Seminário - Automação -Grupo 5

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Universidade Federal de São Paulo – UNIFESP
Departamento de Ciências Exatas e Terra – DCET
Setor de Engenharia Química – DEQ
Posicionadores para Válvulas de Controle proporcionais
Grupo 5: Posicionadores para válvulas de controle proporcionais
Professor:
Roque Machado de Sena
Alunos:
Alicia Martos RA: 142452
Angélica Alegria RA: 140073
Beatriz Zimerman RA: 140350
Bianca Vasques RA: 140354
Larissa Aparecida RA: 140839
Lurian Ayumi Bannwart Miyashiro RA: 142449
Maria Fernanda Maldonado RA: 142458
Matheus Bellot de Alvarenga RA: 140236
DIADEMA
2021
1
RESUMO
O relatório tem como objetivo apresentar uma visão geral sobre posicionadores para
válvulas de controle. O posicionador é um dispositivo amplamente utilizado pelas indústrias
de diversos ramos, é ele que otimiza o controle de posição da válvula, verificando e
corrigindo sua posição. Ele recebe um sinal elétrico de um controlador, e, se necessário, envia
ao atuador uma pressão para alterar a abertura da válvula.[2][3]
As principais aplicações de um posicionador no projeto são para a diminuição do
atrito na haste, evitando o vazamento de fluido; recoloca a válvula na posição correta sempre
que necessário; aumenta a velocidade de resposta da válvula, eliminando os atrasos
provocados pelo comprimento e diâmetro dos tubos que ligam a válvula e o controlador, e o
volume do atuador; modifica o sinal do controlador, recebe um sinal de 3 a 15 psi e retorna
para o atuador um sinal de 6 a 30 psi.[1]
Figura 1- Válvula com posicionador
Fonte: (Silvestre,Fernanda. 2014)
As válvulas de controle possuem um papel fundamental na distribuição e controle dos
fluidos líquidos e gasosos nos processos industriais, como trocas de energia, redução de
pressão ou o enchimento de um reservatório. São elas que irão controlar as forças e energias
do fluido, aumentando ou diminuindo-as conforme a necessidade.[1]
2
https://nupet.daelt.ct.utfpr.edu.br/tcc/engenharia/doc-equipe/2014_1_23/2014_1_23_proposta.pdf
As válvulas são divididas em duas partes, o atuador e o corpo. O atuador é o elemento
que irá fornecer a força motriz necessária para o funcionamento da válvula, deve operar de
forma suave e estável, e deve atuar contra as forças dinâmicas e estáticas produzidas pelo
fluido do processo. O corpo é a parte que executa a ação de controle, permitindo a maior ou
menor passagem de fluido. A mudança das características do corpo determinam o tipo de
válvula que estamos lidando, podendo ser de deslocamento linear ou de deslocamento
rotativo. A linear é a válvula na qual a peça móvel descreve um movimento retilíneo, sendo
acionada por uma haste deslizante. Já a rotativa possuem menor peso, desenho simples, maior
capacidade de fluxo, e menor preço, porém tem limitações para diâmetros menores e
possuem grandes quedas de pressão. [1]
Figura 2- Válvula de controle
Fonte: Válvulas e Posicionadores (texto digital,2021)
3
SUMÁRIO
1.INTRODUÇÃO 5
2. OBJETIVOS 7
3.REVISÃO DA LITERATURA 8
3.1 Tipos 8
3.2 Indústria 12
3.3 Malha de Controle 14
3.4 Dimensionamento e Coeficiente de vazão da válvula (Cv) 16
3.5 Vantagens 18
3.6 Preço dos Materiais 18
3.7 Mão-de-obra de instalação 19
4.DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA 19
4.1 Simbologia 19
4.1.1 Instrumentação 20
5. CONCLUSÃO 23
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 24
4
1.INTRODUÇÃO
As válvulas de controle proporcional, em suma, operam dentro de um sistema de
controle, onde os parâmetros são medidos na saída das válvulas.
Existe sempre algum sensor da característica que se deseja medir, e assim é enviando
um feedback para o sistema de operação da válvula de controle proporcional, ordenando
dessa forma que a válvula se abra ou se feche em função da necessidade do processo.
Os principais parâmetros controlados pela Válvula de controle proporcional são:
Vazão, Pressão, Temperatura, Nível, Densidade, PH, etc.
