Nervos 
intercostais 
Estabilização 
intercostal 
------ 
Transverso do 
tórax 
Face interna do 
esterno 
Face interna da 
2° a 6° 
cartilagem da 
costela 
Nervos 
intercostais 
Estabilização da 
parte antero-
inferior do tórax 
 
 
------ 
 
 
 
 
 
Músculos do abdome: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Reto do 
abdome 
Processo 
xifoide, 5° a 6° 
cartilagens 
costais 
Púbis e sínfise 
púbica 
Nervos 
intercostais 
Flexão do 
tronco 
Sagital e frontal 
Oblíquo externo 
do abdome 
Face externa 
das ultimas 7 
costelas 
½ anterior da 
crista ilíaca, 
eias, tubérculo 
e púbis e linha 
alba 
Nervos 
intercostais 
Flexão e rotação 
do tronco 
Sagital, frontal e 
transverso 
Oblíquo interno 
do abdome 
Aponeurose 
toracolombar 
Crista ilíaca, eias 
e ligamento 
inguinal 
Nervos 
intercostais 
Flexão e rotação 
do tronco 
Sagital, frontal e 
transverso 
 
Transverso do 
abdome 
Cartilagens 
costais, 
aponeurose 
toracolombar, 
crista ilíaca, 
ligamento inguinal 
Púbis e linha 
alba 
 
Nervos 
intercostais 
Aumento da 
pressão intra-
abdominal e 
estabilização da 
coluna lombar 
transverso 
 
 
 
Músculos do abdome: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Quadrado 
lombar 
Crista ilíaca 12° costela e 
processo 
transverso de 1° 
a 4° vértebra 
lombar 
Nervo 
intercostal 
Inclinação 
homolateral do 
tronco e 
depressão da 
12° costela 
Frontal e sagital 
Ilíaco 2/3 superiores 
da fossa ilíaca, 
crista ilíaca e 
sacro 
Trocanter 
menor do fêmur 
Nervo femoral Flexão de 
quadril, 
anteroversão da 
pelve e coluna 
lombar 
Sagital e 
transverso 
Psoas maior Processo 
transverso das 
vértebras 
lombares e 
discos 
intervertebrais 
Trocanter 
menor do fêmur 
Nervos 
lombares 
Flexão da coxa e 
da coluna 
lombar e 
inclinação 
homolateral 
Sagital e 
transverso 
** ilíaco e Psoas maior juntos formam o músculo Iliopsoas** 
 
 
Músculos do quadril: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Glúteo máximo Ílio, sacro e 
cóccix 
Trato iliotibial e 
tuberosidade 
glútea do fêmur 
Nervo glúteo 
inferior 
Extensão e 
rotação lateral 
do quadril 
Sagital, 
transverso e 
frontal 
Glúteo médio Face lateral do 
osso ilíaco 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo glúteo 
superior 
Abdução e 
rotação medial 
do quadril 
Frontal, 
transverso e 
sagital 
Glúteo mínimo Face lateral do 
osso ilíaco 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo glúteo 
superior 
Abdução e 
rotação medial 
do quadril 
Frontal, 
transverso e 
sagital 
Piriforme Face pélvica do 
sacro 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo para 
musculo 
piriforme 
Abdução e 
rotação medial 
do quadril 
Transverso 
Gêmeo superior Espinha 
isquiática 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo para 
musculo gêmeo 
superior 
Rotação lateral 
do quadril 
Transverso 
Gêmeo inferior Tuberosidade 
isquiática 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo para 
musculo gêmeo 
inferior e 
quadrado femoral 
Rotação lateral 
do quadril 
Transverso 
 
 
Músculos do quadril: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Obturatório 
interno 
Membrana 
obturatória e 
ísquio 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo para 
musculo 
obturatório 
interno 
Rotação lateral 
do quadril 
Transverso 
Obturatório 
externo 
Margem do 
forame obturado 
Fossa 
trocantérica do 
fêmur 
Nervo 
obturatório 
Rotação lateral 
do quadrilTransverso 
Quadrado 
femoral 
Tuberosidade 
isquiática 
Crista 
intertrocantérica 
Nervo para 
músculo 
quadrado 
femoral 
Rotação lateral 
do quadril 
Transverso 
 
 
 
 
 