Dentro das válvulas existem vários tipos construtivos:
● Válvula de Operação ¼ de volta: Esfera, Borboleta e Macho excêntrica
● Válvulas de Operação Linear: Globo e Guilhotina, etc..
O tipo de válvula a ser utilizado é escolhido de acordo com sua adequação para o tipo
de serviço desejado.
Dessa forma, o posicionador é um dispositivo que operará em conjunto com a válvula
de controle, por diversos fatores, mas o mais relevante é posicionar corretamente o obturador
em relação a sede da válvula.
Na grande parte dos casos o posicionador é montado sobre um atuador pneumático e
por conta disso sua função fundamental é fornecer ar pressurizado ao atuador da válvula, de
modo que a posição da haste ou eixo da válvula corresponda exatamente ao ponto de ajuste
do sistema de controle.
O feedback, comentado no segundo parágrafo, é recebido pelo posicionador que
compara o sinal emitido pelo controlador com a posição da haste da válvula e envia então ao
atuador a pressão de ar necessária para ajustar o obturador na posição desejada de abertura ou
fechamento.
Portanto os posicionadores de válvula são geralmente montados na carcaça superior
de um atuador para válvulas de controle linear, ou pelo menos perto da extremidade do eixo
para válvulas de controle rotativas. Para que dessa forma qualquer configuração, o
posicionador é conectado mecanicamente à haste da válvula ou ao eixo da válvula. Porque
isso permite que a posição da válvula seja comparada com a posição solicitada pelo
controlador. Assim, quando um sinal de controle é diferente da posição do atuador da válvula,
o posicionador de válvula envia a realimentação necessária para o ajuste movendo o atuador
até que a posição correta seja alcançada.
5
Dentre os posicionadores há diversos tipos como:
● pneumáticos
● válvula elétrica
● válvula eletropneumáticos
Entretanto, neste relatório será apresentado os de válvula de controle especificamente.
6
2. OBJETIVOS
Os objetivos gerais do relatório são apresentar um panorama sobre posicionadores
para válvulas de controle, explicando detalhadamente o que seria um posicionador para
válvula de controle, o porquê do seu uso e sobretudo suas principais aplicações em um
projeto.
7
3.REVISÃO DA LITERATURA
Posicionadores são dispositivos que trabalham em conjunto com o atuador da válvula
de controle para posicionar corretamente o obturador em relação a sede da válvula. O
posicionador compara o sinal emitido pelo controlador com a posição da haste da válvula e
envia ao atuador da válvula a pressão de ar necessária para colocar o obturador na posição
correta, os posicionadores são elementos destinados a localizar, fechar, travar e centralizar
peças.
São fornecidos três modelos básicos de posicionadores:
com esfera (K) ,
com pino (B)
retrátil ®
Os posicionadores pneumáticos e eletropneumáticos permitem a operação de
pequenos atuadores em situações de pressões diferenciais elevadas, eliminam erros e
aumentam a velocidade de atuação. Controladores de anel simples para montagem em painel,
indicados para um ou múltiplos valores de controle.
3.1. Tipos
Além dos posicionadores básicos, existem alguns tipos diferentes de posicionadores
de válvula disponíveis. Estes são:
Posicionadores pneumáticos: obtêm sinais pneumáticos, em que o posicionador fornece ao
atuador da válvula a pressão de ar correta para mover a válvula para a posição desejada. Os
posicionadores pneumáticos podem fornecer uma grande quantidade de força para fechar
uma válvula.
Figura 3- Posicionador pneumático
8
Fonte: Soluções Industriais (Texto digital, 2021)
Posicionadores de válvula elétrica: atuam por meio de receptores elétricos. A função deles é a
mesma que os posicionadores pneumáticos, entretanto, eles usam a eletricidade ao invés da
pressão do ar como um sinal de entrada.
Figura 4- Posicionador de válvula elétrico - YT-2300 - YOUNG TECH FRANCE
Fonte: Direct Industry (Texto digital, 2021)
Posicionadores de válvula eletropneumáticos: convertem os sinais de controle de corrente em
sinais pneumáticos equivalentes, por meio de uma mistura de eletricidade e ar.
Figura 5- Posicionador de válvulaeletropneumático - 3582i - FISHER
REGULATORS
Fonte: Direct Industry (Texto digital, 2021)
9
https://www.directindustry.com/pt/prod/young-tech-france/product-101131-1644254.html
https://www.directindustry.com/pt/prod/fisher-regulators/product-14723-1876845.html
https://www.directindustry.com/pt/prod/fisher-regulators/product-14723-1876845.html
A primeira parte do posicionador é um conversor I/P que converte o sinal elétrico em
um sinal de pressão. A segunda parte recebe como entrada o sinal pneumático que é
conduzido para um fole. À medida que a entrada cresce, o fole se expande e movimenta uma
barra que faz uma palheta se aproximar do bico. Isto provoca um aumento da pressão na
saída para o atuador que faz a haste se mover. O movimento da haste é realimentado à barra
por uma came que faz a barra girar de modo a mover a palheta para fora do bico. O
movimento da haste cessa quando ocorre um equilíbrio entre as forças sobre a barra
(FISHER, 2012).
O posicionador concede à válvula a capacidade de superar o atrito da válvula e outras
forças que causam desvios de posição. Outros benefícios são acomodar sinais de controle não
compatíveis, garantir o fechamento apropriado da válvula e mudar as características de
ganho da válvula de controle (FISHER, 2020).
A operação do posicionador eletropneumático pode ser descrito por quatro ganhos: o
ganho do conversor I/P, o ganho de conversão da pressão em deslocamento no fole, o ganho
de conversão do deslocamento da haste em deslocamento da came e o ganho de controle. O
diagrama da figura 7 ilustra o comportamento do posicionador eletropneumático, o qual
efetua o controle do tipo proporcional da posição da haste da válvula.
Figura 6- Diagrama de blocos do posicionador eletropneumático
Fonte: (DESVAGES; RIOS, 2018)
10
Dispositivos de posicionamento digital: usam um microprocessador para posicionar o atuador
da válvula enquanto monitoram e registram os dados, em que a conversão do sinal eletrônico
é digital. Os posicionadores inteligentes são muito precisos e permitem diagnósticos digitais
online.
Figura 7- Posicionador digital - TZIDC - ABB Measurement & Analytics
Fonte: Direct Industry (Texto digital, 2021)
Posicionadores digitais de válvulas, assim como posicionadores eletropneumáticos,
incorporam um conversor I/P. No entanto, o posicionador digital usa um microprocessador
para gerar um controle mais preciso da válvula, que elimina alguns componentes mecânicos
de um posicionador tradicional, pois compara o sinal de entrada e realimentação
eletronicamente. Ele pode usar protocolos como Hart, Foundation Fieldbus e Profibus
(FISHER, 2020). O Set Point é enviado diretamente ao microprocessador. A realimentação da
posição da válvula é envida ao microprocessador por um sensor eletrônico (Travel Sensor). O
sinal de entrada e realimentação são comparados para definir o erro e o microprocessador
calcula a saída para corrigir o erro (Drive Signal). O relé pneumático envia ar para mover a
haste da válvula (FISHER, 2005; FISHER, 2009)
11
https://www.directindustry.com/pt/prod/abb-measurement-analytics/product-56271-1829354.html
Figura 8- Diagrama de blocos do posicionador digital
Fonte: (FISHER, 2005)
O sinal enviado ao atuador é composto pelos seguintes componentes:
● Um sinal proporcional ao erro de posicionamento, de ganho k;
● Um sinal integral do erro de posicionamento, de ganho kᵢ, moderado por uma zona
morta;
● Um sinal proporcional à velocidade da haste, de ganho kₓ;
● Um sinal proporcional à pressão enviado ao atuador da válvula k .
Para que um posicionador funcione corretamente, é necessário escolher dentre doze
sintonias de fábrica ou escolher os parâmetros de acordo com a experiência do usuário (modo
expert).