 
Músculos da coxa: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Tensor da fáscia 
lata 
Crista ilíaca e 
espinha ilíaca 
anterossuperior 
Trato iliotibial Nervo glúteo 
máximo 
Flexão, abdução 
e rotação 
medial do 
quadril e 
rotação lateral 
do joelho 
Frontal, sagital e 
transverso 
Sartório Espinha ilíaca 
antero superior 
Tuberosidade 
da tíbia (pata de 
ganso) 
Nervo femoral Abdução, flexão 
e rotação lateral 
da coxa e flexão 
e rotação 
medial do 
joelho 
Sagital, 
transverso e 
frontal 
Reto femoral Espinha ilíaca 
antero inferior 
Patela da 
tuberosidade da 
tíbia 
Nervo femoral Flexão do 
quadril e 
extensão do 
joelho 
Sagital 
 
Vasto medial Linha áspera e 
linha 
intertrocanterica 
Patela e 
tuberosidade da 
tibia 
Nervo femoral Extensão do 
joelho 
Sagital 
 
 
 
Músculos da coxa: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Vasto lateral Trocanter maior, 
linha áspera e 
linha 
intertrocantérica 
Patela e 
tuberosidade da 
tíbia 
Nervo femoral Extensão do 
joelho 
Sagital 
 
Vasto 
intermédio 
Face anterior e 
lateral do fêmur 
Patela e 
tuberosidade da 
tíbia 
Nervo femoral Extensão do 
joelho 
Sagital 
Bíceps femoral Tuberosidade 
isquiática 
Côndilo lateral 
da tíbia e 
cabeça da fíbula 
Nervo isquiático Extensão do 
quadril, flexão e 
rotação lateral 
do joelho 
Sagital e 
transverso 
Semitendinoso Tuberosidade 
isquiática 
Superfície 
medial da 
tuberosidade da 
tíbia (pata de 
ganso) 
Nervo isquiático Extensão do 
quadril, flexão e 
rotação lateral 
do joelho 
Sagital e 
transverso 
 
 
 
Músculos da coxa: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Semimembranoso Tuberosidade 
isquiática 
Côndilo medial 
da tíbia 
Nervo isquiático Extensão do 
quadril, flexão e 
rotação medial 
do joelho 
Sagital e 
transverso 
Grácil Ramo inferior 
do púbis 
Superfície 
medial da 
tuberosidade da 
tíbia (pata de 
ganso) 
Nervo 
obturatório 
Adução da 
coxa, flexão e 
rotação medial 
do joelho 
Frontal, sagital 
e transverso 
Pectíneo Ramo superior 
do púbis 
Linha pectínea 
do fêmur 
Nervo femoral Flexão do 
quadril e 
adução da coxa 
Sagital, frontal e 
transverso 
Adutor longo Superfície 
anterior do 
púbis e sínfise 
púbica 
Linha áspera Nervo 
obturatório 
Adução da coxa Frontal e sagital 
 
 
 
Músculos da coxa: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Adutor curto Ramo inferior 
do púbis 
Linha áspera Nervo 
obturatório 
Adução da coxa Frontal, 
transverso e 
sagital 
Adutor magno Tuberosidade 
isquiática, ramo 
do púbis e do 
ísquio 
Linha áspera do 
fêmur e 
tubérculo 
adutor 
Nervo 
obturatório 
Adução da coxa Frontal, 
transverso e 
sagital 
 
 
 
 
 
 
 
 
 MÚSCULOS DA PERNA: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Tibial anterior Côndilo lateral e 
metade 
proximal da face 
lateral da tíbia 
Cuneiforme 
medial e base 
do 1° metatarsal 
Nervo fibular 
profundo 
Dorsiflexão e 
inversão do pé 
Sagital e frontal 
Extensor longo 
dos dedos 
Côndilo lateral 
da tíbia, fíbula e 
membrana 
interóssea 
Falanges media 
e distal do 2° ao 
5° dedos 
Nervo fibular 
profundo 
Dorsiflexão, 
eversão do pé e 
extensão dos 
dedos 
Sagital e frontal 
Extensor longo 
do hálux 
Fíbula anterior e 
membrana 
interóssea 
Falange distal 
do hálux 
Nervo fibular 
profundo 
Extensão do 
hálux, 
dorsiflexão e 
inversão do pé 
Sagital e frontal 
Fibular terceiro 1/3 distal da 
face anterior da 
fíbula 
Base do 5° 
metatarsal 
Nervo fibular 
profundo 
Eversão do pé Sagital e frontal 
 
 
 