3.2. Indústria
Pensando na indústria química e em seus processos que envolvem, muitas vezes,
trocas de calor, os posicionadores melhoram o funcionamento das válvulas de controle por
meio do controle da pressão e temperatura dos dois meios, sendo estes aquecimento e
12
resfriamento. [4] Com o controle rígido da temperatura e a pressão dos meios de aquecimento
e resfriamento nos sistemas de troca de calor, a utilização de uma válvula de controle
automatizada pode auxiliar a garantia de uma transferência eficiente. [5]
Em processos de controle preciso a quantidade de fluxo e pressão desses fluidos
utiliza-se válvula de controle do tipo modulante linear de haste ascendente. Com o decorrer
do tempo, pôde-se notar que ao mover automaticamente a posição de uma válvula a precisão
do sistema era aumentada, o que induziu em uma melhora na qualidade do produto e, por
consequência, reduziu o desperdício relativo aos processos de fabricação. A partir do
momento que sensores específicos de feedback foram incorporados, a precisão do sistema foi
aumentada. A partir disso, o circuito de controle é composto agora pelo controlador, sensor e
válvula automática. [5]
Além disso, adicionar um posicionador pode corrigir os efeitos relacionados à
manutenção, como corrosão ou falta de lubrificação, variações no atrito da gaxeta devido ao
acúmulo de sujeira, variações nas forças dinâmicas do processo, entre outras. Ademais, o
posicionador consegue facilitar a divisão do sinal do controlador entre as válvulas, além de
poder aumentar a velocidade do atuador ou o impulso do atuador, aumentando o volume e a
pressão do sinal de ar do atuador.
Em loops lentos, a adição de um posicionador aumentará a performance na maioria
das vezes, como o controle de propriedades analíticas, tais como volume, temperatura,
mistura e fluxo de gás de grande volume. Pode ser considerado lento um processo controlado
se seu período de oscilação for maior que três vezes o período de oscilação da válvula
posicionada.
A chamada “banda morta” da válvula, causada pelo atrito da haste da válvula, os
posicionadores também são úteis, pois eliminarão este ciclo limite fechando um circuito ao
redor do atuador da válvula. O atrito resulta em que a direção do sinal de controle é invertida,
com a haste permanecendo em sua última posição até que a “banda morta” seja ultrapassada.
Em processos de integração, como loops de controle de pressão de gás, nível de líquido, peso
e volume são propensos a limitar os ciclos, fazendo assim o uso de posicionadores serem
benéficos.
Em loops rápidos, que são basicamente fluxo rápido, pressão de líquido, pressão de
gás de pequeno volume, por sua vez, os posicionadores inclinam-se a degradar a resposta do
13
loop e causar ciclos de limite porque o posicionador é mais lento do que a velocidade em que
seu ponto de ajuste pode mudar. Um processo controlado é considerado rápido se seu período
de oscilação for menor que três vezes o da válvula posicionada. [6]
3.3. Malha de controle
As malhas de controle são essenciais para a representação prática de uma estratégia de
controle. Uma malha de controle nos fornece o processo, informa de modo contínuo os
valores das variáveis de processo, fazem a tomada de decisão e ação de atuação sobre o
processo e permitem implantar a ação de correção. Seu objetivo é manter uma determinada
variável de processo regulada.[15]
O TT fornece o sinal (PV) que representa o estado do processo sendo controlado. Os TIC
compara o PV com o SP e abre e fecha o EFC para manter o processo estável.
Figura 9- malha de controle
Fonte: BOJORGE,Ninoska, 2018
O fluxograma pode ter uma representação gráfica do processo simplificado acrescido
do fluxograma de instumentação. Este fluxograma é feito no formato do diagrama P&ID,
como no exemplo a baixo:
14
Figura 10- malha de controle no formato de diagrama P&ID.
Fonte: BOJORGE,Ninoska, 2018.
Uma malha de controle também pode ser representada através do diagrama de blocos,
sua representação gráfica é feita em forma de blocos dos sinais emitidos pelos elementos da
malha de controle. Como mostrado na figura abaixo:
Figura 11- malha de controle no formato de diagrama de blocos.
Fonte: BOJORGE,Ninoska, 2018.
15
3.4.Dimensionamento e Coeficiente de vazão da válvula (Cv)
O êxito no controle de um processo industrial é relacionado diretamente com o
processo de uma escolha correta da válvula. Por isso, é essencial fazer a melhor escolha de
acordo com o tipo de indústria e utilidade. Para que ocorra o dimensionamento correto e a
melhor utilização das válvulas, é necessária a realização de cálculos, considerando o estado
físico do fluido. Com o dimensionamento de uma válvula de controle, obtemos assim
também o coeficiente de vazão (CV), ressaltando que o CV é diretamente proporcional à
vazão do fluido pela válvula. [12]
O padrão utilizado para expressar a capacidade de fluxo de dispositivos usados em um
sistema é chamado de coeficiente de vazão (CV). O coeficiente foi adotado em 1962 pelo
Fluid Controls Institute (FCI 62-1) com o objetivo de padronizar a expressão da capacidade
de vazão de válvulas de controle. Isso ocorreu pois há vários outros padrões que também
expressam a capacidade de fluxo, como CV, C, tamanho de orifício efetivo e litros normais
por minuto, etc. Esses termos têm significados, interpretações e fórmulas que diferenciam-se
de um fabricante para outro. Portanto, é importante que se tenha certeza que os dados
fornecidos estão sendo compreendidos, para assim evitar que os componentes sejam
dimensionados erroneamente.
Para tanto, dimensionar uma válvula de controle fundamenta-se em selecionar certo
diâmetro de válvula com o coeficiente de vazão e uma curva característica de vazão a partir
do CV calculado, utilizando-se basicamente as equações específicas para cada de fluido. No
momento em que a vazão passa por um dispositivo de restrição, ela consequentemente perde
um pouco de energia. Sendo assim, o coeficiente de vazão é um fator de projeto que relaciona
a queda de pressão (ΔP) através da válvula com a taxa de vazão (Q). [12] [13]
O coeficiente de vazão é expressado em Cv ou Kv, em que:
Kv = 0.865 · Cv, sendo Kv: Vazão de água à 20ºC, que passa uma válvula aberta, expressa
em m3/h, quando submetida a um diferencial de pressão de 1 Kgf/cm2.
Cv = 1.156 · Kv
O cálculo do coeficiente de vazão é dado basicamente por:
16
Assim, quanto maior for o CV de uma válvula, maior a sua capacidade de vazão
quando instalada em um processo, sendo a característica de vazão da válvula de controle, a
relação entre a abertura da válvula e a vazão.
Todas as válvulas possuem limites de rangebilidade e dependem do modelo da válvula
e das características da sede. Quanto maior a rangebilidade, maior poderá ser a pressão
diferencial através da válvula, o que significa que melhores serão suas características para o
controle de fluxo.
Caso a válvula seja selecionada com o CV menor do que o processo precisa, pode
resultar numa válvula dimensionada erroneamente que, por exemplo, limita indevidamente a
vazão, causando uma redução na eficiência do processo. [12]
Dessa forma, fica clara a importância do cálculo do coeficiente de vazão e o
dimensionamento de válvula de controle.
3.5. Vantagens:
Por ser uma peça importante para o controle de posição de uma válvula de controle. O
posicionador proporciona um melhor posicionamento e controle dinâmico da válvula,
aumentando o rendimento do processo. Além de reduzir as variações no processo e aumentar
a confiança nas manutenções preventivas.
Também é vantajoso por ter um melhor controle e precisão na regulagem do fluxo
dentro do processo. Assim, aumenta a velocidade de resposta à mudanças no processo,
permitindo carregamento e ventilação mais rápidos. Também permitindo a subdivisão (um
controlador para duas válvulas), o aumento do uso de sinal eletrônico de 4 – 20mA e o uso
de cames característicos em válvulas rotativas.
17
Assim, um posicionador supera a fricção de assentos em válvulas rotativas,
minimizando os efeitos de fricção da vedação da haste da válvula e a histerese resultante.
3.6. Preço de materiais:
O preço de um posicionador pode variar em relação ao seu tipo. No mercado há uma
grande variação de preços, marcas e tipos de posicionadores. Uma das grandes empresas
brasileiras que fazem a venda de posicionadores e outros materiais industriais são a
MICROKITS e a TAUNANA, que são especializadas em automação e sinalização de
válvulas industriais.
Em uma breve pesquisa de preço através de lojas online e em sites de e-comerce de
automação industrial vemos que os preços variam conforme seu material e se são usados em
pequenos ou grandes processos. Abaixo temos alguns tipos de posicionadores e seus
respectivos valores:
● Posicionador eletropneumático rotativo ou linear: pode variar de R$2600,00 até R$
3.500,00 em grandes lojas online.
● Posicionador digital: em média, pode custar R$15.000,00 por ser um dos mais
avançados e possuir funções avançadas de diagnóstico e comunicação.
Portanto, para um posicionador de uso industrial deve ser feito um orçamento para
suprir as necessidades de cada processo em específico, escolhendo o melhor material para um
melhor aproveitamento da peça para que não haja problemas futuros.