 
Músculos da perna 
MÚSCULOS ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Fibular longo Côndilo lateral 
da tíbia e 
cabeça da fíbula 
1° metatarsal e 
cuneiforme 
medial 
Nervo fibular 
superficial 
Plantiflexão e 
eversão do pé 
Frontal e sagital 
Fibular curto Face lateral da 
fíbula 
Base do 5° 
metatarsal 
Nervo fibular 
superficial 
Plantiflexão e 
eversão do pé 
Frontal e sagital 
Gastrocnêmio 
medial/ lateral 
Côndilo medial 
e lateral do 
fêmur 
Calcâneo Nervo tibial Flexão do joelho 
e plantiflexão 
do tornozelo 
Sagital 
Sóleo Face posterior 
da tíbia e 
cabeça da fíbula 
Calcâneo Nervo tibial Plantiflexão do 
tornozelo 
Sagital 
 
 
 
 
 
 
Músculos da perna: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO MOVIMENTO 
Plantar delgado Côndilo lateral 
do fêmur 
Calcâneo Nervo tibial Auxilia o tríceps 
sural 
Frontal e sagital 
Poplíteo Côndilo lateral 
do fêmur 
Face posterior 
da tíbia 
Nervo tibial Flexão e rotação 
medial do 
joelho 
Transverso e 
sagital 
Flexor longo dos 
dedos 
Face posterior 
da tíbia 
Falanges distais 
do 2° ao 5° 
dedos 
Nervo tibial Plantificação e 
inversão do 
tornozelo 
Sagital e frontal 
Flexor longo do 
hálux 
Face posterior 
da fíbula e 
membrana 
interóssea 
Falange distal 
do hálux 
Nervo tibial Flexão do hálux, 
plantificação e 
inversão do 
tornozelo 
Sagital e frontal 
Tibial posterior Face posterior 
da tíbia e fíbula 
3 cuneiformes, 
cuboide, 
navicular e base 
do 2° ao 4° 
metatarsais 
Nervo tibial Plantificação e 
inversão do pé 
Frontal e sagital 
 
 
 
Músculos do pé: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO 
Abdutor do hálux Calcâneo Flange proximal do 
hálux 
Nervo plantar 
medial 
Flexão e abdução 
do hálux 
Flexor curto do 
hálux 
Cuboide e 
cuneiforme lateral 
Falange proximal do 
hálux 
Nervo plantar 
medial 
Flexão da falange e 
proximal do hálux 
Adutor do hálux 2°, 3° e 4° 
metatarsais 
Falange proximal do 
hálux 
Nervo plantar 
lateral 
Adução do hálux 
Abdutor do dedo 
mínimo 
Calcâneo Falange proximal do 
5° dedo 
Nervo plantar 
lateral 
Abdução do 5° 
dedo 
Flexor curto dedo 
mínimo 
Cuboide Falange proximal do 
5° dedo 
Nervo plantar 
lateral 
Flexão da falange 
proximal do 5° 
dedo 
Flexor curto dos 
dedos 
Calcâneo e 
aponeurose plantar 
Flange intermédia 
do 2° ao 5° dedos 
Nervo plantar 
medial 
Flexão dos dedos 
 
 
 
 
 
Músculos do pé: 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO INERVAÇÃO AÇÃO 
Quadrado plantar Calcâneo Tendões do flexor 
dos dedos 
Nervo plantar 
lateral 
Flexão dos dedos 
Lumbricais Tendão do flexor 
longo dos dedos 
Tendão do extensor 
longo dos dedos e 
falanges proximais 
Nervo plantar 
medial e plantar 
lateral 
Flexão das falanges 
proximais 
Interósseos 
plantares 
Borda medial do 3° 
ao 5° metatarsos 
Borda medial das 
falanges proximais 
do 3° ao 5° dedos 
Nervo plantar 
lateral 
Adução e flexão dos 
dedos 
Interósseos dorsais Entre os ossos 
metatársicos 
Base da falanges 
proximais do 2° ao 
4° dedos 
Nervo plantar 
lateral 
Abdução e flexão 
dos dedos 
Extensor curto dos 
dedos 
Calcâneo Tendão do 2°, 3° e 
4° extensor longo 
dos dedos 
Nervo fibular 
profundo 
Extensão do 2° ao 
4° dedos 
Extensor curto do 
hálux 
Calcâneo Falange proximal do 
hálux 
Nervo fibular 
profundo 
Extensão do hálux