3.7. Mão-de-obra de instalação:
Em geral, o posicionador é conectado mecanicamente na haste da válvula ou ao eixo
da válvula. Para que isso seja feito, deve ser fornecido uma mão de obra para instalação e
manutenção industrial por empresas especializadas, como a empresa BRINGER SERVICE,
empresa nacional que presta serviços eletrônicos, mecânicos, instalações industriais e entre
outros serviços.O custo de instalação pode ser obtido a partir de um orçamento com
profissionais especializados que atendam a necessidade de cada tipo de posicionador.
18
Há também posicionadores que possuem um manual de instruções para a instalação.
Como os posicionadores de válvulas 3720 da marca FISHER, que oferecem um manual
completo e detalhado para a instalação de posicionadores. Mas para efetuar a instalação deve
possuir um treinamento e a qualificação necessária para instalar, operar e fazer a manutenção
para que não ocorra erros e acidentes.
4.DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA
4.1 Simbologia
A simbologia foi padronizada com o objetivo de uniformidade na instrumentação de
acordo com as normas NBR8190 e ISA S5.1, compreendendo símbolos, elementos gráficos,
códigos, abreviaturas, entre outros.
Além da norma S5.1 deve-se consultar as seguintes normas complementares:
● ISA S5.2: diagramas lógicos binários para operações de processo
● ISA S5.3: simbologias para sistemas de controles distribuídos, controladores
lógicos e computadores.
● ISA S5.4: diagramas de loop
● ISA S5.5: simbologias para equipamentos industriais
Os símbolos de instrumentação são muito utilizados em fluxogramas de
processos, diagramas P&ID, plantas de localização, listagem de instrumentos
entre outros.
4.1.1 Instrumentação
● Identificação funcional (TAG)
Cada instrumento é identificado por um conjunto de letras (identificação funcional) e
por um conjunto de algarismos que indica a malha de controle a qual o instrumento
pertence. A primeira letra se deve à variável medida pelo instrumento e as letras
seguintes, à função do instrumento. Todos os instrumentos da mesma malha possuem
os mesmos números. [10]
19
As primeiras letras mais usadas são:
A - Analisador
F - Flow/vazão
L - Level/nível
P - Pressure
T - Temperature
Letras seguintes mais usadas:
A - Alarme
C - Controle
I - Indicador
R - Registrador
T - Transmissor
V - Válvula
● Simbologia de instrumentos
Algumas simbologias de instrumentos podem ser vistos na tabela a seguir.
Tabela 1 - Simbologia instrumentação
20
Fonte: Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1 (Texto
digital)
Abaixo estão alguns exemplos de identificação de instrumentos:
Figura 12 - Exemplos de identificação de instrumentos
Fonte: Simbologia e Nomenclatura de de Controle de Processos (Texto digital, 2016)
Alguns símbolos de válvulas de controle e atuadores também podem ser vistos na
tabela abaixo:
Tabela 2- Simbologia válvulas
Fonte: Instrumentação e Clp (Textodigital)
Na figura 13, pode-se observar dois exemplos de válvulas com posicionadores
e seus respectivos símbolos e identificação instrumental.
21
Figura 13 - Válvulas com posicionadores
Fonte: Simbologia de Instrumentação (Texto digital, 2020)
22
5. CONCLUSÃO
Para otimizar o controle de posição da válvula, verificar e corrigir a posição
desta , utiliza-se posicionadores que são amplamente utilizados pelas indústrias de
ramos diversos.
Este trabalho realizou uma abordagem sobre posicionadores para válvulas de
controle proporcionais, que ocorrem com frequência nas indústrias de processo
contínuo. Para o propósito do trabalho foi importante destacar também conceitos de
manutenção com foco em válvulas de controle.
Conclui-se que os posicionadores de válvulas são de extrema importância em
qualquer área industrial, trabalhando como elemento final de controle acoplado a
atuadores e válvulas, onde deve atender a uma série de requisitos operacionais e de
segurança.
Pode-se concluir também que para efetuar a instalação é necessário
profissionais que devem possuir um treinamento e a qualificação necessária para
instalar, operar e fazer a manutenção nos posicionadores, como por exemplo os
posicionadores de válvulas 3720 da marca FISHER para que não ocorra erros e
acidentes.
É possível concluir que o sistema apresentado no trabalho sobre válvulas é
útil na obtenção de dados que possibilitam o aumento da qualidade do processo, e por
conseguinte, sua produtividade, atrelado sempre ao baixo custo de manutenção e
instalação do posicionador.
23
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] Válvulas e Posicionadores. Pontificia Universidade Católica. Paraná. Disponível em:
<https://aiecp.files.wordpress.com/2012/07/3-6-pc3b3s-pucpr-7-vc3a1lvulas-e-posicionadore
s.pdf>. Acesso em: 8 de julho de 2021.
[2] Silvestre,Fernanda. Mauricio, Lara. Elaboração de material didático para diagnóstico de
válvula de controle com posicionador através do configurador 475. Universidade Tecnologica
do Parana. Curitiba. 2014. Disponível em: <
https://nupet.daelt.ct.utfpr.edu.br/tcc/engenharia/doc-equipe/2014_1_23/2014_1_23_proposta
.pdf >. Acesso em 8 de Junho de 2021.
[3] Muraro, Irving. Estudo das características comportamentais de válvulas proporcionais e
seus efeitos nos posicionadores eletro- hidráulicos. Universidade federal de Santa Catarina.
Florianópolis, SC, 2009. Disponível em: <
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/handle/123456789/92584/274783.pdf?sequence=1&isAll
owed=y>. Acesso em: Junho/2021
[4] POSICIONADOR: O QUE É, TIPOS E VANTAGENS. Bongas, SP. Disponível em:
<https://bongas.com.br/posicionador-o-que-e-tipos-vantagens/>. Aceso em: Junho/2021.
[5] Como os posicionadores oferecem melhor desempenho para a válvula de controle?.
Petroquímica Química Siderurgia Sucroenergética, MG, 2021. Disponível em:
<https://casadasvalvulasmg.com.br/posicionadores-na-valvula-de-controle/>. Acesso em:
Junho/2021.
[6] EGITO, R. Posicionadores de válvulas. Jefferson: Engenharia de processos industriais,
2020. Disponível em: <https://www.jefferson.ind.br/conteudo/posicionador-de-valvula.html>.
Acesso em: Junho/2021.
[7] POSICIONADOR ELETROPNEUMÁTICO ROTATIVO E LINEAR. Microkits, SP,
2015. Disponível em: <https://www.microkits.com.br/posicionadores-eletropneumatico>.
Acesso em: Junho/2021.
24
https://aiecp.files.wordpress.com/2012/07/3-6-pc3b3s-pucpr-7-vc3a1lvulas-e-posicionadores.pdf
https://aiecp.files.wordpress.com/2012/07/3-6-pc3b3s-pucpr-7-vc3a1lvulas-e-posicionadores.pdf
https://nupet.daelt.ct.utfpr.edu.br/tcc/engenharia/doc-equipe/2014_1_23/2014_1_23_proposta.pdf
https://nupet.daelt.ct.utfpr.edu.br/tcc/engenharia/doc-equipe/2014_1_23/2014_1_23_proposta.pdf
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/handle/123456789/92584/274783.pdf?sequence=1&isAllowed=y
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/handle/123456789/92584/274783.pdf?sequence=1&isAllowed=y
https://bongas.com.br/posicionador-o-que-e-tipos-vantagens/
https://casadasvalvulasmg.com.br/category/petroquimica/
https://casadasvalvulasmg.com.br/category/quimica/
https://casadasvalvulasmg.com.br/category/siderurgia/
https://casadasvalvulasmg.com.br/category/sucroenergetica/
https://casadasvalvulasmg.com.br/posicionadores-na-valvula-de-controle/
https://www.jefferson.ind.br/conteudo/posicionador-de-valvula.html
https://www.microkits.com.br/posicionadores-eletropneumatico
[8] POSICIONADOR ELETROPNEUMÁTICO PARA VÁLVULAS. mtibrasil, SP, 2020.
Disponível
em:<https://www.mtibrasil.com.br/artigos/posicionador-eletropneumatico-para-valvulas.php>
. Acesso em: Junho/2021.
[9] JÚNIOR, Andouglas. Instrumentação e Clp. Rio Grande do Norte. Disponível em:
<https://docente.ifrn.edu.br/andouglassilva/disciplinas/instrumentacao-e-clp/aula-2-simbologi
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[10] TOGNETTI, Eduardo. Simbologia e Terminologia de Instrumentação da Norma ISA 5.1
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